CN215261720U - 一种顶管机激光导向用电子激光靶 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种顶管机激光导向用电子激光靶，具体涉及电子激光靶技术领域，包括减光片外壳和成像机构，所述减光片外壳内部设有转换机构，所述转换机构包括鲍威尔透镜，所述鲍威尔透镜设在减光片外壳内部，所述鲍威尔透镜一侧设有减光片。本实用新型通过设置转换机构，激光束到达鲍威尔透镜处后，将激光束转换为均匀的激光扇面，所以将成像激光束拉成垂直的激光扇面到线阵CCD相机上，即可完成成像，全站仪的激光发射源的像就变成了一条垂直的线，通过检测线的像位置变化即可以计算出偏角，更加方便快捷，且使用线阵CCD相机进行成像，具有更大的视角，感光度也更高，便于适应复杂的安装空间。

Description

一种顶管机激光导向用电子激光靶

技术领域

本实用新型涉及电子激光靶技术领域，更具体地说是一种顶管机激光导向用电子激光靶。

背景技术

在地下非开挖工程作业的过程中所用到的器械被统称为顶管机，其在现实中应用的具体场景，多是在市政工程中用于铺设地下管道，由于其施工所需的场地小，且能够深入地下，因此而广受欢迎。

现如今的顶管机已经较为成熟，可以适用大多数的地质条件，为了确保顶管机在深入地下的过程中，其方向和角度不发生偏移，一般在顶管机上安装有电子激光靶。

电子激光靶可作为顶管机在作业过程中的导向系统，提高作业的精度，但是现有的电子激光靶，使用普通的面阵CCD，其视角较小，感光度也有待提高，不适用安装在复杂的空间内，且计算偏角的方法较为麻烦。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供一种顶管机激光导向用电子激光靶，以解决上述背景技术中出现的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种顶管机激光导向用电子激光靶，包括减光片外壳和成像机构，所述成像机构设在减光片外壳两侧，所述减光片外壳内部设有转换机构；

所述转换机构包括鲍威尔透镜，所述鲍威尔透镜设在减光片外壳内部，所述鲍威尔透镜一侧设有减光片，所述减光片设在减光片外壳内部，所述鲍威尔透镜和减光片外端均固定设有固定片，所述固定片外端与减光片外壳内壁固定连接。

进一步地，所述成像机构包括棱镜外壳和相机外壳，所述棱镜外壳和相机外壳分别套设在减光片外壳两端并与减光片外壳通过螺纹连接，所述棱镜外壳内部设有棱镜，所述棱镜一侧与棱镜外壳一侧内壁相接触，所述棱镜与棱镜外壳接触面的多个拐角均与棱镜外壳内壁相接触，所述棱镜外壳一侧开设有视窗，所述相机外壳一侧内壁上固定设有线阵CCD相机，所述线阵CCD相机一侧固定设有镜头。

进一步地，所述棱镜外壳外端设有多个对中调整螺丝，所述对中调整螺丝一端延伸至棱镜外壳内部并与棱镜外壳通过螺纹连接，所述对中调整螺丝一端固定设有橡胶头，所述橡胶头一端与棱镜外端相接触。

进一步地，所述鲍威尔透镜另一侧设有针孔片，所述针孔片外端与减光片外壳内壁相接触并与减光片外壳内壁通过滑轨活动连接，所述针孔片上开设有针孔。

进一步地，所述针孔片外端固定设有拨片，所述减光片外壳外端镶嵌有两个橡胶条，两个所述橡胶条之间相互紧密接触，所述拨片一端通过两个橡胶条之间的空隙延伸至减光片外壳外部。

进一步地，所述拨片外端固定设有遮光板，所述遮光板一侧与减光片外壳外端相接触。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过设置转换机构，当全站仪发射的激光束通过棱镜和针孔到达鲍威尔透镜处后，由于鲍威尔透镜是一种精密的划线透线,因此它将激光束转换为均匀的激光扇面，由于我们只关心水平方向的像素变化，所以通过鲍威尔透镜将成像激光束拉成垂直的激光扇面到线阵CCD相机上，即可完成成像，全站仪的激光发射源的像就变成了一条垂直的线，通过检测线的像位置变化即可以计算出偏角，更加方便快捷，且使用线阵CCD相机进行成像，具有更大的视角，感光度也更高，便于适应复杂的安装空间。

2、本实用新型通过用手拨动拨片便可以带动针孔片和针孔在减光片外壳内部移动，以此根据实际情况对针孔和镜头的间距进行调节，进而调节线阵CCD相机的焦距，无需直接调节线阵CCD相机，更加简洁快速，遮光板则用于遮挡拨片和橡胶条之间的缝隙，提高减光片外壳内部的密封性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图。

图2为本实用新型的棱镜外壳立体半剖图。

图3为本实用新型的减光片外壳立体半剖图。

图4为本实用新型的减光片外壳立体半剖图。

图5为本实用新型的减光片外壳立体半剖图。

图6为本实用新型的相机外壳立体半剖图。

附图标记为：1、棱镜外壳；2、视窗；3、棱镜；4、对中调整螺丝；5、减光片外壳；6、相机外壳；7、遮光板；8、拨片；9、橡胶条；10、针孔片；11、针孔；12、橡胶头；13、鲍威尔透镜；14、固定片；15、减光片；16、镜头；17、线阵CCD相机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照说明书附图1-6，该实施例的一种顶管机激光导向用电子激光靶，包括减光片外壳5和成像机构，所述成像机构设在减光片外壳5两侧，所述减光片外壳5内部设有转换机构；

所述转换机构包括鲍威尔透镜13，所述鲍威尔透镜13设在减光片外壳5内部，所述鲍威尔透镜13一侧设有减光片15，所述减光片15设在减光片外壳5部，所述鲍威尔透镜13和减光片15外端均固定设有固定片14，所述固定片14外端与减光片外壳5内壁固定连接。

所述成像机构包括棱镜外壳1和相机外壳6，所述棱镜外壳1和相机外壳6分别套设在减光片外壳5两端并与减光片外壳5通过螺纹连接，所述棱镜外壳1内部设有棱镜3，所述棱镜3一侧与棱镜外壳1一侧内壁相接触，所述棱镜3与棱镜外壳1接触面的多个拐角均与棱镜外壳1内壁相接触，由于棱镜3各个面均为等边三角形，因此若棱镜3与棱镜外壳1接触面的多个拐角均与棱镜外壳1内壁相接触，则棱镜3与棱镜外壳1接触面的中心便是棱镜外壳1在此处横截面的圆心，以此确保棱镜3位于棱镜外壳1的中心位置，所述棱镜外壳1一侧开设有视窗2，所述相机外壳6一侧内壁上固定设有线阵CCD相机17，所述线阵CCD相机17一侧固定设有镜头16，所以通过鲍威尔透镜13将成像激光束拉成垂直的激光扇面到线阵CCD相机17上，即可完成成像。

实施场景具体为：将装置整体安装在顶管机上，在顶管机作业过程中系统控制测量全站仪对其进行测量，全站仪发出测量的激光，装置对激光进行自动捕捉，激光透过棱镜外壳1一侧的视窗2进入棱镜外壳1中，而后激光透过棱镜3中，发生折射，随后光线将会到达针孔片10并穿过针孔片10上的针孔11并透过鲍威尔透镜13，鲍威尔透镜13会将激光束转成均匀的激光扇面，随后光线将会透过减光片15，针孔11与减光片15共同作用，使得光线到达镜头16和线阵CCD相机17处时，线阵CCD相机17的感光度大大降低，成像效果显示为黑屏状态，当线阵CCD相机17感应到激光束形成的激光扇面后，即可完成成像，此时全站仪的激光发射源的像就变成了一条垂直的线，通过检测线的像位置变化即可以计算出偏角，通过设置转换机构，当全站仪发射的激光束通过棱镜3和针孔11到达鲍威尔透镜13处后，由于鲍威尔透镜13是一种精密的划线透线,因此它将激光束转换为均匀的激光扇面，由于我们只关心水平方向的像素变化，所以通过鲍威尔透镜13将成像激光束拉成垂直的激光扇面到线阵CCD相机17上，即可完成成像，全站仪的激光发射源的像就变成了一条垂直的线，通过检测线的像位置变化即可以计算出偏角，更加方便快捷，且使用线阵CCD相机17进行成像，具有更大的视角，感光度也更高，便于适应复杂的安装空间。

参照说明书附图1-6，该实施例的一种顶管机激光导向用电子激光靶，所述棱镜外壳1外端设有多个对中调整螺丝4，所述对中调整螺丝4一端延伸至棱镜外壳1内部并与棱镜外壳1通过螺纹连接，所述对中调整螺丝4一端固定设有橡胶头12，所述橡胶头12一端与棱镜3外端相接触。

所述鲍威尔透镜13另一侧设有针孔片10，所述针孔片10外端与减光片外壳5内壁相接触并与减光片外壳5内壁通过滑轨活动连接，所述针孔片10上开设有针孔11，针孔11与减光片15共同作用，使得光线到达镜头16和线阵CCD相机17处时，线阵CCD相机17的感光度大大降低，成像效果显示为黑屏状态。

所述针孔片10外端固定设有拨片8，所述减光片外壳5外端镶嵌有两个橡胶条9，两个所述橡胶条9之间相互紧密接触，所述拨片8一端通过两个橡胶条9之间的空隙延伸至减光片外壳5外部，便于用手直接拨动拨片8。

所述拨片8外端固定设有遮光板7，所述遮光板7一侧与减光片外壳5外端相接触，用于遮挡拨片8和橡胶条9之间的缝隙，提高减光片外壳5内部的密封性。

实施场景具体为：在实际使用过程中，由于针孔片10的外端与减光片外壳5内壁通过滑轨活动连接，且针孔片10外端的拨片8延伸至减光片外壳5外侧，因此用手拨动拨片8便可以带动针孔片10和针孔11在减光片外壳5内部移动，以此根据实际情况对针孔11和镜头16的间距进行调节，进而调节线阵CCD相机17的焦距，无需直接调节线阵CCD相机17，更加简洁快速，遮光板7则用于遮挡拨片8和橡胶条9之间的缝隙，提高减光片外壳5内部的密封性。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种顶管机激光导向用电子激光靶，包括减光片外壳（5）和成像机构，所述成像机构设在减光片外壳（5）两侧，其特征在于：所述减光片外壳（5）内部设有转换机构；

所述转换机构包括鲍威尔透镜（13），所述鲍威尔透镜（13）设在减光片外壳（5）内部，所述鲍威尔透镜（13）一侧设有减光片（15），所述减光片（15）设在减光片外壳（5）内部，所述鲍威尔透镜（13）和减光片（15）外端均固定设有固定片（14），所述固定片（14）外端与减光片外壳（5）内壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种顶管机激光导向用电子激光靶，其特征在于：所述成像机构包括棱镜外壳（1）和相机外壳（6），所述棱镜外壳（1）和相机外壳（6）分别套设在减光片外壳（5）两端并与减光片外壳（5）通过螺纹连接，所述棱镜外壳（1）内部设有棱镜（3），所述棱镜（3）一侧与棱镜外壳（1）一侧内壁相接触，所述棱镜（3）与棱镜外壳（1）接触面的多个拐角均与棱镜外壳（1）内壁相接触，所述棱镜外壳（1）一侧开设有视窗（2），所述相机外壳（6）一侧内壁上固定设有线阵CCD相机（17），所述线阵CCD相机（17）一侧固定设有镜头（16）。

3.根据权利要求2所述的一种顶管机激光导向用电子激光靶，其特征在于：所述棱镜外壳（1）外端设有多个对中调整螺丝（4），所述对中调整螺丝（4）一端延伸至棱镜外壳（1）内部并与棱镜外壳（1）通过螺纹连接，所述对中调整螺丝（4）一端固定设有橡胶头（12），所述橡胶头（12）一端与棱镜（3）外端相接触。

4.根据权利要求1所述的一种顶管机激光导向用电子激光靶，其特征在于：所述鲍威尔透镜（13）另一侧设有针孔片（10），所述针孔片（10）外端与减光片外壳（5）内壁相接触并与减光片外壳（5）内壁通过滑轨活动连接，所述针孔片（10）上开设有针孔（11）。

5.根据权利要求4所述的一种顶管机激光导向用电子激光靶，其特征在于：所述针孔片（10）外端固定设有拨片（8），所述减光片外壳（5）外端镶嵌有两个橡胶条（9），两个所述橡胶条（9）之间相互紧密接触，所述拨片（8）一端通过两个橡胶条（9）之间的空隙延伸至减光片外壳（5）外部。

6.根据权利要求5所述的一种顶管机激光导向用电子激光靶，其特征在于：所述拨片（8）外端固定设有遮光板（7），所述遮光板（7）一侧与减光片外壳（5）外端相接触。

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