CN215301447U - 一种无人机用水稻穴播机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人机用水稻穴播机，涉及无人机播种技术领域。包括料筒，所述料筒的底部固定安装有固定支柱，所述固定支柱的底端与固定盘的上表面相固定，所述料筒与固定盘之间一体成型有下料管，且下料管的内部呈中空状，所述固定盘的圆心位置上固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有搅拌组件，所述减速电机的底端与主轴的顶端相固定，所述主轴的外壁通过轴承转动安装有大齿轮。该无人机用水稻穴播机，通过设置有高压喷头和喷料组件，能够将种子进行喷射播种，采用无人机进行播种，不受地形设置，作业补给方便快捷，株距行距可控，可直接将种子打进泥土浅表层，使植株扎根较深，出芽率高，抗倒伏能力强。

Description

一种无人机用水稻穴播机

技术领域

本实用新型涉及无人机播种技术领域，具体为一种无人机用水稻穴播机。

背景技术

穴播机是指按一定行距和穴距，将种子成穴播种的种植机械。穴播机主要由机架、种子箱、排种器、开沟器、覆土镇压装置等组成。传统人工种植水稻要经历育苗、插秧以及秧苗返青的过程，耗费大量的人力物力，作业成本高，需要大量的人力劳动，且在不同地形进行水稻播种时，普通的水稻穴播机不能够正常的进行移动运动，只能适用于平整的地形当中，存在较大的局限性，从而极大程度上降低了播种效率，常发生播种区域出现不均匀的现象，需要人工进行补种作业。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机用水稻穴播机，解决了上述背景技术提到的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种无人机用水稻穴播机，包括料筒，所述料筒的底部固定安装有固定支柱，所述固定支柱的底端与固定盘的上表面相固定，所述料筒与固定盘之间一体成型有下料管，且下料管的内部呈中空状，所述固定盘的圆心位置上固定安装有减速电机，所述减速电机的输出轴上安装有搅拌组件，所述减速电机的底端与主轴的顶端相固定，所述主轴的外壁通过轴承转动安装有大齿轮，所述大齿轮的外壁上均匀的开设有六组通孔，且六组通孔的内壁上均固定安装有柔性圈，所述柔性圈的下方设置有喷料组件，所述喷料组件包括喷料管道，所述固定盘上固定安装有高压喷头，所述高压喷头位于柔性圈的上方。

优选的，所述固定盘上固定安装有直流电机，所述直流电机的输出轴上贯穿且固定安装有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮相互呈啮合状。

优选的，所述喷料管道固定安装在转杯内，所述转杯惯穿且固定安装在大齿轮上。

优选的，所述固定支柱共设置有三组，且三组固定支柱以固定盘的圆心为中心点呈中心对称分布。

优选的，所述搅拌组件由矩形搅拌架和搅拌体组成，所述搅拌体卡接在减速电机的输出轴上。

优选的，所述下料管共设置有三组，且三组下料管以固定盘的圆心为中心点呈中心对称分布。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种无人机用水稻穴播机。具备以下有益效果：

(1)、该无人机用水稻穴播机，通过设置有高压喷头和喷料组件，能够将种子进行喷射播种，采用无人机进行播种，不受地形设置，作业补给方便快捷，株距行距可控，可直接将种子打进泥土浅表层，使植株扎根较深，出芽率高，抗倒伏能力强。

(2)、该无人机用水稻穴播机，通过直流电机可以带动大齿轮整体进行旋转，使得喷料组件整体进行旋转，从而通过高压喷头的喷气处理，从喷料管道中进行喷料穴播，极大程度上增加水稻的播种效率。

附图说明

图1为本实用新型整体的一种结构示意图；

图2为本实用新型正视的一种结构示意图；

图3为本实用新型正面剖视的一种结构示意图；

图4为本实用新型固定盘俯视的一种结构示意图。

图中：1、料筒；2、直流电机；3、固定支柱；4、固定盘；5、大齿轮；6、小齿轮；7、搅拌组件；8、减速电机；9、下料管；10、高压喷头；12、喷料组件；121、转杯；122、喷料管道；123、柔性圈。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机用水稻穴播机，包括料筒1，料筒1的底部固定安装有固定支柱3，固定支柱3的底端与固定盘4的上表面相固定，料筒1与固定盘4之间一体成型有下料管9，且下料管9的内部呈中空状，使得种子能够从料筒1中掉落，固定盘4的圆心位置上固定安装有减速电机8，减速电机8的输出轴上安装有搅拌组件7，减速电机8的底端与主轴13的顶端相固定，主轴13的外壁通过轴承转动安装有大齿轮5，大齿轮5的外壁上均匀的开设有六组通孔，且六组通孔的内壁上均固定安装有柔性圈123，柔性圈123对种子起到限位放置的作用，且柔性圈123具有柔软性，能够使在高压喷头10的喷气作用下，使得种子顺利的进行移动，柔性圈123的下方设置有喷料组件12，喷料组件12包括喷料管道122，固定盘4上固定安装有高压喷头10，高压喷头10喷射出高压气体，将种子从柔性圈123上向下打击喷出，高压喷头10位于柔性圈123的上方，通过设置有高压喷头10和喷料组件12，能够将种子进行喷射播种，采用无人机进行播种，不受地形设置，作业补给方便快捷，株距行距可控，可直接将种子打进泥土浅表层，使植株扎根较深，出芽率高，抗倒伏能力强。

本实施例中，固定盘4上固定安装有直流电机2，直流电机2的输出轴上贯穿且固定安装有小齿轮6，小齿轮6与大齿轮5相互呈啮合状。喷料管道122固定安装在转杯121内，转杯121惯穿且固定安装在大齿轮5上，通过直流电机2可以带动大齿轮5整体进行旋转，使得喷料组件12整体进行旋转，从而通过高压喷头10的喷气处理，从喷料管道122中进行喷料穴播，极大程度上增加水稻的播种效率。

本实施例中，固定支柱3共设置有三组，且三组固定支柱3以固定盘4的圆心为中心点呈中心对称分布，固定支柱3能够保持整体装置的稳定性。搅拌组件7由矩形搅拌架和搅拌体组成，搅拌体卡接在减速电机8的输出轴上，矩形搅拌架能够对料筒1中的种子原料进行搅拌。下料管9共设置有三组，且三组下料管9以固定盘4的圆心为中心点呈中心对称分布，水稻种子能够快速的通过下料管9和喷料管道122进行喷料处理，实现自动播种功能。

工作时(或使用时)，将该水稻穴播机装配安装在无人机的下方，同时启动直流电机2和减速电机8，减速电机8带动搅拌组件7进行旋转，矩形搅拌架将料筒1中的种子原料进行搅拌分散，使得水稻种子通过下料管9掉落至柔性圈123的上方，转杯121转动至高压喷头10下方时，此时的高压喷头10会释放出高压气体，从而将柔性圈123上的种子进行吹落，种子通过喷料管道122打落至泥土上，实现无人机自动穴播的功能，作业补给方便快捷，可直接将种子打进泥土浅表层，使植株扎根较深，出芽率高，抗倒伏能力强，提高播种的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人机用水稻穴播机，包括料筒(1)，其特征在于：所述料筒(1)的底部固定安装有固定支柱(3)，所述固定支柱(3)的底端与固定盘(4)的上表面相固定，所述料筒(1)与固定盘(4)之间一体成型有下料管(9)，且下料管(9)的内部呈中空状，所述固定盘(4)的圆心位置上固定安装有减速电机(8)，所述减速电机(8)的输出轴上安装有搅拌组件(7)，所述减速电机(8)的底端与主轴(13)的顶端相固定，所述主轴(13)的外壁通过轴承转动安装有大齿轮(5)，所述大齿轮(5)的外壁上均匀的开设有六组通孔，且六组通孔的内壁上均固定安装有柔性圈(123)，所述柔性圈(123)的下方设置有喷料组件(12)，所述喷料组件(12)包括喷料管道(122)，所述固定盘(4)上固定安装有高压喷头(10)，所述高压喷头(10)位于柔性圈(123)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种无人机用水稻穴播机，其特征在于：所述固定盘(4)上固定安装有直流电机(2)，所述直流电机(2)的输出轴上贯穿且固定安装有小齿轮(6)，所述小齿轮(6)与大齿轮(5)相互呈啮合状。

3.根据权利要求1所述的一种无人机用水稻穴播机，其特征在于：所述喷料管道(122)固定安装在转杯(121)内，所述转杯(121)惯穿且固定安装在大齿轮(5)上。

4.根据权利要求1所述的一种无人机用水稻穴播机，其特征在于：所述固定支柱(3)共设置有三组，且三组固定支柱(3)以固定盘(4)的圆心为中心点呈中心对称分布。

5.根据权利要求1所述的一种无人机用水稻穴播机，其特征在于：所述搅拌组件(7)由矩形搅拌架和搅拌体组成，所述搅拌体卡接在减速电机(8)的输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机用水稻穴播机，其特征在于：所述下料管(9)共设置有三组，且三组下料管(9)以固定盘(4)的圆心为中心点呈中心对称分布。

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