CN215290578U - 一种管道清淤机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管道清淤机器人，包括挂座、右传动结构和机械爪结构，所述挂座底部与固定板固定连接，且固定板底部与壳体固定连接，同时壳体的顶板处安装有伺服电动缸，并且伺服电动缸的伸缩杆与主动块固定连接，所述主动块的侧壁开设有凹槽，且凹槽内部与传动杆的左端铰接，同时传动杆的右端与从动块的左端铰接，并且从动块左下侧与右夹爪固定连接。该管道清淤机器人，主动块通过其右侧的右传动结构对右夹爪进行传动，右夹爪的上侧与两组从动块相固定，两组从动块横向移动带动右夹爪进行横向移动，左夹爪的传动方式通过主动块、左传动结构进行传动，以实现机械爪结构对管道内部的杂物进行清理工作。

Description

一种管道清淤机器人

技术领域

本实用新型涉及清淤设备科技技术领域，具体为一种管道清淤机器人。

背景技术

在城市发展过程中，随着城市规模的不断扩大，城市人口的急剧增加，城市用水量逐步提高，对排水系统的要求也随之提高，其管理、养护维修、疏通的手段和方法逐步受到管理部门的重视。

在排水管道中，往往由于居民乱泼乱倒污水排入大量杂物，使得这些杂物在排水系统排除的过程中容易造成各种因素的堆积，逐步造成排水管道的堵塞，使日常排水不畅，遇大雨时地面极易结水而损失大增；为解决上述中存在的缺陷，现有技术公开(申请号：CN201810565984.6)一种管道清淤机器人装置及其控制方法，文中提出“清淤组件3由挂座31、机械臂32和机械爪33组成；机械爪33传动连接机械臂32，用于对管道内的杂物进行清理；机械臂32的另一端固定在挂座31上，挂座31的一侧安装有摄像头34，摄像头34连接有摄像头转台，并通过摄像头转台固定在挂座31上，可实现摄像头34在不同角度方向的旋转；”机械爪33传动连接机械臂32，机械爪33的具体传动方式文中并未提及，机械爪33如何对淤泥进行抓取清理，说明书附图中也未进行体现，结构上存在缺陷，鉴于此，针对上述问题，深入研究，遂有本案产生。

为此我们提出了一种管道清淤机器人，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种管道清淤机器人，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道清淤机器人，包括挂座、右传动结构和机械爪结构，所述挂座底部与固定板固定连接，且固定板底部与壳体固定连接，同时壳体的顶板处安装有伺服电动缸，并且伺服电动缸的伸缩杆与主动块固定连接，所述主动块的侧壁开设有凹槽，且凹槽内部与传动杆的左端铰接，同时传动杆的右端与从动块的左端铰接，并且从动块左下侧与右夹爪固定连接，右夹爪左侧安装有左夹爪。

优选的，所述主动块的上表面与下表面均固定连接有导向块，且两组导向块内部均插接有导向杆，并且导向杆固定连接在壳体的内壁表面。

优选的，所述主动块通过其右侧的右传动结构与右夹爪传动连接，且主动块通过其左侧的左传动结构与左夹爪传动连接。

优选的，所述主动块是由金属材质做成的长方体结构，且主动块在壳体内部为升降设置。

优选的，所述右传动结构与左传动结构关于主动块为对称结构，右传动结构与左传动结构的组成结构一致，右传动结构与左传动结构均是由两组从动块与两组传动杆组合而成，且从动块的上、下两面均固定连接有导块，导块滑动连接在壳体内安装的导轨内部。

优选的，所述左夹爪与右夹爪为同步、相向移动结构，且左夹爪与右夹爪的底部均固定连接有夹持板，左夹爪与右夹爪的端部均活动连接在壳体底部开设的开孔中。

优选的，所述机械爪结构是由伺服电动缸、主动块、右传动结构、左传动结构、右夹爪和左夹爪六部分组成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、从动块在传动杆的带动下进行横向移动的时候，其两端的导块均滑动连接在导轨内部，保证导块在工作时候的稳定性，避免从动块在工作的时候发生倾斜；

2、主动块通过其右侧的右传动结构对右夹爪进行传动，右夹爪的上侧与两组从动块相固定，两组从动块横向移动带动右夹爪进行横向移动，左夹爪的传动方式通过主动块、左传动结构进行传动，以实现机械爪结构对管道内部的杂物进行清理工作。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型结构机械爪结构工作示意图；

图3为本实用新型结构机械爪结构剖面示意图；

图4为本实用新型结构主动块侧视图。

图中标号：1、挂座；2、固定板；3、伺服电动缸；4、壳体；5、从动块；6、导块；7、导轨；8、传动杆；9、凹槽；10、主动块；11、右传动结构；12、右夹爪；13、开孔；14、导向杆；15、导向块；16、左夹爪；17、左传动结构；18、机械爪结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种管道清淤机器人，包括挂座1、右传动结构11和机械爪结构18，挂座1底部与固定板2固定连接，且固定板2底部与壳体4固定连接，同时壳体4的顶板处安装有伺服电动缸3，并且伺服电动缸3的伸缩杆与主动块10固定连接，主动块10的侧壁开设有凹槽9，且凹槽9内部与传动杆8的左端铰接，同时传动杆8的右端与从动块5的左端铰接，并且从动块5左下侧与右夹爪12固定连接，右夹爪12左侧安装有左夹爪16；主动块10的上表面与下表面均固定连接有导向块15，且两组导向块15内部均插接有导向杆14，并且导向杆14固定连接在壳体4的内壁表面；主动块10通过其右侧的右传动结构11与右夹爪12传动连接，且主动块10通过其左侧的左传动结构17与左夹爪16传动连接；左夹爪16与右夹爪12为同步、相向移动结构，且左夹爪16与右夹爪12的底部均固定连接有夹持板，左夹爪16与右夹爪12的端部均活动连接在壳体4底部开设的开孔13中；右传动结构11与左传动结构17关于主动块10为对称结构，右传动结构11与左传动结构17的组成结构一致，右传动结构11与左传动结构17均是由两组从动块5与两组传动杆8组合而成，且从动块5的上、下两面均固定连接有导块6，导块6滑动连接在壳体4内安装的导轨7内部；主动块10是由金属材质做成的长方体结构，且主动块10在壳体4内部为升降设置；机械爪结构18是由伺服电动缸3、主动块10、右传动结构11、左传动结构17、右夹爪12和左夹爪16六部分组成。

如图1-3所示：主动块10在壳体4内部进行竖向移动的时候，其上、下两侧的导向块15内部均插接有导向杆14，可对竖向移动的主动块10进行限位和导向，保证主动块10在工作时候的稳定性；从动块5在传动杆8的带动下进行横向移动的时候，其两端的导块6均滑动连接在导轨7内部，保证导块6在工作时候的稳定性，避免从动块5在工作的时候发生倾斜。

如图1-2伺服电动缸3通过其上的伸缩杆对主动块10进行传动，主动块10通过其右侧的右传动结构11对右夹爪12进行传动，右夹爪12的上侧与两组从动块5相固定，两组从动块5横向移动带动右夹爪12进行横向移动，左夹爪16的传动方式通过主动块10、左传动结构17进行传动，以实现机械爪结构18对管道内部的杂物进行清理工作。

工作原理：在使用该管道清淤机器人时，当需要使用机械爪结构18对管道内的杂物进行清理的时候，伺服电动缸3的伸缩杆带动主动块10向下移动，伺服电动缸3与单片机电性连接，此时主动块10向下通过通过传动杆8带动从动块5向左移动，此时右夹爪12向左移动，同理左夹爪16向右移动，右夹爪12与左夹爪16同步、相向移动并通过其底部的夹持板，对管道内部的杂物进行清理；这就是该管道清淤机器人工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种管道清淤机器人，包括挂座（1）、右传动结构（11）和机械爪结构（18），其特征在于：所述挂座（1）底部与固定板（2）固定连接，且固定板（2）底部与壳体（4）固定连接，同时壳体（4）的顶板处安装有伺服电动缸（3），并且伺服电动缸（3）的伸缩杆与主动块（10）固定连接，所述主动块（10）的侧壁开设有凹槽（9），且凹槽（9）内部与传动杆（8）的左端铰接，同时传动杆（8）的右端与从动块（5）的左端铰接，并且从动块（5）左下侧与右夹爪（12）固定连接，右夹爪（12）左侧安装有左夹爪（16）。

2.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述主动块（10）的上表面与下表面均固定连接有导向块（15），且两组导向块（15）内部均插接有导向杆（14），并且导向杆（14）固定连接在壳体（4）的内壁表面。

3.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述主动块（10）通过其右侧的右传动结构（11）与右夹爪（12）传动连接，且主动块（10）通过其左侧的左传动结构（17）与左夹爪（16）传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述主动块（10）是由金属材质做成的长方体结构，且主动块（10）在壳体（4）内部为升降设置。

5.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述右传动结构（11）与左传动结构（17）关于主动块（10）为对称结构，右传动结构（11）与左传动结构（17）的组成结构一致，右传动结构（11）与左传动结构（17）均是由两组从动块（5）与两组传动杆（8）组合而成，且从动块（5）的上、下两面均固定连接有导块（6），导块（6）滑动连接在壳体（4）内安装的导轨（7）内部。

6.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述左夹爪（16）与右夹爪（12）为同步、相向移动结构，且左夹爪（16）与右夹爪（12）的底部均固定连接有夹持板，左夹爪（16）与右夹爪（12）的端部均活动连接在壳体（4）底部开设的开孔（13）中。

7.根据权利要求1所述的一种管道清淤机器人，其特征在于：所述机械爪结构（18）是由伺服电动缸（3）、主动块（10）、右传动结构（11）、左传动结构（17）、右夹爪（12）和左夹爪（16）六部分组成。

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