CN215300449U - 一种大功率小贯量马达 - Google Patents
一种大功率小贯量马达 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215300449U CN215300449U CN202121570729.4U CN202121570729U CN215300449U CN 215300449 U CN215300449 U CN 215300449U CN 202121570729 U CN202121570729 U CN 202121570729U CN 215300449 U CN215300449 U CN 215300449U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- driving
- rotor
- servo motor
- stator
- power small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
一种大功率小贯量马达，在伺服电机壳体的内部中心处可转动安装有转子轴，在转子轴上至少间隔地安装有二个以上同轴设置的驱动转子，在伺服电机壳体的内壁上对应于每个驱动转子处同轴地设有对应的驱动定子。将多个小直径的驱动单元马达通过串联的组合方式来实现功率增加和加大扭力，所有驱动单元马达均通过编码器控制实现同步动作，这样既能满足在电机直径不增大的条件实现功率和扭矩的增大，又能不增加转子轴和驱动转子组合件的转动惯量，保持伺服电机的整体响应速度，能理想地解决现有普通伺服电机功率和扭矩的增大与制动刹车精度不能同步提高的难题，理想地满足了高速高精度智能控制经编机的伺服电机配套要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及马达技术领域，具体是一种大功率小贯量的马达。
背景技术
伺服电机可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行部件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压低等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，伺服电机分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降；传统伺服电机为一组定子配一组转子，这样的结构，要增加电机的功率只能增加电机定子和转子的直径，这种方案虽然能增加功率，但在实现增大功率的情况下，马达的转动惯量也同步增大，即伺服电机在断电后由于惯性增大，而在经编机中，要求与各摆动机构配合连接的摆动轴要求启动转动和刹车止转的响应速度要快。目前，经编机都在进行高速、高精度智能化的方向发展，这就对所配用的伺电机提出了具有大功率小贯量的新要求，而现有的伺服电都不能满足这种要求。
为了解决上述技术难题，申请人研发了一种大功率小贯量马达。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大功率小贯量马达，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种大功率小贯量马达，包括伺服电机壳体，其特征在于，在伺服电机壳体的内部中心处可转动安装有转子轴，在转子轴上至少间隔地安装有二个以上同轴设置的驱动转子，在伺服电机壳体的内壁上对应于每个驱动转子处同轴地设有对应的驱动定子。
进一步，在转子轴上至少间隔地安装有第一驱动转子和第二驱动转子在伺服电机壳体的内壁上对应于第一驱动转子和第二驱动转子处同轴地设有第一驱动定子和第二驱动定子。
进一步，每个驱动转子组由同轴设置定子和磁钢转组成。
进一步，所述驱动转子为磁钢转子，所述驱动定子为定子线圈。
进一步，第一驱动转子的外圆表面与第一驱动定子的内孔表面之间为非接触式的间隙配合，第二驱动转子的外圆表面第二驱动定子的内孔表面之间也是非接触式的间隙配合。
进一步的优化方案，所述非接触式的间隙配合的间隙尺寸为1-5毫米。
进一步的优化方案，所述第一驱动转子和第二驱动转子均为圆柱形。
进一步的优化方案，所述第一驱动定子和第二驱动转子的形状为正多边形。
进一步的优化方案，所述第一驱动定子和第二驱动定子的内孔均为圆孔。
进一步的优化方案，还包括编码器，所述第一驱动转子和第二驱动转子均与编码器相连。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
①本实用新型通过在电机壳体内串联地设置多组由驱定子与驱动转子组成的驱动单元马达，即将多个小直径的驱动单元马达通过串联的组合方式来实现功率增加和加大扭力，所有驱动单元马达均通过编码器控制实现同步动作，这样既能满足在电机直径不增大的条件实现功率和扭矩的增大，又能不增加转子轴和驱动转子组合件的转动惯量，保持伺服电机的整体响应速度，能理想地解决现有普通伺服电机功率和扭矩的增大与制动刹车精度不能同步提高的难题，且伺服电机功率和扭矩的增大不是简单的线性增加，制动刹车的效果和精度不降低，理想地满足了高速高精度智能控制经编机的伺服电机配套要求。
②本实用新型通过提高伺服电机主体的响应速度，扩大了伺服电机主体的使用范围，加强了伺服电机主体在不同场合使用时的精准性，增强了实用性。
附图说明
图1为大功率小贯量马达的立体结构示意图；
图2为大功率小贯量马达中伺服电机的剖视结构图；
图3为图2中A-A剖视放大图。
图中：1-伺服电机壳体；2-转子轴；3-第一驱动定子；4-第一驱动转子；5-第二驱动定子；6-第二驱动转子；7-编码器。
具体实施方式：
下面结合附图说明本实用新型的具体实施方式：
一种大功率小贯量马达，如图1-3所示，包括伺服电机壳体1、转子轴2、第一驱动定子3、第一驱动转子4、第二驱动定子5、第二驱动转子6和编码器7，转子轴2可转动安装在伺服电机壳体1的内部中心处，在转子轴2上间隔地安装有二个同轴设置的驱动转子，在伺服电机壳体1的内壁上对应于每个驱动转子处同轴地设有对应的驱动定子。
在本例中，在转子轴2上间隔地安装有第一驱动转子4和第二驱动转子6在伺服电机壳体1的内壁上对应于第一驱动转子4和第二驱动转子6处同轴地设有第一驱动定子3和第二驱动定子5。
第一驱动转子4和第二驱动转子6均为相同直径的圆形磁钢转子，第一驱动转子4和第二驱动转子6为相同的定子线圈；第一驱动转子4的外圆表面与第一驱动定子3的内孔表面之间为非接触式的间隙配合，所述第一驱动定子3和第二驱动定子5的内孔均为圆孔，第二驱动转子6的外圆表面第二驱动定子5的内孔表面之间也是非接触式的间隙配合；所述非接触式的间隙配合的间隙尺寸为1-5毫米；所述第一驱动转子4和第二驱动转子6均与编码器7相连。
实施例2：与实施例1不同之处在于：所述第一驱动定子3和第二驱动转子6的形状为正多边形。
以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种大功率小贯量马达，包括伺服电机壳体(1)，其特征在于，在伺服电机壳体(1)的内部中心处可转动安装有转子轴(2)，在转子轴(2)上至少间隔地安装有二个以上同轴设置的驱动转子，在伺服电机壳体(1)的内壁上对应于每个驱动转子处同轴地设有对应的驱动定子。
2.根据权利要求1所述大功率小贯量马达，其特征在于：在转子轴(2)上至少间隔地安装有第一驱动转子(4)和第二驱动转子(6)在伺服电机壳体(1)的内壁上对应于第一驱动转子(4)和第二驱动转子(6)处同轴地设有第一驱动定子(3)和第二驱动定子(5)。
3.根据权利要求1所述大功率小贯量马达，其特征在于：所述驱动转子为磁钢转子，所述驱动定子为定子线圈。
4.根据权利要求1所述的大功率小贯量马达，其特征在于，第一驱动转子(4)的外圆表面与第一驱动定子(3)的内孔表面之间为非接触式的间隙配合，第二驱动转子(6)的外圆表面第二驱动定子(5)的内孔表面之间也是非接触式的间隙配合。
5.根据权利要求4所述大功率小贯量马达，其特征在于：所述非接触式的间隙配合的间隙尺寸为1-5毫米。
6.根据权利要求2所述大功率小贯量马达，其特征在于：所述第一驱动转子(4)和第二驱动转子(6)均为圆柱形。
7.根据权利要求2所述大功率小贯量马达，其特征在于：所述第一驱动定子(3)和第二驱动转子(6)的形状为正多边形。
8.根据权利要求2所述大功率小贯量马达，其特征在于：所述第一驱动定子(3)和第二驱动定子(5)的内孔均为圆孔。
9.根据权利要求2所述大功率小贯量马达，其特征在于：还包括编码器(7)，所述第一驱动转子(4)和第二驱动转子(6)均与编码器(7)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121570729.4U CN215300449U (zh) | 2021-07-10 | 2021-07-10 | 一种大功率小贯量马达 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202121570729.4U CN215300449U (zh) | 2021-07-10 | 2021-07-10 | 一种大功率小贯量马达 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215300449U true CN215300449U (zh) | 2021-12-24 |
Family
ID=79521699
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202121570729.4U Active CN215300449U (zh) | 2021-07-10 | 2021-07-10 | 一种大功率小贯量马达 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215300449U (zh) |
-
2021
- 2021-07-10 CN CN202121570729.4U patent/CN215300449U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6943478B2 (en) | Brushless permanent magnet wheel motor with variable axial rotor/stator alignment | |
| US5886450A (en) | Toroidal electrical motor/generator | |
| CN102510191B (zh) | 横向-轴径向磁通结构无刷复合式永磁电机 | |
| CN215300449U (zh) | 一种大功率小贯量马达 | |
| CN201352754Y (zh) | 转动装置及其转子 | |
| JP2000502875A (ja) | 電気モータ | |
| CN110417223B (zh) | 一种永磁电机调磁机构及其调磁方法 | |
| CN109027176B (zh) | 一种关节差速减速机 | |
| CN102427290A (zh) | 一种高转矩低惯性的直接驱动电机 | |
| CN108443423B (zh) | 双行星齿轮差速减速机 | |
| CN102299610A (zh) | 具有外转子型磁阻式永磁齿轮 | |
| CN208738978U (zh) | 一种无刷电机 | |
| CN203151303U (zh) | 一种磁浮轴承电力驱动装置 | |
| CN206484416U (zh) | 宽恒转矩范围表贴式永磁同步双头磨削电主轴 | |
| CN204843534U (zh) | 一种复合转子数控转台 | |
| CN2181770Y (zh) | 低磁阻“回零位”摆动电机 | |
| CN212627620U (zh) | 一种应用定子额外动能传动的发电机组 | |
| CN208158390U (zh) | 一种外转子低速大扭矩步进电机 | |
| CN114499091B (zh) | 一种紧凑型机器人关节电机总成 | |
| CN219611579U (zh) | 新型电机 | |
| CN209608407U (zh) | 一种直驱式高转矩电机 | |
| CN210518068U (zh) | 一种双转子电机 | |
| WO2022141707A1 (zh) | 磁浮式轮毂电机 | |
| CN211296531U (zh) | 一种磁滞制动器 | |
| CN219181335U (zh) | 一种发电机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221221 Address after: No. 69, Xibatou Road, Jincheng Town, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province, 213200 Patentee after: Jiangsu Yaotong Technology Co.,Ltd. Address before: 213200 No. 26, DanJin Road, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee before: Changzhou yuanzhitong Precision Machinery Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20230605 Address after: 213200 No. 26, DanJin Road, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province Patentee after: Changzhou yuanzhitong Precision Machinery Co.,Ltd. Address before: No. 69, Xibatou Road, Jincheng Town, Jintan District, Changzhou City, Jiangsu Province, 213200 Patentee before: Jiangsu Yaotong Technology Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right |