CN215305603U - 一种夹合旋转装置及安装有该装置的拖把成型机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种夹合旋转装置及安装有该装置的拖把成型机。夹合旋转装置包括驱动电机、活动转盘、夹合组件、旋转接头、旋转支架，所述驱动电机与活动转盘传动连接，所述活动转盘中间设有夹合孔，所述活动转盘上端固定安装旋转支架和夹合组件，所述旋转支架上端固定连接旋转接头，所述旋转接头一端依次连接外界设有的动力输出单元，另一端连接夹合组件，所述夹合组件用于拖把杆的夹合固定。拖把成型机，包括基座、上支架、夹合旋转机构、出线单元、动力输出单元，所述基座上端面设有操作台，所述上支架固定安装于操作台上；所述夹合旋转机构包括限位支撑装置和所述夹合旋转装置。

Description

一种夹合旋转装置及安装有该装置的拖把成型机

技术领域

本实用新型涉及纺织机械领域，具体涉及一种夹合旋转装置及安装有该装置的拖把成型机。

背景技术

现有的旋转夹具往往采用通过机械手抓取物品，然后通过对整个机械手进行旋转的方式实现对物品的夹合固定与旋转需求。现有的机械手抓取装置大多结构复杂，而且针对像拖把杆等细长杆状物品抓取时，抓取稳定性偏差，而在旋转时更是容易引起机械手的折断。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种夹合旋转装置及安装有该装置的拖把成型机：

一种夹合旋转装置，包括驱动电机、活动转盘、夹合组件、旋转接头、旋转支架，所述驱动电机与活动转盘传动连接，所述活动转盘中间设有夹合孔，所述活动转盘上端固定安装旋转支架和夹合组件，所述旋转支架上端固定连接旋转接头，所述旋转接头一端依次连接外界设有的动力输出单元，另一端连接夹合组件，所述夹合组件用于拖把杆的夹合固定。

优选的，所述夹合组件包括两个对称分布的推力装置，两个所述推力装置的相对面均设有推力杆，所述推力杆的末端设有弧形夹合部，所述弧形夹合部用于夹合拖把杆的外表面。本产品所述推力装置可以采用气缸、液压缸或采用电机驱动的推力结构。弧形夹合部夹合于拖把杆的上部，使得拖把杆的位置更加稳定。

优选的，两个所述弧形夹合部具有相对的弧形内端面，所述弧形内端面具有的弧面直径在19mm以下。常规拖把杆的最小直径为19mm，本弧形夹合部的弧形内端面小于该最小直径，从而提高了弧形内端面与拖把杆的贴合面积，提高了夹合组件的夹合稳定性。

优选的，所述弧形夹合部的两侧外缘均设有线切于弧形内端面并向外延伸的导引杆，所述导引杆位于夹合孔外，两个弧形夹合部的导引杆相互交错分离。导引杆的设置能够有效避免拖把杆在插入夹合孔时位于夹合组件外，防止夹合组件未夹合到拖把杆。导引杆线切于弧形内端面，从而使得拖把杆从导引杆到弧形内端面更加顺畅。

优选的，其中一弧形夹合部的高度要高于另一弧形夹合部的高度，所述导引杆均由弧形夹合部的上端外缘延伸而出，从而使得延伸而出的导引杆不在同一水平层面，避免导引杆发生干涉。

优选的，两个推力装置之间设有多个固定连接柱，多个所述固定连接柱均匀分布于推力杆两侧，多个所述固定连接柱两端分别固定连接两个推力装置。两个推力装置通过弧形夹合部夹合拖把杆，导致两个推力装置之间具有相背的作用，因此固定连接柱能够起到良好的稳定作用，避免两个推力装置脱离活动转盘。

一种拖把成型机，包括基座、上支架、夹合旋转机构、出线单元、动力输出单元，所述基座上端面设有操作台，所述上支架固定安装于操作台上；所述夹合旋转机构包括限位支撑装置和所述夹合旋转装置，所述夹合旋转装置安装于上支架上端，所述夹合旋转装置下端设有与限位支撑装置相对应的夹合孔，所述夹合旋转装置能够夹合并旋转拖把杆，所述限位支撑装置安装于操作台上，所述限位支撑装置用于限位支撑拖把杆的下部或下端；所述出线单元包括放线架和引线机构，所述出线单元能够将缠绕线引出并导引至拖把头，所述动力输出单元包括相互连接的气动发生器和控制中心，所述控制中心通过设有的气管连接旋转接头和出线单元，所述旋转接头为气动旋转接头，推力装置为推力气缸。

夹合旋转机构的夹合旋转装置和限位支撑装置分别设置于上支架上端和操作台上，在实际运行时，拖把杆的下端受到限位支撑装置的卡位支撑，而拖把杆的上部穿过夹合孔受到夹合旋转装置夹合固定，在夹合旋转装置启动旋转时，通过带动拖把杆上部转动进而带动整个拖把杆转动。该技术方案的效果为第一，拖把杆的自身重力由拖把杆底部的限位支撑装置承受，夹合旋转装置通过夹合方式固定旋转拖把杆上部，根据基础力学原理可知，拖把杆产生的扭矩作用力和向外离心力要远远小于传统拖把成形机，使得本产品具有更加稳定的运行结构，故障率低。第二，本产品的夹合旋转装置通过夹合方式拖把杆上部，而并未采用卡爪抓取的方式对拖把杆进行固定，因此自身的结构更加稳定。第三，本设备的抓取方式通过夹合旋转装置夹合旋转拖把杆上部，使得夹合旋转装置与拖把杆上部周边相对固定，而限位支撑装置在本技术方案中更多的是起到了支点支撑的作用，运行更加流畅。第四，本产品的夹合旋转装置位于拖把杆的上部，并不会与清洁线团造成缠绕，因此运行更加便捷。

优选的，所述限位支撑装置为支撑柱，所述支撑柱内具有对应拖把杆底部的凹槽，所述凹槽包括上部的柱形腔体和下部的敞口槽，所述敞口槽为上大下小的圆台型腔体结构，所述敞口槽的底部直径小于拖把杆直径。

优选的，所述放线架活动安装于操作台下方设有的下平台上，所述下平台上端设有竖直轴，所述放线架中间设有竖直筒，所述竖直筒底部设有套接竖直轴活动外的直筒槽，所述竖直筒设有径向向外延伸的径向柱，所述径向柱中间设有连通直筒槽的螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺纹销，所述螺纹销内端面与竖直轴构成顶靠配合。

优选的，所述引线机构包括第一辊轴组、调节滑轮、第二辊轴组、牵引装置，用于缠绕拖把头的缠绕线沿放线架、第一辊轴组、调节滑轮、第二辊轴组、牵引装置依次传递至拖把头处，所述调节滑轮包括上滑轮和连接上滑轮的竖直气缸，所述竖直气缸下端连接于操作台上，所述竖直气缸用于控制上滑轮的上下位移；所述牵引装置包括牵引支架、横向牵引气缸、纵向牵引气缸，所述牵引支架固定安装于操作台上，所述横向牵引气缸、纵向牵引气缸均连接控制中心，所述横向牵引气缸活动铰接于牵引支架上，所述横向牵引气缸末端设有第一推力杆，所述第一推力杆末端设有容纳缠绕线的分叉口，所述纵向牵引气缸上端设有第二推力杆，所述第二推力杆铰接横向牵引气缸外端，所述第二推力杆用于控制纵向牵引气缸的上下翻转。

有益效果：相对于卡爪的抓取方式，夹合旋转装置具有更加稳定的力矩传递方式，显著降低了故障发生率。

附图说明

图1为实施例的结构示意图1。

图2为实施例的结构示意图2。

图3为实施例的正面示意图。

图4为图3中A-A的剖面示意图。

图5为实施例的侧视示意图。

图6为夹合旋转装置的结构示意图。

1、基座；2、上支架；3、夹合旋转装置；4、限位支撑装置；5、驱动电机；

6、活动转盘；7、夹合孔；8、旋转接头；9、旋转支架；10、推力装置；11、弧形夹合部；12、操作台；13、导引杆；14、固定连接柱；15、下平台；16、竖直筒；17、螺纹销；18、牵引支架；19、横向牵引气缸；20、纵向牵引气缸；21、分叉口；22、第一辊轴组；23、调节滑轮；24、第二辊轴组；25、凹槽。

具体实施方式

下面结合附图1-6与实施例对本实用新型进行进一步说明。

实施例：一种拖把成型机，包括基座1、上支架2、夹合旋转单元、出线单元、动力输出单元。所述基座1上端面设有操作台12，所述上支架2固定安装于操作台12上。所述夹合旋转单元包括夹合旋转装置3和限位支撑装置4，所述夹合旋转装置3安装于上支架2上端。所述夹合旋转装置3下端设有与限位支撑装置4相对应的夹合孔7，所述夹合旋转装置3能够夹合并旋转拖把杆。所述动力输出单元包括相互连接的控制中心与气动发生器，所述控制中心通过设有的气管连接旋转接头8，所述旋转接头8为气动旋转接头如MOFLON的MK21型号，推力装置10为推力气缸。控制中心与气动发生器的位置即可设置于上支架2的一侧或操作台12上，也可以与基座1分开仅用气管进行相应的连接，因此并未有相应的位置限定，此外气管的连接也需要根据实际排布，容易影响其他关键技术特征的显示，因此动力输出单元和其对应的气管在图1-6中并未显示。

所述夹合旋转装置3包括驱动电机5、活动转盘6、夹合组件、旋转接头8、旋转支架9，所述驱动电机5与活动转盘6通过链传动连接方式。本技术方案中由于传动的所需力矩较大因此链传动的方式要更加优化。所述活动转盘6中间设有夹合孔7，所述活动转盘6上端固定安装旋转支架9和夹合组件，所述旋转支架9上端固定连接旋转接头8，所述旋转接头8一端连接控制中心，另一端连接夹合组件，所述夹合组件用于拖把杆的夹合固定。相对于卡爪的抓取方式，夹合旋转装置3具有更加稳定的力矩传递方式，显著降低了故障发生率。所述夹合组件包括两个对称分布的推力装置10，两个推力装置10之间设有多个固定连接柱14，多个所述固定连接柱14均匀分布于推力杆两侧，多个所述固定连接柱14两端分别固定连接两个推力装置10。两个推力装置10通过弧形夹合部11夹合拖把杆，导致两个推力装置10之间具有相背的作用，因此固定连接柱14能够起到良好的稳定作用，避免两个推力装置10脱离活动转盘6。

两个所述推力装置10的相对面均设有推力杆，所述推力杆的末端设有弧形夹合部11，所述弧形夹合部11用于夹合拖把杆的外表面。本产品所述推力装置10可以采用气缸、液压缸或采用电机驱动的推力结构。弧形夹合部11夹合于拖把杆的上部，使得拖把杆的位置更加稳定。两个所述弧形夹合部11具有相对的弧形内端面，所述弧形内端面具有的弧面直径在19mm以下。常规拖把杆的最小直径为19mm，本弧形夹合部11的弧形内端面小于该最小直径，从而提高了弧形内端面与拖把杆的贴合面积，提高了夹合组件的夹合稳定性。所述弧形夹合部11的两侧外缘均设有线切于弧形内端面并向外延伸的导引杆13，所述导引杆13位于夹合孔7外，两个弧形夹合部11的导引杆13相互交错分离。导引杆13的设置能够有效避免拖把杆在插入夹合孔7时位于夹合组件外，防止夹合组件未夹合到拖把杆。导引杆13线切于弧形内端面，从而使得拖把杆从导引杆13到弧形内端面更加顺畅。其中一弧形夹合部11的高度要高于另一弧形夹合部11的高度，所述导引杆13均由弧形夹合部11的上端外缘延伸而出，从而使得延伸而出的导引杆13不在同一水平层面，避免导引杆13发生干涉。

所述限位支撑装置4安装于操作台12上，所述限位支撑装置4为支撑柱，所述支撑柱内具有对应拖把杆底部的凹槽25，所述凹槽25包括上部的柱形腔体和下部的敞口槽，所述敞口槽为上大下小的圆台型腔体结构，所述敞口槽的底部直径小于拖把杆直径。

所述出线单元包括放线架和引线机构，所述出线单元能够将缠绕线引出并导引至拖把头。所述放线架活动安装于操作台12下方设有的下平台15上，所述下平台15上端设有竖直轴，所述放线架中间设有竖直筒16，所述竖直筒16底部设有套接竖直轴活动外的直筒槽，所述竖直筒16设有径向向外延伸的径向柱，所述径向柱中间设有连通直筒槽的螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺纹销17，所述螺纹销17内端面与竖直轴构成顶靠配合。

所述引线机构包括第一辊轴组22、调节滑轮23、第二辊轴组24、牵引装置，用于缠绕拖把头的缠绕线沿放线架、第一辊轴组22、调节滑轮23、第二辊轴组24、牵引装置依次传递至拖把头处，所述调节滑轮23包括上滑轮和连接上滑轮的竖直气缸，所述竖直气缸下端连接于操作台12上，所述竖直气缸用于控制上滑轮的上下位移。所述牵引装置包括牵引支架18、横向牵引气缸19、纵向牵引气缸20，所述牵引支架18固定安装于操作台12上，所述横向牵引气缸19、纵向牵引气缸20均连接控制中心，所述横向牵引气缸19活动铰接于牵引支架18上，所述横向牵引气缸19末端设有第一推力杆，所述第一推力杆末端设有容纳缠绕线的分叉口21，所述纵向牵引气缸20上端设有第二推力杆，所述第二推力杆铰接横向牵引气缸19外端，所述第二推力杆用于控制纵向牵引气缸20的上下翻转。本实施例中的缠绕线可以采用金属铁丝。

运行原理：

1.夹合旋转装置3和限位支撑装置4卡位固定，便于拖把杆的转动；

2.缠绕线从放线架放出通过第一辊轴组22、调节滑轮23、第二辊轴组24，再通过横向牵引气缸19伸出的分叉口21，初步转动将缠绕线固定环绕于拖

把杆上；

3.将清洁线团放置于缠绕线上，再次转动拖把杆，使得清洁线团随缠绕线均匀环绕于拖把杆下部；

4.启动纵向牵引气缸20降低分叉口21位置，从而使得缠绕线均匀分布于清洁线团外侧，进一步完成清洁线团的上部收束，固定缠绕线，从而完成拖把杆的制作。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种夹合旋转装置(3)，其特征在于：包括驱动电机(5)、活动转盘(6)、夹合组件、旋转接头(8)、旋转支架(9)，所述驱动电机(5)与活动转盘(6)传动连接，所述活动转盘(6)中间设有夹合孔(7)，所述活动转盘(6)上端固定安装旋转支架(9)和夹合组件，所述旋转支架(9)上端固定连接旋转接头(8)，所述旋转接头(8)一端依次连接外界设有的动力输出单元，另一端连接夹合组件，所述夹合组件用于拖把杆的夹合固定。

2.根据权利要求1所述的一种夹合旋转装置(3)，其特征在于：所述夹合组件包括两个对称分布的推力装置(10)，两个所述推力装置(10)的相对面均设有推力杆，所述推力杆的末端设有弧形夹合部(11)，所述弧形夹合部(11)用于夹合拖把杆的外表面。

3.根据权利要求2所述的一种夹合旋转装置(3)，其特征在于：两个所述弧形夹合部(11)具有相对的弧形内端面，所述弧形内端面具有的弧面直径在19mm以下。

4.根据权利要求3所述的一种夹合旋转装置(3)，其特征在于：所述弧形夹合部(11)的两侧外缘均设有线切于弧形内端面并向外延伸的导引杆(13)，所述导引杆(13)位于夹合孔(7)外，两个弧形夹合部(11)的导引杆(13)相互交错分离。

5.根据权利要求4所述的一种夹合旋转装置(3)，其特征在于：其中一弧形夹合部(11)的高度要高于另一弧形夹合部(11)的高度，所述导引杆(13)均由弧形夹合部(11)的上端外缘延伸而出。

6.根据权利要求1所述的一种夹合旋转装置(3)，其特征在于：两个推力装置(10)之间设有多个固定连接柱(14)，多个所述固定连接柱(14)均匀分布于推力杆两侧，多个所述固定连接柱(14)两端分别固定连接两个推力装置(10)。

7.一种拖把成型机，其特征在于：包括基座(1)、上支架(2)、夹合旋转机构、出线单元、动力输出单元，所述基座(1)上端面设有操作台(12)，所述上支架(2)固定安装于操作台(12)上；所述夹合旋转机构包括限位支撑装置(4)和权利要求1-6中任一项所述的夹合旋转装置(3)，所述夹合旋转装置(3)安装于上支架(2)上端，所述夹合旋转装置(3)下端设有与限位支撑装置(4)相对应的夹合孔(7)，所述夹合旋转装置(3)能够夹合并旋转拖把杆，所述限位支撑装置(4)安装于操作台(12)上，所述限位支撑装置(4)用于限位支撑拖把杆的下部或下端；所述出线单元包括放线架和引线机构，所述出线单元能够将缠绕线引出并导引至拖把头，所述动力输出单元包括相互连接的气动发生器和控制中心，所述控制中心通过设有的气管连接旋转接头(8)和出线单元，所述旋转接头(8)为气动旋转接头(8)，推力装置(10)为推力气缸。

8.根据权利要求7所述的一种拖把成型机，其特征在于：所述限位支撑装置(4)为支撑柱，所述支撑柱内具有对应拖把杆底部的凹槽(25)，所述凹槽(25)包括上部的柱形腔体和下部的敞口槽，所述敞口槽为上大下小的圆台型腔体结构，所述敞口槽的底部直径小于拖把杆直径。

9.根据权利要求7所述的一种拖把成型机，其特征在于：所述放线架活动安装于操作台(12)下方设有的下平台(15)上，所述下平台(15)上端设有竖直轴，所述放线架中间设有竖直筒(16)，所述竖直筒(16)底部设有套接竖直轴活动外的直筒槽，所述竖直筒(16)设有径向向外延伸的径向柱，所述径向柱中间设有连通直筒槽的螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺纹销(17)，所述螺纹销(17)内端面与竖直轴构成顶靠配合。

10.根据权利要求7所述的一种拖把成型机，其特征在于：所述引线机构包括第一辊轴组(22)、调节滑轮(23)、第二辊轴组(24)、牵引装置，用于缠绕拖把头的缠绕线沿放线架、第一辊轴组(22)、调节滑轮(23)、第二辊轴组(24)、牵引装置依次传递至拖把头处，所述调节滑轮(23)包括上滑轮和连接上滑轮的竖直气缸，所述竖直气缸下端连接于操作台(12)上，所述竖直气缸用于控制上滑轮的上下位移；所述牵引装置包括牵引支架(18)、横向牵引气缸(19)、纵向牵引气缸(20)，所述牵引支架(18)固定安装于操作台(12)上，所述横向牵引气缸(19)、纵向牵引气缸(20)均连接控制中心，所述横向牵引气缸(19)活动铰接于牵引支架(18)上，所述横向牵引气缸(19)末端设有第一推力杆，所述第一推力杆末端设有容纳缠绕线的分叉口(21)，所述纵向牵引气缸(20)上端设有第二推力杆，所述第二推力杆铰接横向牵引气缸(19)外端，所述第二推力杆用于控制纵向牵引气缸(20)的上下翻转。

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