CN215254037U - 一种智能化大棚除雪机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能化大棚除雪机，包括棚体、传动组件、支撑组件和除雪组件，所述棚体包括两个大棚侧壁，两个所述大棚侧壁的一侧顶部均设有支撑座，且两个支撑座之间连接有同一个滑轨，两个所述大棚侧壁的顶部通过梁架铺设有同一个大棚膜，所述传动组件包括底座，所述底座的底部中心固定连接有第一伺服电机，所述底座的底部两侧均转动连接有车轮，且其中一个车轮与第一伺服电机的输出轴通过链条传动连接，所述支撑组件包括两排对称的支撑架，本实用新型结构简单，使用方便，可以高效率的对大棚顶部和底部的积雪进行清扫，除雪效果明显，也可以通过物联网可以获得天气信息自动进行除雪，使大棚扫雪实现机械化，减少了人工劳动。
Description
技术领域
本实用新型涉及温室大棚技术领域，尤其涉及一种智能化大棚除雪机。
背景技术
我国地域辽阔，气候复杂，各地雨季类型多种多样，每逢冬天下大雪,各地都有大棚被压塌的事故发生，给人民造成经济损失，有时还会有人员伤亡，后果非常严重。尤其是在东北三省，此现象更为突出。近年来，北方的蔬菜大棚越建越多,这既增加了农民们的收入，又改善了人民的生活质量。
但是，与之配套的农业机械发展较慢，机械化作业水平低，现在，如果突遇大雪，人们都是拿着自己手工钉的扫把来清扫大棚上的积雪,既费时又费力还不安全，而且还耽误了作物生长，若白天大棚接收不到阳光，那么到了晚上棚内温度继续降低，蔬菜就有被冻死的可能，造成经济损失。为了能够将大棚上的积雪高效率的清除，并且将大棚底部的积雪也进行清扫，我们设计了一种智能化大棚除雪机。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能化大棚除雪机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种智能化大棚除雪机，包括棚体、传动组件、支撑组件和除雪组件，所述棚体包括两个大棚侧壁，两个所述大棚侧壁的一侧顶部均设有支撑座，且两个支撑座之间连接有同一个滑轨，两个所述大棚侧壁的顶部通过梁架铺设有同一个大棚膜，所述传动组件包括底座，所述底座的底部中心固定连接有第一伺服电机，所述底座的底部两侧均转动连接有车轮，且其中一个车轮与第一伺服电机的输出轴通过链条传动连接，所述支撑组件包括两排对称的支撑架，所述支撑架由四个弧形支架依次通过销轴连接而成，两排所述支撑架的下方对称设有导轨，所述除雪组件包括框架，所述框架的底部分别固定连接有出风机和雪铲，所述框架的底部固定连接有三个滚轮架，且三个滚轮架的底部转动连接有三个夹持在导轨上的滑轮，所述框架的内部固定设有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴与其中一个滑轮通过传动带传动连接。
优选的，所述第一伺服电机的输出轴与车轮的转动轴上均固定套设有链齿轮，且两个链齿轮上套设有同一个链条。
优选的，所述支撑架的底部与底座的顶部固定连接，所述支撑架的顶部与滑轨滑动连接。
优选的，所述第二伺服电机的输出轴固定套设有第二传动轮，其中一个所述滑轮的一侧固定连接有第一传动轮，且第一传动轮与滑轮同轴，所述第二传动轮与第一传动轮共同套设有同一个传动带。
优选的，所述导轨与滑轮的接触面均设有卡齿。
优选的，所述出风机和雪铲朝向支撑架的底部。
优选的，所述框架设有与第一伺服电机、第二伺服电机、出风机连接的物联网单片机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中，当需要除雪时，可以通过物联网控制单片机启动第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机的输出轴与通过链条与车轮连接，第一伺服电机的转动可以控制车轮移动来使支撑架在滑轨上横向滑动，使除雪剂整体沿大棚方向横向移动，第二伺服电机的输出轴与滑轮通过传动带连接，第二传动轮的输出轴转动可以使滑轮在导轨上移动，使除雪组件沿着导轨的在大棚膜的表面弧形移动；
2、本实用新型中，出风机可以推动积雪使积雪从顶部滑落，出风机可以产生气流辅助除雪，也可以提高出风温度使积雪融化；
3、本实用新型中，另外通过物联网可以获得天气信息自动进行除雪。
本实用新型结构简单，使用方便，可以高效率的对大棚顶部和底部的积雪进行清扫，除雪效果明显，也可以通过物联网可以获得天气信息自动进行除雪，使大棚扫雪实现机械化，减少了人工劳动。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种智能化大棚除雪机的三维结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种智能化大棚除雪机的正视结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种智能化大棚除雪机的侧视结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种智能化大棚除雪机的传动组件的侧视结构示意图；
图5为本实用新型提出的一种智能化大棚除雪机的支撑组件的正视结构示意图；
图6为本实用新型提出的一种智能化大棚除雪机的除雪组件的正视结构示意图；
图7为本实用新型提出的一种智能化大棚除雪机的除雪组件的后视结构示意图。
图中：1、大棚侧壁；2、大棚膜；3、支撑座；4、滑轨；5、第一伺服电机；6、车轮；7、链齿轮；8、链条；9、支撑架；10、导轨；11、销轴；12、框架；13、第二伺服电机；14、滚轮架；15、滑轮；16、底座；17、出风机；18、雪铲；19、第一传动轮；20、第二传动轮；21、传动带。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一
如图1-7所示，本实施例的一种智能化大棚除雪机，包括棚体、传动组件、支撑组件和除雪组件，棚体包括两个大棚侧壁1，两个大棚侧壁1的一侧顶部均设有支撑座3，且两个支撑座3之间连接有同一个滑轨4，两个大棚侧壁1的顶部通过梁架铺设有同一个大棚膜2，传动组件包括底座16，底座16的底部中心固定连接有第一伺服电机5，底座16的底部两侧均转动连接有车轮6，且其中一个车轮6与第一伺服电机5的输出轴通过链条8传动连接，支撑组件包括两排对称的支撑架9，支撑架9由四个弧形支架依次通过销轴11连接而成，两排支撑架9的下方对称设有导轨10，除雪组件包括框架12，框架12的底部分别固定连接有出风机17和雪铲18，框架12的底部固定连接有三个滚轮架14，且三个滚轮架14的底部转动连接有三个夹持在导轨10上的滑轮15，框架12的内部固定设有第二伺服电机13，第二伺服电机13的输出轴与其中一个滑轮15通过传动带21传动连接。
实施例二
如图1-7所示，本实施例的一种智能化大棚除雪机，第一伺服电机5的输出轴与车轮6的转动轴上均固定套设有链齿轮7，且两个链齿轮7上套设有同一个链条8。
本实施例中，支撑架9的底部与底座16的顶部固定连接，支撑架9的顶部与滑轨4滑动连接。
本实施例中，第二伺服电机13的输出轴固定套设有第二传动轮20，其中一个滑轮15的一侧固定连接有第一传动轮19，且第一传动轮19与滑轮15同轴，第二传动轮20与第一传动轮19共同套设有同一个传动带21。
本实施例中，导轨10与滑轮15的接触面均设有卡齿。
实施例三
如图1-7所示，本实施例的一种智能化大棚除雪机，出风机17和雪铲18朝向支撑架9的底部。
本实施例中，框架12设有与第一伺服电机5、第二伺服电机13、出风机17连接的物联网单片机。
工作原理：当需要除雪时，可以通过物联网控制单片机启动第一伺服电机5和第二伺服电机13，第一伺服电机5的输出轴与通过链条8与车轮6连接，第一伺服电机5的转动可以控制车轮6移动来使支撑架9在滑轨4上横向滑动，使除雪剂整体沿大棚方向横向移动，第二伺服电机13的输出轴与滑轮15通过传动带21连接，第二传动轮20的输出轴转动可以使滑轮15在导轨10上移动，使除雪组件沿着导轨10的在大棚膜2的表面弧形移动，出风机17可以推动积雪使积雪从顶部滑落，出风机17可以产生气流辅助除雪，也可以提高出风温度使积雪融化，另外通过物联网可以获得天气信息自动进行除雪。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能化大棚除雪机，包括棚体、传动组件、支撑组件和除雪组件，其特征在于，所述棚体包括两个大棚侧壁(1)，两个所述大棚侧壁(1)的一侧顶部均设有支撑座(3)，且两个支撑座(3)之间连接有同一个滑轨(4)，两个所述大棚侧壁(1)的顶部通过梁架铺设有同一个大棚膜(2)，所述传动组件包括底座(16)，所述底座(16)的底部中心固定连接有第一伺服电机(5)，所述底座(16)的底部两侧均转动连接有车轮(6)，且其中一个车轮(6)与第一伺服电机(5)的输出轴通过链条(8)传动连接，所述支撑组件包括两排对称的支撑架(9)，所述支撑架(9)由四个弧形支架依次通过销轴(11)连接而成，两排所述支撑架(9)的下方对称设有导轨(10)，所述除雪组件包括框架(12)，所述框架(12)的底部分别固定连接有出风机(17)和雪铲(18)，所述框架(12)的底部固定连接有三个滚轮架(14)，且三个滚轮架(14)的底部转动连接有三个夹持在导轨(10)上的滑轮(15)，所述框架(12)的内部固定设有第二伺服电机(13)，所述第二伺服电机(13)的输出轴与其中一个滑轮(15)通过传动带(21)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能化大棚除雪机，其特征在于，所述第一伺服电机(5)的输出轴与车轮(6)的转动轴上均固定套设有链齿轮(7)，且两个链齿轮(7)上套设有同一个链条(8)。
3.根据权利要求1所述的一种智能化大棚除雪机，其特征在于，所述支撑架(9)的底部与底座(16)的顶部固定连接，所述支撑架(9)的顶部与滑轨(4)滑动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能化大棚除雪机，其特征在于，所述第二伺服电机(13)的输出轴固定套设有第二传动轮(20)，其中一个所述滑轮(15)的一侧固定连接有第一传动轮(19)，且第一传动轮(19)与滑轮(15)同轴，所述第二传动轮(20)与第一传动轮(19)共同套设有同一个传动带(21)。
5.根据权利要求1所述的一种智能化大棚除雪机，其特征在于，所述导轨(10)与滑轮(15)的接触面均设有卡齿。
6.根据权利要求1所述的一种智能化大棚除雪机，其特征在于，所述出风机(17)和雪铲(18)朝向支撑架(9)的底部。
7.根据权利要求1所述的一种智能化大棚除雪机，其特征在于，所述框架(12)设有与第一伺服电机(5)、第二伺服电机(13)、出风机(17)连接的物联网单片机。
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