CN215293418U - 一种二自由度隔振器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二自由度隔振器，包括承载平台和底座，所述承载平台和底座之间安装有若干组弹性件，所述弹性件的一端固定于承载平台上，另一端固定于底座上，所述承载平台和底座之间还安装有交叉设置的可调阻尼器，所述可调阻尼器可通过伸缩改变长度，其一端通过单自由度铰链与承载平台连接，另一端通过单自由度铰链与底座连接。本实用新型的二自由度隔振器通过交叉的阻尼杆进行振动能量耗散，进而保证上平台的稳定，通过弹簧实现平台的支持和位置恢复。本实用新型的二自由度隔振器在能实现减振、隔振的前提下，具有简单实用的特点，实现了隔振平台的轻量化，便于大规模地制造。

Description

一种二自由度隔振器

技术领域

本实用新型涉及一种隔振装置，特别涉及一种具有二自由度隔振功能的隔振装置。

背景技术

目前，最常用的减振、隔振平台是气浮式的隔振平台，气浮式的隔振平台通常由主体平台(台板)、隔振支撑系统、气动控制系统和气源组成，具有精度高、噪声低、工艺成熟的优势，但由于自身的价格高昂、使用环境受限并且难以轻量化的固有缺陷，而限制了推广和应用。为了满足日益增长的智能制造、机械设备行业的需求，以制造出成本低廉、适用范围广、轻量化的减振、隔振平台，主流的技术方式是采用基于Stewart结构、六个减振单元的设计，如中国专利“CN108167379B-一种六自由度低频振动主被动隔离机械装置”、中国专利“CN109027088B-一种基于Stewart结构的混合型减振器”和PCT专利“WO2013085472A3-Multi degrees of freedom,multi platformed shaking simulator”。但仍需要进一步地在能实现减振、隔振的前提下，以更简单实用的设计，实现隔振平台的轻量化，并便于大规模地制造。

实用新型内容

针对现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种具有二自由度隔振功能的二自由度隔振器。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种二自由度隔振器，包括承载平台和底座，所述承载平台和底座之间安装有若干组弹性件，所述弹性件的一端固定于承载平台上，另一端固定于底座上，所述承载平台和底座之间还安装有交叉设置的可调阻尼器，所述可调阻尼器可通过伸缩改变长度，其一端通过单自由度铰链与承载平台连接，另一端通过单自由度铰链与底座连接。

进一步的，所述承载平台和底座相互平行设置。

进一步的，所述弹性件垂直安装于所述承载平台和底座之间。

进一步的，所述弹性件设置三组，呈三角形分布；或者，所述弹性件设置四组，呈矩形分布。

进一步的，所述可调阻尼器安装于所述弹性件与承载平台和底座之间的空间范围以内。

进一步的，所述可调阻尼器设置有两个，且两个可调阻尼器沿承载平台的长度方向交叉设置。

进一步的，所述单自由度铰链包括安装座和铰接支撑，所述安装座固定于底座上，所述铰接支撑呈三角形，其底边固定于安装座上，其顶角处设置有转轴，所述可调阻尼器的端部可旋转地安装于所述转轴上。

进一步的，所述铰接支撑的外侧与安装座的连接处设置有加强件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型的二自由度隔振器通过交叉的阻尼杆进行振动能量耗散，进而保证上平台的稳定，通过弹簧实现平台的支持和位置恢复。本实用新型的二自由度隔振器在能实现减振、隔振的前提下，具有简单实用的特点，实现了隔振平台的轻量化，便于大规模地制造。

附图说明

图1是二自由度隔振器的结构示意图；

图2是二自由度隔振器的等轴侧视图；

图3是二自由度隔振器的正视图；

图4是二自由度隔振器的侧视图。

图中标记：1、承载平台；2、底座；3、弹簧；4、可调阻尼杆；5、单自由度铰链；6、限位销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

如图1-4所示，本实施例一种二自由度隔振器包括承载平台1和底座2。承载平台1和底座2之间安装有若干组弹性件(本实施例中优选采用弹簧3)，弹簧3的一端固定于承载平台1上，另一端固定于底座2上。承载平台1和底座2之间还安装有交叉设置的可调阻尼器(本实施例中优选采用可调阻尼杆4)，可调阻尼杆4可通过伸缩改变长度，其一端通过单自由度铰链5与承载平台1连接，另一端通过单自由度铰链5与底座2连接。本实施例提供的是一种特别适合作为文物摆放平台使用的二自由度隔振器。本实用新型的二自由度隔振器通过交叉的阻尼杆进行振动能量耗散，进而保证上平台的稳定，通过弹簧实现平台的支持和位置恢复。本实用新型的二自由度隔振器避免使用具有双自由度的铰链结构，进一步简化了装置结构。本实用新型的二自由度隔振器在能实现减振、隔振的前提下，具有简单实用的特点，实现了隔振平台的轻量化，便于大规模地制造。

作为本实施例的优选结构，如图1所示，承载平台1和底座2相互平行设置，将弹簧3垂直安装于所述承载平台和底座之间。这样有利于各个弹簧3均采用相同的规格，利于大规模批量生产。本实施例中，承载平台1和底座2的形状没有特殊限制，可以根据实际需要确定。

从优化产品结构和提高力学性能的角度来看，弹簧3最好布置于可调阻尼杆4的外围，即如图1所示，可调阻尼杆4安装于所述弹簧3与承载平台和底座之间的空间范围以内。

弹簧3的数量没有特别限制，但从提高稳定性的角度考虑，弹簧3最好至少设置三组。当弹簧3设置三组时，呈三角形分布。当然，更优的设计是将弹簧3的数量设置为如图1所示的四组，并使其呈矩形分布。

本实施例中，所述可调阻尼杆4的数量优选为两个，且两个可调阻尼杆4最好是沿承载平台的长度方向交叉设置。通过两根阻尼杆的简单结构即可进行振动能量的耗散，进而保证上平台的稳定。

单自由度铰链5的优选结构如图1所示，所述单自由度铰链包括安装座和铰接支撑，安装座固定于底座上，铰接支撑呈三角形，其底边固定于安装座上，其顶角处设置有转轴，可调阻尼杆4的端部可旋转地安装于该转轴上。铰接支撑的外侧与安装座的连接处还可以进一步设置加强件，以加强安装座和铰接支撑之间的连接强度和稳定性。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种二自由度隔振器，其特征在于，包括承载平台和底座，所述承载平台和底座之间安装有若干组弹性件，所述弹性件的一端固定于承载平台上，另一端固定于底座上，所述承载平台和底座之间还安装有交叉设置的可调阻尼器，所述可调阻尼器可通过伸缩改变长度，其一端通过单自由度铰链与承载平台连接，另一端通过单自由度铰链与底座连接。

2.根据权利要求1所述的一种二自由度隔振器，其特征在于，所述承载平台和底座相互平行设置。

3.根据权利要求2所述的一种二自由度隔振器，其特征在于，所述弹性件垂直安装于所述承载平台和底座之间。

4.根据权利要求1所述的一种二自由度隔振器，其特征在于，所述弹性件设置三组，呈三角形分布；或者，所述弹性件设置四组，呈矩形分布。

5.根据权利要求1所述的一种二自由度隔振器，其特征在于，所述可调阻尼器安装于所述弹性件与承载平台和底座之间的空间范围以内。

6.根据权利要求1所述的一种二自由度隔振器，其特征在于，所述可调阻尼器设置有两个，且两个可调阻尼器沿承载平台的长度方向交叉设置。

7.根据权利要求1所述的一种二自由度隔振器，其特征在于，所述单自由度铰链包括安装座和铰接支撑，所述安装座固定于底座上，所述铰接支撑呈三角形，其底边固定于安装座上，其顶角处设置有转轴，所述可调阻尼器的端部可旋转地安装于所述转轴上。

8.根据权利要求7所述的一种二自由度隔振器，其特征在于，所述铰接支撑的外侧与安装座的连接处设置有加强件。

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