CN215289487U - 新型靴套位置检测装置 - Google Patents

Abstract

新型靴套位置检测装置，包括靴辊辊芯1、靴套2，靴辊辊芯1的两端设置有轴头，轴头与靴套2之间滑动连接有靴套夹紧装置，靴套2套设在靴套夹紧装置的外侧，所述靴套夹紧装置与靴辊辊芯1之间连接有推动装置，靴套夹紧装置上设置有被测物，轴头上安装有被测物对应的位移传感器，位移传感器电连接PLC。PLC控制推动装置，推动装置推动靴套夹紧装置带动靴套移动一定的距离，为靴套移动的自动控制提供基础。

Description

新型靴套位置检测装置

技术领域

本实用新型属于造纸行业纸机压榨部靴式压榨中的靴辊，具体涉及新型靴套位置检测装置。

背景技术

在靴式压榨中主要部件是靴辊。靴套是由操作侧靴套夹紧装置和传动侧靴套夹紧装置夹持包在靴梁外的一个聚氨酯筒，作用相当于辊的外壳。靴辊在工作时靴套需要向两端张紧，靴套和背辊接触的部分的两端反复受到拉、压、折等交变应力，使靴套损坏。为了延长靴套的寿命，一般使用一星期左右就将靴套沿轴向移动一段距离，使靴套的受力点位移，来减少靴套的损坏。靴套位移方法一般是通过靴辊内部安装在辊芯和滑动座装置之间的液压缸推动滑动座沿轴向移动来实现。为了确定靴套的位置及靴套位移距离，传统的方法是在滑动座装置上安装标尺或者在靴辊内部滑动座和辊芯之间安装位移传感器。这两个方法各有优缺点：标尺的方法直观，但是精度差，不能实现自动调整；内部安装位移传感器的方法可以实现自动调整，但是接触式的测量故障率高，测量环境差，故障率高，维修不方便。

发明内容

为了克服现有技术中靴套位置和位移距离测量装置存在的缺陷，本实用新型提供新型的靴套位移传感器。

本实用新型的目的是以下述方式实现的：

新型靴套位置检测装置，包括靴辊辊芯1、靴套2，靴辊辊芯1的两端设置有轴头，轴头与靴套2之间滑动连接有靴套夹紧装置，靴套2套设在靴套夹紧装置的外侧，：所述靴套夹紧装置与靴辊辊芯1之间连接有推动装置，靴套夹紧装置上设置有被测物，轴头上安装有被测物对应的位移传感器，位移传感器电连接PLC。

所述的靴套夹紧装置包括滑动座装置4和转鼓装置5，转鼓装置5通过轴承设置在滑动座装置4上，滑动座装置4滑动安装在靴辊辊芯1上，靴套2套在转鼓装置5上。

所述推动装置包括沿靴辊辊芯1的圆周均布设置的液压缸3，液压缸3的缸筒安装座铰接靴辊辊芯1的侧端，液压缸的伸缩杆铰接在滑动座装置4上。

所述液压缸3包括液压缸A31、液压缸B32，液压缸A31的缸筒A312水平连接靴辊辊芯1，液压缸A31的伸缩杆A313连接滑动座装置4；液压缸B32的缸筒B322水平连接靴辊辊芯1，液压缸B32的伸缩杆B323连接有避免滑动座装置4转动的滑动机构33。

所述滑动机构33包括固定在靴辊辊芯1侧端的滑动套331，滑动套331内滑动配合连接有滑动杆332，滑动杆332一端与伸缩杆B323连接，滑动杆332另一端与滑动座装置4连接。

所述转鼓装置5的内环固定连接轴承A的外圈，滑动座装置4固定连接在轴承A的内圈。

所述轴头7的两端各自套接有轴承B，轴承B的内圈固定连接轴头7的端部，轴承B的外圈固定连接有轴承座，位移传感器包括设置在轴承座上的超声波位移传感器。

相对于现有技术，本实用新型通过在靴辊辊芯的轴头的端部设置位移传感器，靴套夹紧装置上设置与位移传感器对准的被测物，计算出位移传感器与被测物的距离，PLC控制推动装置，推动装置推动靴套夹紧装置带动靴套移动一定的距离，为实现靴套移动的自动控制提供基础。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图。

图2是液压缸A简易结构示意图。

图3是滑动机构结构示意图。

图4是轴承B与靴辊的轴头简易连接示意图。

其中，1是靴辊辊芯；2是靴套；3是液压缸；31是液压缸A；311是缸筒A；312是缸筒A；313是伸缩杆A；32是液压缸B；321是缸筒安装座B；322是缸筒B；323是伸缩杆B；33是滑动机构；331是滑动套；332是滑动杆；4是滑动座装置；5是转鼓装置；6是轴承B；61是轴承座；7是轴头；8是轴承A；9是外端盖。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型为新型靴套位置检测装置，包括靴辊辊芯1、靴套2，靴辊辊芯1外转动连接靴套2，且靴辊辊芯1滑动连接靴套2。靴辊辊芯1的两端设置有轴头7，轴头7 与靴套2之间设置有靴套夹紧装置，所述的靴套夹紧装置对称设置在靴辊辊芯1的操作侧与传动侧，轴头7上安装有位移传感器，靴套夹紧装置上设置有与位移传感器对准的被测物，位移传感器电连接PLC。靴套2套设在靴套夹紧装置外。

靴辊辊芯1通过设置有靴套夹紧装置，转动且滑动连接靴套2，所述的靴套夹紧装置包括滑动座装置4、转鼓装置5，滑动座装置4滑动套接在靴辊辊芯1外，使滑动座装置4在靴辊辊芯1的表面实现前后滑动；滑动座装置4通过轴承A8转动连接转鼓装置5，转鼓装置5固定连接靴套2。

具体地，靴套2的两端固定连接在转鼓装置5的侧端或者外周，转鼓装置5的内圆固定连接轴承A8的外圈，轴承A8的内圈固定连接转鼓装置5的外圆，转鼓装置5的内圆套在靴辊辊芯1的表面，使得靴套2在滑动座装置4上绕着靴辊辊芯1的轴线转动。

靴辊辊芯1的表面固定有铰座，铰座上铰接有推动装置，推动装置一端与铰座连接，推动装置另一端铰接滑动座装置4，优选地，所述的推动装置为与液压系统连接的液压缸3。

具体地，液压缸3包括水平设置的液压缸A31、液压缸B32。液压缸A31一端铰接在靴辊辊芯1表面，液压缸A31另一端与滑动座装置4铰接；液压缸B32铰接有滑动机构33，滑动机构33的侧端固定在靴辊辊芯1的表面，滑动机构33连接滑动座装置4。

具体地，液压缸A31包括缸筒安装座A311、缸筒A312、伸缩杆A313，缸筒A312安装在缸筒安装座A311上，缸筒安装座A311铰接在靴辊辊芯1上的铰座A上，伸缩杆A313滑动设置在缸筒A312内，此为成熟技术，在此不再详细赘述。伸缩杆A313的端部与滑动座装置4铰接，伸缩杆A313与靴辊辊芯1的轴线平行，伸缩杆A313伸出或者伸进液压缸A31的缸筒A312时，伸缩杆A31带动滑动座装置4水平移动。需要说明的是，靴辊辊芯1的操作侧的伸缩杆A313与传动侧的伸缩杆A313的移动方向相反，也就是靴辊辊芯1操作侧的伸缩杆A313伸出操作侧的液压缸A312外的一定距离时，靴辊辊芯1传动侧的伸缩杆A313伸进传动侧的液压缸A312内的一定距离，靴辊辊芯1操作侧的伸缩杆A313伸进操作侧的液压缸A312外的一定距离时，靴辊辊芯1传动侧的伸缩杆A313伸出传动侧的液压缸A312内的一定距离。

液压缸B32包括缸筒安装座B321、缸筒B322、伸缩杆B323，缸筒安装座B321铰接在靴辊辊芯1的表面的铰座B，伸缩杆B323与滑动结构33铰接，滑动机构33包括滑动套331、滑动杆332，滑动套331的侧端固定在靴辊辊芯1的表面，滑动套331水平贯穿设置与滑动杆332配合滑动的通孔，滑动杆332一端铰接伸缩杆B323，滑动杆332另一端铰接滑动座装置4，使得伸缩杆B323伸出时，伸缩杆B323带动滑动杆332在滑动套331内水平滑动，滑动杆332带动滑动座装置4水平移动。靴套2转动时，带动轴承A7的外圈转动，由于滑动套331固定在靴辊辊芯1的表面，避免了滑动座装置4转动。需要说明的是，靴辊辊芯1的操作侧的伸缩杆B323与传动侧的伸缩杆B323的移动方向相反，也就是靴辊辊芯1操作侧的伸缩杆B323伸出操作侧的液压缸B322外的一定距离时，靴辊辊芯1传动侧的伸缩杆B323伸进传动侧的液压缸B322内的一定距离，靴辊辊芯1操作侧的伸缩杆B323伸进操作侧的液压缸B322外的一定距离时，靴辊辊芯1传动侧的伸缩杆B323伸出传动侧的液压缸B322外的一定距离。

靴辊辊芯1的两侧端，也就是操作侧与传动侧的轴头7外各自设置有支撑装置，所述的支撑装置包括轴承B6、轴承座61，轴头7表面固定轴承B6的内圈，轴承B6的外圈安装轴承座61内，所述的轴承座61用于支撑起靴辊辊芯1，轴承B6用于克服靴辊辊芯1的挠度变形，轴承B6可以是球面关节轴承。

位移传感器为超声波位移传感器，靴套夹紧装置上设置有待测物，所述的待测物与超声波位移传感器对应，用于反射超声波位移传感器发射的声波信号，用于检测靴套2水平移动的距离。

具体地，轴承座61上安装超声波位移传感器，滑动座装置4上设置有外端盖9，外端盖9上设置有与超声波位移传感器对应的待测物，所述的待测物为钢板。需要说明的是，所述的外端盖9的外径足够大时，可将与轴承座61相对的外端盖9的表面作为待测物，所述的待测物为超声波位置传感器的检测点，超声波位移传感器可以测量其端面到检测点的距离，并将检测到的距离转化为电信号，反馈给PLC，PLC根据电信号数据控制靴辊辊芯1上安装的液压缸3工作，液压缸3推动靴套夹紧装置的滑动座装置4，靴套夹紧装置带动靴套2到需要的位置。

超声波位移传感器探头内压电晶片可发射与接收超声波信号，超声波信号发射再经待测物反射回来，由超声波位移传感器探头接收，再经过接收电路放大、整形。以嵌入式微处理系统记录超声波发射的时间和反射波的时间。当收到超声波的反射波时，接收电路输出端产生一个跳变。通过定时器计数，计算时间差，就可以计算出相应的位移量。

超声波位移传感器工作原理简单，安装使用方便，制造成本相对较低。且检测的精度较高，超声波位移传感器电连接PLC，PLC控制液压缸3工作，液压缸3推动滑动座装置4移动一定的距离，滑动座装置4带动靴套移动一定的距离，实现靴套移动的自动化控制。

轴承座61上设置有外壳，外壳与所述的超声波位移传感器配合，用于防止碰撞、阻挡空气中的脏污，保护超声波位移传感器。

本实用新型的工作过程如下：

超声波位移传感器将检测到的其端面到检测点的距离，并转化为电信号反馈给PLC，PLC根据电信号数据控制靴辊辊芯1上安装的液压缸3工作，靴辊辊芯1操作侧与传动侧的液压缸A313、液压缸B323同时工作；

操作侧的伸缩杆A313伸出操作侧的缸筒A312一定的距离，同时传动侧的伸缩杆A313伸进传动侧的缸筒A312相同的距离，伸缩杆A313推动滑动座装置4水平移动；

同时操作侧的伸缩杆B323伸出操作侧的缸筒B322一定的距离，同时传动侧的伸缩杆B323伸进传动侧的缸筒B322内相同的距离，伸缩杆B323推动滑动杆332在滑动套331内滑动，滑动杆331推动滑动座装置4水平移动合适的距离，滑动座装置4在伸缩杆A313、伸缩杆B323共同推动下在靴辊辊芯1的表面移动一定的距离；

配对辊带动靴套2绕靴辊辊芯1的轴线转动，靴套2带动转鼓装置5转动，由于轴承A7的作用，使得转鼓装置5在滑动座装置4上转动。

以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本实用新型实施的效果和专利的实用性。

Claims (7)

1.新型靴套位置检测装置，包括靴辊辊芯（1）、靴套（2），靴辊辊芯（1）的两端设置有轴头，轴头与靴套（2）之间滑动连接有靴套夹紧装置，靴套（2）套设在靴套夹紧装置的外侧，其特征在于：所述靴套夹紧装置与靴辊辊芯（1）之间连接有推动装置，靴套夹紧装置上设置有被测物，轴头上安装有被测物对应的位移传感器，位移传感器电连接PLC，所述的靴套夹紧装置包括滑动座装置（4）和转鼓装置（5），转鼓装置（5）通过轴承设置在滑动座装置（4）上，滑动座装置（4）滑动安装在靴辊辊芯（1）上，靴套（2）套在转鼓装置（5）上。

2.如权利要求1所述的新型靴套位置检测装置，其特征在于：所述推动装置包括沿靴辊辊芯（1）的圆周均布设置的液压缸（3），液压缸（3）的缸筒安装座铰接靴辊辊芯（1）的侧端，液压缸的伸缩杆铰接在滑动座装置（4）上。

3.如权利要求2所述的新型靴套位置检测装置，其特征在于：所述液压缸（3）包括液压缸A（31）、液压缸B（32），液压缸A（31）的缸筒A（312）水平连接靴辊辊芯（1），液压缸A（31）的伸缩杆A（313）连接滑动座装置（4）；液压缸B（32）的缸筒B（322）水平连接靴辊辊芯（1），液压缸B（32）的伸缩杆B（323）连接有避免滑动座装置（4）转动的滑动机构（33）。

4.如权利要求3所述的新型靴套位置检测装置，其特征在于：所述滑动机构（33）包括固定在靴辊辊芯（1）侧端的滑动套（331），滑动套（331）内滑动配合连接有滑动杆（332），滑动杆（332）一端与伸缩杆B（323）连接，滑动杆（332）另一端与滑动座装置（4）连接。

5.如权利要求1所述的新型靴套位置检测装置，其特征在于：所述转鼓装置（5）的内环固定连接轴承A的外圈，滑动座装置（4）固定连接在轴承A的内圈。

6.如权利要求1所述的新型靴套位置检测装置，其特征在于：所述轴头（7）的两端各自套接有轴承B，轴承B的内圈固定连接轴头（7）的端部，轴承B的外圈固定连接有轴承座，位移传感器包括设置在轴承座上的超声波位移传感器。

7.如权利要求6所述的新型靴套位置检测装置，其特征在于：所述轴承座上安装有与超声波位移传感器配合的外壳。

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