CN215294357U - 一种用于智能数板机的双光源调整机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种用于智能数板机的双光源调整机构，包括线扫描相机、第一光源和第二光源、安装座，安装座包括固定板和侧板，第一光源安装板与安装座上的第一光源安装部转动连接且第一光源可拆卸连接在第一光源安装板上，第二光源安装板与安装座上的第二光源安装部转动连接且第二光源可拆卸连接在第二光源安装板上，第一光源安装板和第二光源安装板可分别相对于侧板转动使得第一光源和第二光源的照射范围至少部分重叠，且重叠区域至少部分位于线扫描相机的视野范围内。本实用新型中，设置能够转动的光源安装板来调整双光源的相对倾角，调节操作更为方便；双光源可以实现照射区域光线的相互补充，消除单一光源散斑的影响。

Description

一种用于智能数板机的双光源调整机构

技术领域

本实用新型涉及木材加工技术领域，特别涉及一种用于智能数板机的双光源调整机构。

背景技术

目前市场上主要是通过一个固定板固定光源，当需要调整时很难实现，只能重新制作变更固定板。其次，使用单个光源照射常会因为亮度不够产生阴影影响镜头拍照。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种用于智能数板机的双光源调整机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于智能数板机的双光源调整机构，包括：

线扫描相机，用于被测对象的图片采集；

第一光源和第二光源，用于为所述线扫描相机打光；

安装座，用于安装所述线扫描相机、所述第一光源和所述第二光源，所述安装座包括固定板和侧板，所述固定板与所述侧板呈夹角设置，所述侧板上设有相机安装部、第一光源安装部和第二光源安装部，所述第一光源安装部和所述第二光源安装部分别位于所述相机安装部上下方；

所述第一光源安装部包括第一光源安装板，所述第一光源安装板转动地连接于所述第一光源安装部，所述第一光源可拆卸连接于所述第一光源安装板；

所述第二光源安装部包括第二光源安装板，所述第二光源安装板转动地连接于所述第二光源安装部，所述第二光源可拆卸连接于所述第二光源安装板；

所述第一光源安装板和所述第二光源安装板可分别相对于所述侧板转动使得所述第一光源和所述第二光源的照射范围至少部分重叠，且重叠区域至少部分位于所述线扫描相机的视野范围内。

进一步地，所述第一光源和所述第二光源出射的线光源形成的照射区域均与所述线扫描相机的视野区域共面。

进一步地，所述第一光源安装部包括第一光源连接件，所述第一光源安装板设有第一光源安装孔，所述第一光源安装部设有第一光源连接孔，所述第一光源连接件穿设于所述第一光源安装孔和所述第一光源连接孔，将所述第一光源安装板转动连接于所述第一光源安装部。

进一步地，所述第二光源安装部包括第二光源连接件，所述第二光源安装板设有第二光源安装孔，所述第二光源安装部设有第二光源连接孔，所述第二光源连接件穿设于所述第二光源安装孔和所述第二光源连接孔，将所述第二光源安装板转动连接于所述第二光源安装部。

进一步地，所述第一光源安装部包括第一光源限位件，所述第一光源安装部设有第一光源限位槽，所述第一光源安装板设有第一限位孔，所述第一限位孔与所述第一光源安装孔间隔设置，所述第一光源限位槽于所述第一光源安装部上呈弧形延伸，所述第一光源限位件穿设于所述第一光源限位槽和所述第一限位孔；

所述第一光源安装板相对于所述第一光源安装部转动，所述第一光源限位件可抵接于所述第一光源限位槽的槽侧壁，且可滑动地限位于所述第一光源限位槽内。

进一步地，所述第二光源安装部包括第二光源限位件，所述第二光源安装部设有第二光源限位槽，所述第二光源安装板设有第二限位孔，所述第二限位孔与所述第二光源安装孔间隔设置，所述第二光源限位槽于所述第二光源安装部上呈弧形延伸，所述第二光源限位件穿设于所述第二光源限位槽和所述第二限位孔；

所述第二光源安装板相对于所述第二光源安装部转动，所述第二光源限位件可抵接于所述第二光源限位槽的槽侧壁，且可滑动地限位于所述第二光源限位槽内。

进一步地，所述侧板数量为两个，两所述侧板连接在所述固定板两侧；

两所述侧板对称地设有所述相机安装部、所述第一光源安装部和第二光源安装部，所述线扫描相机架设在两所述相机安装部之间，所述第一光源架设在两所述第一光源安装部之间，所述第二光源架设在两所述第二光源安装部之间。

进一步地，所述安装座包括安装座连接件，两所述侧板一侧均设有侧板连接孔，所述固定板两侧相对应的设有固定板安装孔，所述安装座连接件穿设于所述固定板安装孔和所述侧板连接孔，将两所述侧板和所述固定板固定连接。

进一步地，所述相机安装部、所述第一光源安装部和第二光源安装部分别与所述侧板一体成型或者所述第一光源安装部和第二光源安装部分别通过第一调节安装板和第二调节安装板与所述侧板可拆卸连接。

进一步地，所述相机安装部包括相机安装板和相机连接件，所述相机安装板设有贯穿其相对两表面的卡孔，所述线扫描相机卡入所述卡孔内，将所述线扫描相机和所述相机安装板固定连接。

本实用新型中，将所述第一光源和所述第二光源分别安装在所述第一光源安装板和所述第二光源安装板上，且所述第一光源安装板和所述第二光源安装板分别可以相对于所述第一光源安装部和所述第二光源安装部转动，如此所述第一光源和所述第二光源的位置调整范围更广，且照射的角度更大，调节操作更为方便，使得双光源调整机构可以更好的适应不同环境下的数板操作；通过设置所述第一光源和所述第二光源，可以实现照射区域光线的相互补充，消除单一光源情况下散斑的影响，提高图像采集区域的亮度，有利于拍摄出清晰的图像，从而对被测对象即板垛进行检测计数，在提高数板效率的同时，其数板的正确率也较高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型一种用于智能数板机的双光源调整机构设于机架的组合图；

图2为本实用新型一种用于智能数板机的双光源调整机构中安装座的结构示意图；

图3为图2所示的分解图；

图4为本实用新型一种用于智能数板机的双光源调整机构中固定板和侧板的结构示意图。

图5为本实用新型一种用于智能数板机的双光源调整机构另一实施例的结构示意图。

附图标号说明：

线扫描相机1 第一光源2 第二光源3

安装座4 固定板41 孔洞411

固定板安装孔412 侧板42 相机安装部421

第一光源安装部422 第一光源连接孔4221 第一光源限位槽4222

第二光源安装部423 第二光源连接孔4231 第二光源限位槽4232

侧板连接孔424 相机安装板43 卡孔431

第一光源安装板44 第一光源安装孔441 第一限位孔442

第二光源安装板45 第二光源安装孔451 第二限位孔452

第一调节安装板5 第二调节安装板6

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

请参阅图1至图4，本实用新型提出一种用于智能数板机的双光源调整机构，用于安装在智能数板机的机架上做升降运动，线扫描相机用于对堆叠的多块板材拍照，双光源用于为线扫描相机打光，提高其拍照的清晰度，线扫描相机将拍照后的图片回传至与其通讯连接的电控柜，电控柜通过算法计算板垛中的板材数量。

在本实用新型的实施例中，一种用于智能数板机的双光源调整机构，包括：

线扫描相机1，用于被测对象的图片采集；

第一光源2和第二光源3，用于为所述线扫描相机1打光；

安装座4，用于安装所述线扫描相机1、所述第一光源2和所述第二光源3，所述安装座4包括固定板41和侧板42，所述固定板41与所述侧板42呈夹角设置，所述侧板42上设有相机安装部421、第一光源安装部422和第二光源安装部423，所述第一光源安装部422和所述第二光源安装部423分别位于所述相机安装部421上下方；

所述第一光源安装部422包括第一光源安装板44，所述第一光源安装板44 转动地连接于所述第一光源安装部422，所述第一光源2可拆卸连接于所述第一光源安装板44；

所述第二光源安装部423包括第二光源安装板45，所述第二光源安装板45 转动地连接于所述第二光源安装部423，所述第二光源3可拆卸连接于所述第二光源安装板45；

所述第一光源安装板44和所述第二光源安装板45可分别相对于所述侧板42转动使得所述第一光源2和所述第二光源3的照射范围至少部分重叠，且重叠区域至少部分位于所述线扫描相机1的视野范围内。

具体而言，所述安装座4包括所述固定板41和两个侧板42。具体地，所述固定板41整体呈凸字型设置，所述固定板41中部设有若干孔洞411，并通过锁固件穿设于线性模组上的通孔，将所述固定板41与所述线性模组固定连接，从而使整个双光源调整机构连接在所述线性模组上。两所述侧板42可以自所述固定板41两侧弯折形成，当然也可与所述固定板41分体设计，方便维修更换，在本申请中优选所述固定板41和两所述侧板42分体设计。所述固定板41 和两所述侧板42均采用金属材料制成。所述相机安装部421、所述第一光源安装部422和第二光源安装部423一体成型在所述侧板42上，即所述相机安装部 421、所述第一光源安装部422和第二光源安装部423共面设置。

所述第一光源2和所述第二光源3出射的光源均为LED的线形光源，所述第一光源2和所述第二光源3出射的线光源形成的照射区域均与所述线扫描相机1的视野区域共面。可以理解的是，照射区域为处于所述第一光源2和所述第二光源3照射范围内的立体区域，近似为平板形状；视野区域为处于所述线扫描相机1视野范围内的立体区域，同样近似为平板形状。在本实施例中，所述第一光源2与所述第二光源3的照射范围重合于被测物对象上，且被测对象被所述线扫描相机1采集的部分完全处于光线重合范围中，即线所述扫描相机 1采集到的被测对象均处于所述第一光源2与所述第二光源3照射下，从而提高所述线扫描相机1视野区域的亮度，使采集到的图像更为清晰，有利于提高数板的正确率。

需要说明的是，本申请中，所述线扫描相机1为本领域现有技术的设备，对于所述线扫描相机1的外形以及型号参数不作限定。

本实用新型中，将所述第一光源2和所述第二光源3分别安装在所述第一光源安装板44和所述第二光源安装板45上，且所述第一光源安装板44和所述第二光源安装板45分别可以相对于所述第一光源安装部422和所述第二光源安装部423转动，如此所述第一光源2和所述第二光源3的位置调整范围更广，且照射的角度更大，调节操作更为方便，使得双光源调整机构可以更好的适应不同环境下的数板操作；通过设置所述第一光源2和所述第二光源3，可以实现照射区域光线的相互补充，消除单一光源情况下散斑的影响，提高图像采集区域的亮度，有利于拍摄出清晰的图像，从而对被测对象即板垛进行检测计数，在提高数板效率的同时，其数板的正确率也较高。

在本实用新型的一实施例中，两所述侧板42与所述固定板41可拆卸连接。具体地，所述安装座4包括安装座连接件，两所述侧板42一侧即宽度方向上均设有侧板连接孔424，所述固定板41两侧即高度方向上相对应的设有固定板安装孔412，所述安装座连接件穿设于所述固定板安装孔412和所述侧板连接孔 424，将两所述侧板42和所述固定板41固定连接。

两所述侧板42对称地设有所述相机安装部421、所述第一光源安装部422 和第二光源安装部423。两所述侧板42与所述固定板41之间则形成安装所述线扫描相机1、所述第一光源2和所述第二光源3的安装空间，也就是说，所述线扫描相机1位于所述安装空间内并架设在两所述相机安装部421之间，且相对靠近所述固定板41；所述第一光源安装板44架设在两所述第一光源安装部422 之间，所述第一光源可以通过胶水粘合或是螺钉固定的方式连接于第一光源安装板44；所述第二光源安装板45架设在两所述第二光源安装部423之间，所述第二光源可以通过胶水粘合或是螺钉固定的方式连接于第二光源安装板 45。所述第一光源2和所述第二光源3呈下对称设置，且相对远离所述固定板 41。

再具体地，所述第一光源安装部422还包括第一光源连接件。所述第一光源安装板44两侧端均设有第一光源安装孔441，所述第一光源安装部422相对应地设有第一光源连接孔4221，所述第一光源连接件穿设于所述第一光源安装孔441和所述第一光源连接孔4221，将所述第一光源安装板44转动连接于所述第一光源安装部422。所述第二光源安装部423还包括第二光源连接件，所述第二光源安装板45两侧端均设有第二光源安装孔451，所述第二光源安装部 423相对应地设有第二光源连接孔4231，所述第二光源连接件穿设于所述第二光源安装孔451和所述第二光源连接孔4231，将所述第二光源安装板45转动连接于所述第二光源安装部423。本申请中，光源连接件可以为螺钉或是销钉，光源安装孔和光源连接孔相对应的可以为螺钉孔或是销钉。

基于上述实施例，本申请中，所述第一光源安装部422包括第一光源限位件，所述第一光源安装部422设有第一光源限位槽4222，所述第一光源安装板 44设有第一限位孔442，所述第一限位孔442与所述第一光源安装孔441间隔设置，所述第一光源限位槽4222于所述第一光源安装部422上呈弧形延伸，所述第一光源限位件穿设于所述第一光源限位槽4222和所述第一限位孔442；

所述第二光源安装部423包括第二光源限位件，所述第二光源安装部423 设有第二光源限位槽4232，所述第二光源安装板45设有第二限位孔452，所述第二限位孔452与所述第二光源安装孔451间隔设置，所述第二光源限位槽 4232于所述第二光源安装部423上呈弧形延伸，所述第二光源限位件穿设于所述第二光源限位槽4232和所述第二限位孔452；

其中，光源限位件可以为限位螺钉或是限位销钉，限位槽和限位孔相对应的螺钉孔或是销钉孔，所述第一光源安装板44相对于所述第一光源安装部 422转动，所述第一光源限位件可抵接于所述第一光源限位槽4222的槽侧壁，且可滑动地限位于所述第一光源限位槽4222内，所述第二光源安装板45相对于所述第二光源安装部423转动，所述第二光源限位件可抵接于所述第二光源限位槽4232的槽侧壁，且可滑动地限位于所述第二光源限位槽4232内。通过光源限位件和限位槽的限位作用可以避免用户过度转动光源安装板，从而保证光源的正常使用。

在本实用新型的一实施例中，所述第一光源2和所述第二光源3为亮度可调光源，通过调节所述第一光源2和所述第二光源3的亮度，可以实现对散斑区域的调节，使得散斑由暗变亮，从而更有效地消除单一光源散斑造成的亮度不均匀的问题。具体地，所述第一光源2和所述第二光源3的外壳上均设有调节按钮，所述调节按钮与所述电控柜通讯连接。

在本实用新型的一实施例中，所述相机安装部421包括相机安装板43和相机连接件，所述相机安装板43的连接结构可以参照所述第一光源安装部422 和第一光源安装板44的连接结构，在此不做过多赘述。所述相机安装板43 设有贯穿其相对两表面的卡孔431，所述线扫描相机1卡入所述卡孔431内，将所述线扫描相机1和所述相机安装板43固定连接，如此所述线扫描相机1 的安装较为方便，且拍摄的角度调整操作也更为简单。

请参阅图5，在本实用新型的一实施例中，所述第一光源安装部422和第二光源安装部423分别通过第一调节安装板5和第二调节安装板6与所述侧板42可拆卸连接。具体地，所述第一光源安装部422的相对两侧设有螺纹孔，所述第一调节安装板5的相对两侧对应该螺纹孔设有腰形孔，紧固螺钉穿过该腰形孔并连接于螺纹孔将所述第一光源安装部422和第一调节安装板5连接固定，同时用户可以通过松开紧固螺钉以调节两者在竖直方向上的相对位置。所述第二光源安装部423与所述第二调节安装板6的连接结构、所述第一调节安装板5与所述侧板42的连接结构，以及所述第二调节安装板6与所述侧板42的连接结构，均可参照所述第一光源安装部422与所述第一调节安装板5的连接结构，在此不做详细赘述。也就是说，所述第一光源安装部422 和所述第二光源安装部423可以分别相对于第一调节安装板5和所述第二调节安装板6在竖直方向上移动，所述第一调节安装板5和所述第二调节安装板6可以分别相对于所述固定板41于宽度方向上移动，如此双光源的位置调整范围更广，且照射的角度更大，调节操作更为方便，使得数板机可以更好的适应不同环境下的数板操作。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于智能数板机的双光源调整机构，其特征在于包括：

线扫描相机，用于被测对象的图片采集；

第一光源和第二光源，用于为所述线扫描相机打光；

安装座，用于安装所述线扫描相机、所述第一光源和所述第二光源，所述安装座包括固定板和侧板，所述固定板与所述侧板呈夹角设置，所述侧板上设有相机安装部、第一光源安装部和第二光源安装部，所述第一光源安装部和所述第二光源安装部分别位于所述相机安装部上下方；

所述第一光源安装部包括第一光源安装板，所述第一光源安装板转动地连接于所述第一光源安装部，所述第一光源可拆卸连接于所述第一光源安装板；

所述第二光源安装部包括第二光源安装板，所述第二光源安装板转动地连接于所述第二光源安装部，所述第二光源可拆卸连接于所述第二光源安装板；

所述第一光源安装板和所述第二光源安装板可分别相对于所述侧板转动使得所述第一光源和所述第二光源的照射范围至少部分重叠，且重叠区域至少部分位于所述线扫描相机的视野范围内。

2.如权利要求1所述的一种用于智能数板机的双光源调整机构，其特征在于：所述第一光源和所述第二光源出射的线光源形成的照射区域均与所述线扫描相机的视野区域共面。

3.如权利要求1所述的一种用于智能数板机的双光源调整机构，其特征在于：所述第一光源安装部包括第一光源连接件，所述第一光源安装板设有第一光源安装孔，所述第一光源安装部设有第一光源连接孔，所述第一光源连接件穿设于所述第一光源安装孔和所述第一光源连接孔，将所述第一光源安装板转动连接于所述第一光源安装部。

4.如权利要求1所述的一种用于智能数板机的双光源调整机构，其特征在于：所述第二光源安装部包括第二光源连接件，所述第二光源安装板设有第二光源安装孔，所述第二光源安装部设有第二光源连接孔，所述第二光源连接件穿设于所述第二光源安装孔和所述第二光源连接孔，将所述第二光源安装板转动连接于所述第二光源安装部。

5.如权利要求3所述的一种用于智能数板机的双光源调整机构，其特征在于：所述第一光源安装部包括第一光源限位件，所述第一光源安装部设有第一光源限位槽，所述第一光源安装板设有第一限位孔，所述第一限位孔与所述第一光源安装孔间隔设置，所述第一光源限位槽于所述第一光源安装部上呈弧形延伸，所述第一光源限位件穿设于所述第一光源限位槽和所述第一限位孔；

所述第一光源安装板相对于所述第一光源安装部转动，所述第一光源限位件可抵接于所述第一光源限位槽的槽侧壁，且可滑动地限位于所述第一光源限位槽内。

6.如权利要求4所述的一种用于智能数板机的双光源调整机构，其特征在于：所述第二光源安装部包括第二光源限位件，所述第二光源安装部设有第二光源限位槽，所述第二光源安装板设有第二限位孔，所述第二限位孔与所述第二光源安装孔间隔设置，所述第二光源限位槽于所述第二光源安装部上呈弧形延伸，所述第二光源限位件穿设于所述第二光源限位槽和所述第二限位孔；

所述第二光源安装板相对于所述第二光源安装部转动，所述第二光源限位件可抵接于所述第二光源限位槽的槽侧壁，且可滑动地限位于所述第二光源限位槽内。

7.如权利要求1至6任一项所述的一种用于智能数板机的双光源调整机构，其特征在于：所述侧板数量为两个，两所述侧板连接在所述固定板两侧；

两所述侧板对称地设有所述相机安装部、所述第一光源安装部和第二光源安装部，所述线扫描相机架设在两所述相机安装部之间，所述第一光源架设在两所述第一光源安装部之间，所述第二光源架设在两所述第二光源安装部之间。

8.如权利要求7所述的一种用于智能数板机的双光源调整机构，其特征在于：所述安装座包括安装座连接件，两所述侧板一侧均设有侧板连接孔，所述固定板两侧相对应的设有固定板安装孔，所述安装座连接件穿设于所述固定板安装孔和所述侧板连接孔，将两所述侧板和所述固定板固定连接。

9.如权利要求1所述的一种用于智能数板机的双光源调整机构，其特征在于：所述相机安装部、所述第一光源安装部和第二光源安装部分别与所述侧板一体成型或者所述第一光源安装部和第二光源安装部分别通过第一调节安装板和第二调节安装板与所述侧板可拆卸连接。

10.如权利要求1所述的一种用于智能数板机的双光源调整机构，其特征在于：所述相机安装部包括相机安装板和相机连接件，所述相机安装板设有贯穿其相对两表面的卡孔，所述线扫描相机卡入所述卡孔内，将所述线扫描相机和所述相机安装板固定连接。

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