CN215272689U - 一种手足康复阶段测评设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种手足康复阶段测评设备，包括测试手套、测试鞋子、主机、摄像装置和显示装置，所述测试手套和测试鞋子与主机无线连接，所述摄像装置和显示装置与主机有线或无线连接。本实用新型主机采集多传感器智能穿戴设备和摄像头的信号，然后通过unity3D立体游戏开发软件进行立体建模，将实时的2D/3D图像和测试结果在显示屏上显示出来，使病人在康复训练的过程中能够直观的看到自己的运动状态和评定等级，并及时纠正病人康复训练中错误的动作，以令患者的康复训练规律化，使康复训练更加科学健康，最终达到令患者康复的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复评测设备与可视化评定结合的技术领域，尤其是涉及一种基于Brunnstrom评定法与立体显示技术的手足康复阶段测评设备。
背景技术
脑卒中(cerebral stroke)又称“中风”、“脑血管意外”(cerebralvascularaccident，CVA)。是一种急性脑血管疾病，是由于脑部血管突然破裂或因血管阻塞导致血液不能流入大脑而引起脑组织损伤的一组疾病，包括缺血性和出血性卒中。
脑卒中会引起发病血管所供应的脑区受损，导致单侧或双侧肢体无力，包括手足无力的状况，康复训练对于脑卒中患者非常重要，有助于受损功能的恢复。
Brunnstrom技术是由70年代的瑞典物理治疗师Signe Brunnstrom创立的一套中枢神经系统损伤后针对运动障碍的治疗方法。主要依据患者运动功能恢复的各个不同阶段，提出了“恢复六阶段”理论：即肌张力由低逐渐增高，联合反应、共同运动、痉挛状态逐渐显著，随着共同运动的完成，出现分离运动、精细运动等，直至完全恢复正常。此疗法利用各种运动模式诱发运动反应，再从异常运动模式中引导、分离出正常运动的成分，达到恢复患者运动功能的目的。
而目前市场上，有关对手足康复阶段测评的设备仍处于空缺的状态。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种手足康复阶段测评设备，主机采集多传感器智能穿戴设备和摄像头的信号，然后通过unity3D立体游戏开发软件进行立体建模，将实时的2D/3D图像和测试结果在显示屏上显示出来，使病人在康复训练的过程中能够直观的看到自己的运动状态和评定等级，并及时纠正病人康复训练中错误的动作，以令患者的康复训练规律化，使康复训练更加科学健康，最终达到令患者康复的效果。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种手足康复阶段测评设备，包括测试手套、测试鞋子、主机、摄像装置和显示装置，所述测试手套和测试鞋子与主机无线连接，所述摄像装置和显示装置与主机有线或无线连接。
所述测试手套包括手套本体、肌电传感器、手部压力传感器和手套控制盒，所述手套控制盒内设置有手套控制电路板和手套电源模块，所述手套控制电路板上设置有微处理器和无线通讯模块，所述肌电传感器设置在手套本体的袖口位置内表面，所述手部压力传感器设置在手套本体手掌侧内表面或内部，所述手套控制盒设置在手套本体手背外表面，所述手套控制盒内的手套控制电路板上和肌电传感器和手部压力传感器电连接，所述手套电源模块与肌电传感器、手部压力传感器和手套控制电路板电连接，为它们供电。
所述测试鞋子包括鞋子本体、足部压力传感器和鞋子控制盒，所述鞋子控制盒内部设置有鞋子控制电路板和鞋子电源模块，所述鞋子控制电路板上设置有微处理器和无线通讯模块，所述足部压力传感器设置鞋子本体内部鞋底上或鞋垫上，所述鞋子控制盒设置在鞋子本体表面，所述鞋子控制盒内的电路板与足部压力传感器连接，所述席子电源模块与足部压力传感器和鞋子控制盒内的电路板电连接，为它们供电。
进一步的，所述手部压力传感器为手套型柔性薄膜压力传感器。
进一步的，所述足部压力传感器为鞋垫型柔性薄膜压力传感器。
进一步的，所述肌电传感器为皮表肌电传感器。
进一步的，所述微处理器为32位单片机，型号为STM32.
进一步的，所述手套电源模块为可充电锂电池。
进一步的，所述鞋子电源模块为可充电锂电池。
进一步的，所述无线通讯模块为蓝牙、WIFI和ZigBee通讯模块中的一种或两种。
进一步的，所述主机为笔记本电脑或台式机电脑主机，设置有有线通讯接口、显示接口和无线通讯模块，且内部设置有处理器、内存和硬盘，能够运行unity3D软件。
进一步的，所述摄像装置为能够提供实时摄录图像的装置，包括独立的摄像头和集成有摄像头的设备。
进一步的，所述显示装置包括显示器、LED显示屏、投影仪、手机、VR眼镜和含有显示屏的智能家电。
本实用新型的一种手足康复阶段测评设备，使用时，测试者需要穿上鞋子和带上手套，打开主机、摄像头和显示装置，主机与测试手套和测试鞋子无线连接，然后随意行走几步、同时手指做出不同的动作或手用力握住物体，测试手套和测试鞋子内肌电传感器和压力传感器测试者的相关信息，经微处理器模块，通过无线通信模块传输到主机中，Brunnstrom评定法和unity建模，判断用户步态是否完全康复，从而选择相应测评方案。
若经步态分析，测试者基本已经康复仅有一些指导改进之处，显示装置中将会通过Unity制作的3D虚拟界面对用户进行步态改良指导。若经步态分析，用户尚未康复，仍需进行进一步的Brunnstrom测评，测评过程中，主机将会在数据库内调取相应的Brunnstrom测评手部动作，之后有关测评动作将会通过Unity制作的3D虚拟界面显示在显示装置中。同时根据Unity上的虚拟手部，用户做出相应的手部动作时测试手套上的肌电传感器中获取的穿戴者有关信息，经微处理器模块，通过无线通信模块传输到主机中后，数据通过Brunnstrom量表，结合数据分析后，便能得出用户所处康复阶段，完成测评，并给出相应的建议。
本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型的一种手足康复阶段测评设备，产品携带便利、有效减少了患者对医生的依赖性，让患者在家便能自主测评。
2、本实用新型的一种手足康复阶段测评设备，用户随时便可对自己的现状进行测评，实时掌握自身健康状态，了解自己的康复训练是否有效。
附图说明
图1为本实用新型的测试手套结构示意图。
图2为本实用新型的测试手套的压力传感器结构示意图。
图3为本实用新型的测试鞋子结构示意图。
图4为本实用新型的测试鞋子的压力传感器结构示意图。
图5为本实用新型的测试状态示意图。
图中：1-测试手套，2-测试鞋子，3-主机，4-摄像装置，5-显示装置，11-手套本体，12-肌电传感器，13-手部压力传感器，14-手套控制盒，21-鞋子本体，22-足部压力传感器，23-鞋子控制盒。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例：
如图1-图5所示，一种手足康复阶段测评设备，包括测试手套1、测试鞋子2、主机3、摄像装置4和显示装置5：
所述测试手套1包括线手套本体11、SX230皮表面肌电传感器12、ZNS-01手套型柔性薄膜压力传感器13、和手套控制盒14，所述手套控制盒14内设置有手套控制电路板和1200mAh可充电锂电池手套电源模块，所述手套控制电路板上设置有STM32F401CCU6微处理器和蓝牙4.0无线通讯模块，所述肌电传感器12设置在手套本体11的袖口位置内表面，所述手部压力传感器13设置在手套本体11手掌侧内表面，所述手套控制盒14设置在手套本体11手背外表面，所述手套控制盒14内的手套控制电路板和肌电传感器12和手部压力传感器13电连接，所述手套电源模块与肌电传感器12、手部压力传感器13和手套控制电路板电连接，为它们供电，测试手套由左手评测手套和右手评测手套组成。
所述测试鞋子2包括运动鞋子本体21、ZNX-01鞋垫型柔性薄膜压力传感器22和鞋子控制盒23，所述鞋子控制盒23内部设置鞋子控制电路板和1500mAh可充电锂电池鞋子电源模块，所述鞋子控制电路板上设置有STM32F401CCU6微处理器和蓝牙4.0无线通讯模块，所述足部压力传感器22设置鞋子本体21内部的鞋垫上，所述鞋子控制盒23设置在鞋子本体21外表面，所述鞋子控制盒23内的鞋子控制电路板与足部压力传感器电连接，所述鞋子电源模块与足部压力传感器22和鞋子控制电路板电连接，为它们供电，测试鞋子包括左脚测试鞋子和右脚测试鞋子组成。
所述测试手套1和测试鞋子2与主机3蓝牙无线连接，所述摄像装置4和显示装置5与主机3WIFI无线连接。
所述主机3为笔记本电脑，所述摄像装置4为360水滴摄像头，所述显示装置5为液晶电视机。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (9)
1.一种手足康复阶段测评设备，其特征在于：包括测试手套(1)、测试鞋子(2)、主机(3)、摄像装置(4)和显示装置(5)，所述测试手套(1)和测试鞋子(2)与主机(3)无线连接，所述摄像装置(4)和显示装置(5)与主机(3)有线或无线连接；
所述测试手套(1)包括手套本体(11)、肌电传感器(12)、手部压力传感器(13)和手套控制盒(14)，所述手套控制盒(14)内设置有手套控制电路板和手套电源模块，所述手套控制电路板上设置有微处理器和无线通讯模块，所述肌电传感器(12)设置在手套本体(11)的袖口位置内表面，所述手部压力传感器(13)设置在手套本体(11)手掌侧内表面或内部，所述手套控制盒(14)设置在手套本体(11)手背外表面，所述手套控制盒(14)内的手套控制电路板上和肌电传感器(12)和手部压力传感器(13)电连接，所述手套电源模块与肌电传感器(12)、手部压力传感器(13)和手套控制电路板电连接；
所述测试鞋子(2)包括鞋子本体(21)、足部压力传感器(22)和鞋子控制盒(23)，所述鞋子控制盒(23)内部设置有鞋子控制电路板和鞋子电源模块，所述鞋子控制电路板上设置有微处理器和无线通讯模块，所述足部压力传感器(22)设置鞋子本体(21)内部鞋底上或鞋垫上，所述鞋子控制盒(23)设置在鞋子本体(21)表面，所述鞋子控制盒(23)内的电路板与足部压力传感器(22)连接，所述鞋子电源模块与足部压力传感器(22)和鞋子控制盒(23)内的电路板电连接。
2.根据权利要求1所述的一种手足康复阶段测评设备，其特征在于：所述手部压力传感器(13)为手套型柔性薄膜压力传感器。
3.根据权利要求1所述的一种手足康复阶段测评设备，其特征在于：所述足部压力传感器(22)为鞋垫型柔性薄膜压力传感器。
4.根据权利要求1所述的一种手足康复阶段测评设备，其特征在于：所述肌电传感器(12)为皮表肌电传感器。
5.根据权利要求1所述的一种手足康复阶段测评设备，其特征在于：所述微处理器为32位单片机，型号为STM32。
6.根据权利要求1所述的一种手足康复阶段测评设备，其特征在于：所述无线通讯模块为蓝牙、WIFI和ZigBee通讯模块中的一种或两种。
7.根据权利要求1所述的一种手足康复阶段测评设备，其特征在于：所述主机(3)为笔记本电脑或台式机电脑主机，设置有有线通讯接口、显示接口和无线通讯模块，且内部设置有处理器、内存和硬盘，能够运行unity3D软件。
8.根据权利要求1所述的一种手足康复阶段测评设备，其特征在于：所述摄像装置(4)为能够提供实时摄录图像的装置，包括独立的摄像头和集成有摄像头的设备。
9.根据权利要求1所述的一种手足康复阶段测评设备，其特征在于：所述显示装置(5)包括显示器、投影仪、手机、VR眼镜和含有显示屏的智能家电。
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