CN215265562U - 取光盘手指的平衡自动校正结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了取光盘手指的平衡自动校正结构，设置于取放光盘手指装置上，包括导向机构、与所述导向机构相连的弹性机构以及与所述弹性机构相连的压块机构，所述导向机构与所述弹性机构分布于所述取放光盘手指装置的两侧，所述压块机构穿过所述取放光盘手指装置与所述弹性机构相连。利用本实用新型中的取光盘手指的平衡自动校正结构巧妙的通过所述弹性机构的弹力和所述压块机构的重力去压紧叠放的碟片，从而有倾斜的光盘会被所述压块机构校正处于水平状态，进而保证了分盘爪顺利工作，可有效提升分盘工作的效率，保证了分盘爪不会被倾斜的光盘内孔面挡住。

Description

取光盘手指的平衡自动校正结构

技术领域

本实用新型涉及光盘存储及取放设备技术领域，具体涉及的是取光盘手指的平衡自动校正结构。

背景技术

随着数字化产业的进一步发展，数据存储装置利用率逐渐增大。能够安全、低成本、长期存储数据的光盘存储逐渐受到人们的青睐。相对于硬盘存储的价格昂贵、维护复杂、环境要求高，使用光盘存储的成本更低、存储数据更为安全、稳定。因为使用光盘存储不需要像硬盘一样不断的旋转，使用的能耗更低，而因为光盘本身的构造也决定了其使用寿命比硬盘长，可使用50年甚至更长，不需要经常更换。随着纠错校正技术的发展，光盘保存数据的可靠性大幅提高。硬盘和磁带如果遇水或在潮湿的环境中会变得很脆弱，光盘却不受这些影响，即便在高于35℃的办公环境中也可以正常读取数据。

光盘存储技术作为一种大型数据存储的解决方案，其诸多独特优越的技术特性相对于磁存储技术及半导体存储技术来说，在数据备份、归档存储、安全存储、长期存储等领域有着自身极为广泛的应用。随着大数据时代的来临，数据规模的迅速膨胀，光盘存储系统的大规模集群化和分布化对海量的光盘存放设备提出了更高的要求：

1、要求高密度体积的光盘库数据管理；

2、要求更高的底层智能化管理；

3、要求光盘存放数据的模块化；

4、要求设备的机械操作更安全、快速、简洁。

因此，大型光盘库中盘片的应用由之前的每张盘片单独存储应用，发展成几片或十几片作为一个整体单元模块化存储应用。这对于担负着在大数据存储设备中关键部件-光盘批量抓取和分发放置功能的智能机械臂的抓取结构提出了更高的要求，其工作的稳定可靠性、高效性显得尤其重要。

到目前为止，一般的大型光盘库中的盘片通常利用取放光盘手指装置进行取放光盘的操作，然而，当手指取光盘的时候，光盘面经常会出现与手指主轴不垂直的情况，导致在分盘的时候分盘爪会被光盘内孔面挡住，从而导致手指被卡住，无法分盘，大大降低了分盘工作的效率，阻碍了分盘爪的顺利工作。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种取光盘手指的平衡自动校正结构，能够巧妙的防止手指在分盘时被可能倾斜的光盘卡住从而无法完成分盘动作。

为解决以上技术问题，本实用新型采取了以下技术方案：

取光盘手指的平衡自动校正结构，设置于取放光盘手指装置上，包括导向机构、与所述导向机构相连的弹性机构以及与所述弹性机构相连的压块机构，所述导向机构与所述弹性机构分布于所述取放光盘手指装置的两侧，所述压块机构穿过所述取放光盘手指装置与所述弹性机构相连。

所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其中，所述导向机构包括垂直设置于所述压块机构的导杆、套设于所述导杆上的直线轴承。

所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其中，所述直线轴承与所述压块机构间套设有弹性机构，所述弹性机构为弹簧。

所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其中，所述直线轴承的外侧设置有固定套杆。

所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其中，所述固定套杆呈C型，横向设置于所述取放光盘手指装置上，且其两端包覆于所述直线轴承上。

所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其中，所述弹性机构一端与所述固定套杆相顶，另一端与所述压块机构相顶。

所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其中，所述压块机构上设置有与所述导杆固定连接的通孔。

所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其中，所述导杆的两端设置有螺纹孔，一端通过第一螺丝与所述压块机构固定连接，另一端通过第二螺丝与垫片固定。

所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其中，所述取光盘手指的平衡自动校正结构通过螺钉与所述取放光盘手指装置固定连接，所述螺钉设置有4个。

所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其中，所述取放光盘手指装置通过连接板固定连接于光盘机上。

相较于现有技术，本实用新型公开了取光盘手指的平衡自动校正结构，设置于取放光盘手指装置上，包括导向机构、与所述导向机构相连的弹性机构以及与所述弹性机构相连的压块机构，所述导向机构与所述弹性机构分布于所述取放光盘手指装置的两侧，所述压块机构穿过所述取放光盘手指装置与所述弹性机构相连。利用本实用新型中的取光盘手指的平衡自动校正结构巧妙的通过所述弹性机构的弹力和所述压块机构的重力去压紧叠放的碟片，从而有倾斜的光盘会被所述压块机构校正处于水平状态，进而保证了分盘爪顺利工作，可有效提升分盘工作的效率，保证了分盘爪不会被倾斜的光盘内孔面挡住。

附图说明

图1为本实用新型提供的取光盘手指的平衡自动校正结构的主视图。

图2为本实用新型提供的取光盘手指的平衡自动校正结构的立体图。

图3为本实用新型提供的取光盘手指的平衡自动校正结构的有光盘时的立体图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。

还需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

本实用新型实施例提供了取光盘手指的平衡自动校正结构，请参阅图1-图3，设置于取放光盘手指装置1上，包括导向机构2、与所述导向机构2相连的弹性机构3以及与所述弹性机构3相连的压块机构4，所述导向机构2与所述弹性机构3分布于所述取放光盘手指装置1的两侧，所述压块机构4穿过所述取放光盘手指装置1与所述弹性机构3相连。

本实用新型中，所述取放光盘手指装置1包括驱动机构11以及手指机构12，所述取光盘手指的平衡自动校正结构，具体设置于所述取放光盘手指装置1的手指机构12处，穿过所述手指机构12与所述驱动机构11固定，本申请中，所述导向机构2设置有2个，对称分布于所述取放光盘手指装置1的两侧，本实施例中，优选的，所述压块机构4为圆形压板，圆形压板的表面积略小于光盘的表面积，当然也可以为方形或其它形状，当没有光盘的时候，所述弹性机构3处于自由张开状态，同时所述压块机构4会在下面受到压力的时候在导向机构2的协助下上移。

进一步的，请参阅图1、图2，所述导向机构2包括垂直设置于所述压块机构4的导杆21、套设于所述导杆21上的直线轴承22。

具体的，所述导向机构2与所述手指机构12平行设置，利用导杆21将所述压块机构4与所述导向机构2连接，所述压块机构4上，与所述导杆21的连接处还设置有锥形孔41，所述锥形孔41用于第一螺丝通过并与所述导杆21连接，有效保证了第一螺丝的安装固定。

同时，所述直线轴承22套设与所述导杆21的外侧，有效的保证了所述压块机构4做直线运动时，摩擦阻力最小，精度高，运动快捷，从而确保了所述压块机构4的直线运动时的平稳和顺滑。

进一步的，请继续参阅图1，图2，所述直线轴承22与所述压块机构4间套设有弹性机构3，所述弹性机构3为弹簧，所述弹簧套设于所述导杆21上，为所述取光盘手指的平衡自动校正结构提供一定的弹力。

进一步的，请参阅图1、图3，所述直线轴承22的外侧设置有固定套杆5。

具体的，所述固定套杆5通过第二螺栓与所述驱动机构11进行固定，所述固定套杆5主要起到固定连接所述取光盘手指的平衡自动校正结构的作用。

进一步的，请继续参阅图1，所述固定套杆5呈C型，横向设置于所述取放光盘手指装置1上，且其两端包覆于所述直线轴承22上。

具体的，所述固定套杆5的两端呈空心结构，包覆于所述直线轴承22上，主要起到限位的作用，有效保证了所述直线轴承22的顺利滑动，同时，还对所述弹簧起到相顶的作用，保证了弹簧的弹力。

进一步的，请参阅图1、图2，所述弹性机构3的一端与所述固定套杆5相顶，另一端与所述压块机构4相顶。

具体的，请参阅图2、图3，本申请中，由于压块机构4需要实现上下移动，所述弹性机构3能够有效提供缓冲，并且可以保证在所述压块机构4两边受力不相同时，进一步保证所述压块机构4的两端的平衡。

进一步的，请继续参阅图1、图2，所述导杆21的两端设置有螺纹孔(图中未示出)，一端通过第一螺丝(图中未示出)与所述压块机构4固定连接，另一端通过第二螺丝(图中未示出)与垫片6固定。

具体的，所述第一螺丝穿过所述锥形孔41，与所述压块机构4固定连接，另一端利用垫片6保证了所述直线轴承22不会滑出所述导杆21。

进一步的，所述取光盘手指的平衡自动校正结构通过螺钉与所述取放光盘手指装置1固定连接，所述螺钉设置有4个，均匀分布于所述驱动机构11的下方。

更进一步的，请继续参阅图2、图3，所述取放光盘手指装置通过连接板7固定连接于光盘机上，所述连接板7实现了取放光盘手指装置与光盘机的连接，从而保证了取光盘手指的平衡自动校正结构的正常工作。

综上所述，本实用新型公开了取光盘手指的平衡自动校正结构，设置于取放光盘手指装置上，包括导向机构、与所述导向机构相连的弹性机构以及与所述弹性机构相连的压块机构，所述导向机构与所述弹性机构分布于所述取放光盘手指装置的两侧，所述压块机构穿过所述取放光盘手指装置与所述弹性机构相连。利用本实用新型中的取光盘手指的平衡自动校正结构巧妙的通过所述弹性机构的弹力和所述压块机构的重力去压紧叠放的碟片，从而有倾斜的光盘会被所述压块机构校正处于水平状态，进而保证了分盘爪顺利工作，可有效提升分盘工作的效率，保证了分盘爪不会被倾斜的光盘内孔面挡住。

上面结合附图对本实用新型的实施例进行了描述，但是本实用新型并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.取光盘手指的平衡自动校正结构，设置于取放光盘手指装置上，其特征在于，包括导向机构、与所述导向机构相连的弹性机构以及与所述弹性机构相连的压块机构，所述导向机构与所述弹性机构分布于所述取放光盘手指装置的两侧，所述压块机构穿过所述取放光盘手指装置与所述弹性机构相连。

2.根据权利要求1所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其特征在于，所述导向机构包括垂直设置于所述压块机构的导杆、套设于所述导杆上的直线轴承。

3.根据权利要求2所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其特征在于，所述直线轴承与所述压块机构间套设有弹性机构，所述弹性机构为弹簧。

4.根据权利要求3所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其特征在于，所述直线轴承的外侧设置有固定套杆。

5.根据权利要求4所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其特征在于，所述固定套杆呈C型，横向设置于所述取放光盘手指装置上，且其两端包覆于所述直线轴承上。

6.根据权利要求5所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其特征在于，所述弹性机构的一端与所述固定套杆相顶，另一端与所述压块机构相顶。

7.根据权利要求6所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其特征在于，所述压块机构上设置有与所述导杆固定连接的锥形孔。

8.根据权利要求7所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其特征在于，所述导杆的两端设置有螺纹孔，一端通过第一螺丝与所述压块机构固定连接，另一端通过第二螺丝与垫片固定。

9.根据权利要求1所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其特征在于，所述取光盘手指的平衡自动校正结构通过螺钉与所述取放光盘手指装置固定连接，所述螺钉设置有4个。

10.根据权利要求1所述的取光盘手指的平衡自动校正结构，其特征在于，所述取放光盘手指装置通过连接板固定连接于光盘机上。

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