CN215272473U - 一种带有防撞功能的移动机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种带有防撞功能的移动机器人，涉及移动机器人领域，包括机器人主体和保护外壳，保护外壳安装在机器人主体的外侧，保护外壳包括第一防撞板和第二防撞板，第一防撞板和第二防撞板的内侧壁上通过弹性连接杆与机器人主体的外侧壁连接，弹性连接杆包括固定筒体，固定筒体的中间位置固定安装有固定板，固定板的两侧固定安装有海绵层，本实用新型中通过保护外壳的设置，对撞击产生的力起到缓冲作用，通过缓冲组件的设置，能够在保护外壳和墙体之前起到很好的缓冲保护作用，整个实用新型结构简单，操作方便，能够对移动机器人起到很好的防撞保护作用，使得机器人主体能够长久的高效率工作，延长使用寿命，实用性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动机器人领域，尤其涉及一种带有防撞功能的移动机器人。
背景技术
随着智能产品的普及，越来越多的人使用清洁机器人来代替人工打扫室内的清洁，现有市场上的清洁机器人大部分为规划式的清洁机器人，主要通过内部的陀螺仪来判断清洁机器人的行走方向，通过传感器来检测障碍物的位置并进行行走方向上的规避处理；为了使清洁机器人更准确的探测障碍物和探索室内的环境情况，通过在清洁机器人的顶部设置激光导航模块来实现对室内环境的扫描检测，并对室内的环境扫描建图来规划清洁机器人的行走路径；激光导航模块主要设置在清洁机器人的顶部且凸起于清洁机器人主体的顶部，激光导航模块的内部设置有可360度旋转的激光扫描组件，通过激光扫描组件发射出激光光束来实现对室内障碍物和室内环境的探索并形成地图，并进一步实现对清洁机器人的导航规划。
扫地机器人是仿人工智能，对物体和方向的感知是通过扫地机器人自身配有定位系统、侦测系统等来实现的，现有的扫地机器人不具备防撞机构，在打扫卫生时经常与家具、墙壁等发生硬性碰撞，容易损坏扫地机器人，同时也会对家具的外观造成损坏。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种带有防撞功能的移动机器人，以解决上述技术问题。
本实用新型为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种带有防撞功能的移动机器人，包括机器人主体和保护外壳，所述保护外壳安装在机器人主体的外侧，保护外壳包括第一防撞板和第二防撞板，所述第一防撞板和第二防撞板的内侧壁上通过弹性连接杆与机器人主体的外侧壁连接，所述弹性连接杆包括固定筒体，固定筒体为两端开口，且固定筒体的中间位置固定安装有固定板，固定板的两侧固定安装有海绵层，海绵层上水平固定安装有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧远离固定板的一端固定安装有橡胶杆，橡胶杆与固定筒体的内侧壁滑动连接，橡胶杆远离缓冲弹簧的一端与保护外壳的内侧壁固定连接，所述机器人主体的上端安装有保护顶盖，机器人主体的下端安装有移动轮，所述第一防撞板和第二防撞板的外侧壁上均安装有缓冲组件。
优选的，所述缓冲弹簧与固定筒体的轴线位于同一条直线上。
优选的，所述第一防撞板和第二防撞板的内侧壁到达机器人主体外侧壁的距离为3-5厘米。
优选的，所述第一防撞板和第二防撞板的端部之间留有2-3厘米间隙。
优选的，所述缓冲组件包括缓冲气囊，所述缓冲气囊固定安装在第一防撞板和第二防撞板的外侧壁上，所述缓冲气囊的一端设置有入气口，入气口上安装有电磁阀门，所述第一防撞板和第二防撞板的内侧壁上均安装有微型气泵，所述微型气泵通过管道与电磁阀门连通，所述保护顶盖的上端安装有控制面板，所述控制面板与电磁阀门和微型气泵电性连接。
优选的，所述保护顶盖与机器人主体可拆卸连接，且保护顶盖的外侧壁和顶部均设置有橡胶层。
优选的，所述缓冲气囊与保护外壳的外侧壁之间可拆卸连接。
优选的，所述缓冲弹簧的长度小于固定筒体长度的一半。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型中通过保护外壳的设置，第一防撞板和第二防撞板包裹在机器人主体的外侧，撞击时，第一防撞板和第二防撞板会对弹性连接杆产生一个撞击力，撞击力通过橡胶杆传递到缓冲弹簧，对撞击产生的力起到缓冲作用，同时海绵层能够在缓冲弹簧和固定板之间，能够起到很好的减震作用，最大可能的减小撞击对机器人主体产生的伤害，通过缓冲组件的设置，能够在保护外壳和墙体之前起到很好的缓冲保护作用，减少墙体对保护外壳的撞击，缓冲气囊能够对撞击起到很好的缓冲作用，减小保护外壳受损的同时，对整个机器人主体也起到很好的防撞保护作用，整个实用新型结构简单，操作方便，能够对移动机器人起到很好的防撞保护作用，使得机器人主体能够长久的高效率工作，延长使用寿命，实用性高。
附图说明
图1为本实用新型一种带有防撞功能的移动机器人的立体结构示意图；
图2为本实用新型保护外壳结构示意图；
图3为本实用新型弹性连接杆结构示意图；
图4为本实用新型主视示意图；
图5为本实用新型第一防撞板结构示意图；
图6为本实用新型中A部放大示意图；
附图标记：1、机器人主体；2、保护外壳；3、弹性连接杆；301、固定筒体；302、固定板；303、海绵层；304、缓冲弹簧；305、橡胶杆；4、保护顶盖；5、移动轮；6、缓冲组件；601、缓冲气囊；602、入气口；603、电磁阀门；604、微型气泵；7、控制面板。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
下面结合附图描述本实用新型的具体实施例。
实施例1
如图1-4所示，一种带有防撞功能的移动机器人，包括机器人主体1和保护外壳2，保护外壳2安装在机器人主体1的外侧，保护外壳2包括第一防撞板201和第二防撞板202，第一防撞板201和第二防撞板202的内侧壁上通过弹性连接杆3与机器人主体1的外侧壁连接，弹性连接杆3包括固定筒体301，固定筒体301为两端开口，且固定筒体301的中间位置固定安装有固定板302，固定板302的两侧固定安装有海绵层303，海绵层303上水平固定安装有缓冲弹簧304，缓冲弹簧304远离固定板302的一端固定安装有橡胶杆305，橡胶杆305与固定筒体301的内侧壁滑动连接，橡胶杆305远离缓冲弹簧304的一端与保护外壳2的内侧壁固定连接，机器人主体1的上端安装有保护顶盖4，机器人主体1的下端安装有移动轮5，第一防撞板201和第二防撞板202的外侧壁上均安装有缓冲组件6。
工作原理：
在移动机器人需要对地面进行清扫时，启动移动机器人机器人主体1的开关，在移动轮5的带动下，使得机器人主体1能够在指定的区域内进行清扫，完成对地面的清扫，当清扫过程中机器人主体1对撞击到墙壁或者家具上，长久的高频率撞击会影响机器人主体1的使用寿命，通过保护外壳2的设置，能够对机器人主体1起到很好的保护作用。
当撞击发生时，第一防撞板201和第二防撞板202包裹在机器人主体1的外侧，撞击时，第一防撞板201和第二防撞板202会对弹性连接杆3产生一个撞击力，撞击力通过橡胶杆305传递到缓冲弹簧304，对撞击产生的力起到缓冲作用，同时海绵层303能够在缓冲弹簧304和固定板302之间，能够起到很好的减震作用，最大可能的减小撞击对机器人主体1产生的伤害。
实施例2
如图1-6所示，一种带有防撞功能的移动机器人，包括机器人主体1和保护外壳2，保护外壳2安装在机器人主体1的外侧，保护外壳2包括第一防撞板201和第二防撞板202，第一防撞板201和第二防撞板202的内侧壁上通过弹性连接杆3与机器人主体1的外侧壁连接，弹性连接杆3包括固定筒体301，固定筒体301为两端开口，且固定筒体301的中间位置固定安装有固定板302，固定板302的两侧固定安装有海绵层303，海绵层303上水平固定安装有缓冲弹簧304，缓冲弹簧304远离固定板302的一端固定安装有橡胶杆305，橡胶杆305与固定筒体301的内侧壁滑动连接，橡胶杆305远离缓冲弹簧304的一端与保护外壳2的内侧壁固定连接，机器人主体1的上端安装有保护顶盖4，机器人主体1的下端安装有移动轮5，第一防撞板201和第二防撞板202的外侧壁上均安装有缓冲组件6。
缓冲组件6包括缓冲气囊601，缓冲气囊601固定安装在第一防撞板201和第二防撞板202的外侧壁上，缓冲气囊601的一端设置有入气口602，入气口602上安装有电磁阀门603，第一防撞板201和第二防撞板202的内侧壁上均安装有微型气泵604，微型气泵604通过管道与电磁阀门603连通，保护顶盖4的上端安装有控制面板7，控制面板7与电磁阀门603和微型气泵604电性连接。
工作原理：
在机器人主体1工作过程中，通过缓冲组件6的设置，能够在保护外壳2和墙体之前起到很好的缓冲保护作用，减少墙体对保护外壳2的撞击，通过控制面板7启动微型气泵604，打开电磁阀门603，微型气泵604的高度小于第一防撞板201和第二防撞板202的内侧壁到达机器人主体1外侧壁的距离，此时的缓冲气囊601便会逐渐注满气体，然后缓冲气囊601将会膨胀起来，当机器人主体1在清扫过程中与墙体发生碰撞时，鼓起来的缓冲气囊601将会最先与墙体接触，缓冲气囊601能够对撞击起到很好的缓冲作用，减小保护外壳2受损的同时，对整个机器人主体1也起到很好的防撞保护作用。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种带有防撞功能的移动机器人，包括机器人主体(1)和保护外壳(2)，其特征在于：
所述保护外壳(2)安装在机器人主体(1)的外侧，保护外壳(2)包括第一防撞板(201)和第二防撞板(202)，所述第一防撞板(201)和第二防撞板(202)的内侧壁上通过弹性连接杆(3)与机器人主体(1)的外侧壁连接，所述弹性连接杆(3)包括固定筒体(301)，固定筒体(301)为两端开口，且固定筒体(301)的中间位置固定安装有固定板(302)，固定板(302)的两侧固定安装有海绵层(303)，海绵层(303)上水平固定安装有缓冲弹簧(304)，所述缓冲弹簧(304)远离固定板(302)的一端固定安装有橡胶杆(305)，橡胶杆(305)与固定筒体(301)的内侧壁滑动连接，橡胶杆(305)远离缓冲弹簧(304)的一端与保护外壳(2)的内侧壁固定连接，所述机器人主体(1)的上端安装有保护顶盖(4)，机器人主体(1)的下端安装有移动轮(5)，所述第一防撞板(201)和第二防撞板(202)的外侧壁上均安装有缓冲组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种带有防撞功能的移动机器人，其特征在于：所述缓冲弹簧(304)与固定筒体(301)的轴线位于同一条直线上。
3.根据权利要求1所述的一种带有防撞功能的移动机器人，其特征在于：所述第一防撞板(201)和第二防撞板(202)的内侧壁到达机器人主体(1)外侧壁的距离为3-5厘米。
4.根据权利要求1所述的一种带有防撞功能的移动机器人，其特征在于：所述第一防撞板(201)和第二防撞板(202)的端部之间留有2-3厘米间隙。
5.根据权利要求1所述的一种带有防撞功能的移动机器人，其特征在于：所述缓冲组件(6)包括缓冲气囊(601)，所述缓冲气囊(601)固定安装在第一防撞板(201)和第二防撞板(202)的外侧壁上，所述缓冲气囊(601)的一端设置有入气口(602)，入气口(602)上安装有电磁阀门(603)，所述第一防撞板(201)和第二防撞板(202)的内侧壁上均安装有微型气泵(604)，所述微型气泵(604)通过管道与电磁阀门(603)连通，所述保护顶盖(4)的上端安装有控制面板(7)，所述控制面板(7)与电磁阀门(603)和微型气泵(604)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有防撞功能的移动机器人，其特征在于：所述保护顶盖(4)与机器人主体(1)可拆卸连接，且保护顶盖(4)的外侧壁和顶部均设置有橡胶层。
7.根据权利要求5所述的一种带有防撞功能的移动机器人，其特征在于：所述缓冲气囊(601)与保护外壳(2)的外侧壁之间可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的一种带有防撞功能的移动机器人，其特征在于：所述缓冲弹簧(304)的长度小于固定筒体(301)长度的一半。
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