CN215284713U - 一种基于手势控制的后背门控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于手势控制的后背门控制系统，包括手势控制模块、电尾控制模块，所述手势控制模块设置在后围板上，所述手势控制模块用于检测手势信号并输出车门开启指令至电尾控制模块，所述电尾控制模块用于根据接收到的车门开启指令来控制电动尾门的开启。本实用新型的优点在于：通过手势识别来实现电动尾门的开启并通过开关来关闭尾门，提高电动尾门开启关闭的体验感，增强用户体验，从而可以实现无接触开门；将传感器与LOGO结合有助于减少突兀感，使得车辆整体造型更加一体化。
Description
技术领域
本实用新型的涉及车辆智能控制，特别涉及一种基于手势控制的后背门控制系统。
背景技术
现有技术中汽车为满足人们对汽车使用的便利化、需求多样性，越来越多的先进技术被应用到汽车配置上，其中采用脚踢打开汽车后背门成为生活中越来越重要的功能组成部分。脚踢传感器主要是通过电容感应人腿，以起到无接触打开汽车后背门的作用。但是，如果后保要求离地角比较高且带鳍角的造型的车子，就会导致布置脚踢传感器很难布置，无法实现用脚踢打开后背门的功能。因此，脚踢传感器实现开关车辆后背门的方案不能满足人们的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于手势控制的后背门控制系统，基于手势识别来实现后背门的开启控制。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种基于手势控制的后背门控制系统，包括手势控制模块、电尾控制模块，所述手势控制模块设置在后围板上，所述手势控制模块用于检测手势信号并输出车门开启指令至电尾控制模块，所述电尾控制模块用于根据接收到的车门开启指令来控制电动尾门的开启。
汽车后围板设置有汽车品牌LOGO，所述手势控制模块设置在汽车品牌LOGO处。
所述手势控制模块包括手势传感器、核心处理器、通信接口、电源模块，所述电源模块分别为核心处理器、手势传感器供电；所述手势传感器用于采集手势信号，其输出端连接核心处理器，所述核心处理器用于对手势信号进行处理，其输出端经过通信接口连接汽车的电尾控制模块。
直流5V电源、LDO3.3V电源芯片，所述直流5V电源与核心处理器的供电输入端连接，所述直流5V电源经过LDO3.3V电源芯片与手势传感器连接，用于给手势传感器提供3.3V电源供电。
所述手势传感器采用型号为GS200的传感器芯片。
所述电尾控制模块与车尾门关闭开关连接，所述电尾控制模块接收到车尾门关闭开关的触发信号后关闭汽车尾门。
本实用新型的优点在于：通过手势识别来实现电动尾门的开启并通过开关来关闭尾门，提高电动尾门开启关闭的体验感，增强用户体验，从而可以实现无接触开门；将传感器与LOGO结合有助于减少突兀感，使得车辆整体造型更加一体化。
附图说明
下面对本发明说明书各幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本实用新型的控制系统结构原理图。
图2为本实用新型车门开启的信号流向示意图。
具体实施方式
下面对照附图，通过对最优实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
现有技术汽车上后背门的打开方式有物理开关、电容式脚踢传感器、钥匙感应等，尚未有采用手势控制的方式打开汽车电动尾门。采用手势控制电尾主要是为了解决针对对离地角要求高，后保有鳍角的造型电容式脚踢传感器难布置的问题。手势控制模块成本低、占用空间小，可以放置在贯穿式后尾灯的中间位置，透过亚克力层，可以检测到上、下、左、右手势，轻松打开后背门。
如图1、2所示，一种基于手势控制的后背门控制系统，包括手势控制模块、电尾控制模块，手势控制模块设置在后围板上，手势控制模块用于检测手势信号并输出车门开启指令至电尾控制模块，电尾控制模块用于根据接收到的车门开启指令来控制电动尾门的开启。
其中手势控制模块包括手势传感器、核心处理器、通信接口、电源模块，电源模块分别为核心处理器、手势传感器供电；手势传感器用于采集手势信号，其输出端连接核心处理器，核心处理器用于对手势信号进行处理，其输出端经过通信接口连接汽车的电尾控制模块。手势传感器采用型号为GS200的传感器芯片。核心处理器采用ZLG116N32B处理器，实现手势的识别控制等功能。
电源模块包括：直流5V电源、LDO3.3V电源芯片，直流5V电源与核心处理器的供电输入端连接，直流5V电源经过LDO3.3V电源芯片与手势传感器连接，用于给手势传感器提供3.3V电源供电。
在本申请中手势控制模块集成在一块电路板上后设置在后尾门的后围板上即可实现对于开启时的手势识别，优选的，如果汽车后围板设置有汽车品牌LOGO，将手势控制模块设置在汽车品牌LOGO处，从而体现美观简洁的设置。
以上方案设置了电动尾门的开启部分，至于关闭时，由于手势传感器随着尾门的开启而无法被人手够到，因此需要重新设计关闭的控制方案，本申请中设置关闭开关，电尾控制模块与车尾门关闭开关连接，电尾控制模块接收到车尾门关闭开关的触发信号后关闭汽车尾门。
在后围板的中间部分(LOGO处)增加手势控制模块，本方案采用GS200手势控制传感器，尺寸大小28mmX24mm，有效感应距离15CM，可有效穿透5mm的钢化玻璃进行识别。手势控制模块自带MCU、5V电源，厚度小于5mm，感应距离150mm，可以满足平时使用条件。当外部无手势动作时，自动进入休眠模式，有效降低功耗。模块反应速度快，通过串口以命令形式跟随手势动作实时输出识别结果。模块可直接通过串口与直接连接，无需外围电路。
本方案的工作原理为：电源模块为核心处理器以及传感器供电，当手势信号被手势传感器采集后，进行处理发送至核心处理器中，核心处理器识别出对应的手势信号，如向上滑动手掌、向下滑动手掌和(或左右滑动可以根据需求来设置)，则核心处理器将开启车门的信号发送至电动尾门的电尾控制模块，电尾控制模块驱动电动尾门开启。在需要关闭时，按下关闭开关后，电尾控制模块接收到关闭信号，然后电尾控制模块控制电动尾门关闭，从而实现全部的开启关闭功能。核心处理器的输入端连接至车辆的VCU或发动机ECU获取车辆的状态信号，当车辆处于运行状态时忽略手势信号采集的信号，仅在车辆熄火停止工作时，才发出开启尾门信号指令至电尾控制模块。
显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于手势控制的后背门控制系统，其特征在于：包括手势控制模块、电尾控制模块，所述手势控制模块设置在后围板上，所述手势控制模块用于检测手势信号并输出车门开启指令至电尾控制模块，所述电尾控制模块用于根据接收到的车门开启指令来控制电动尾门的开启。
2.如权利要求1所述的一种基于手势控制的后背门控制系统，其特征在于：汽车后围板设置有汽车品牌LOGO，所述手势控制模块设置在汽车品牌LOGO处。
3.如权利要求1所述的一种基于手势控制的后背门控制系统，其特征在于：所述手势控制模块包括手势传感器、核心处理器、通信接口、电源模块，所述电源模块分别为核心处理器、手势传感器供电；所述手势传感器用于采集手势信号，其输出端连接核心处理器，所述核心处理器用于对手势信号进行处理，其输出端经过通信接口连接汽车的电尾控制模块。
4.如权利要求3所述的一种基于手势控制的后背门控制系统，其特征在于：直流5V电源、LDO3.3V电源芯片，所述直流5V电源与核心处理器的供电输入端连接，所述直流5V电源经过LDO3.3V电源芯片与手势传感器连接，用于给手势传感器提供3.3V电源供电。
5.如权利要求3或4所述的一种基于手势控制的后背门控制系统，其特征在于：所述手势传感器采用型号为GS200的传感器芯片。
6.如权利要求1-4任一所述的一种基于手势控制的后背门控制系统，其特征在于：所述电尾控制模块与车尾门关闭开关连接，所述电尾控制模块接收到车尾门关闭开关的触发信号后关闭汽车尾门。
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- 2021-03-09 CN CN202120501970.5U patent/CN215284713U/zh active Active
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