CN215253092U - 一种湖体内源污染治理的水下机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种湖体内源污染治理的水下机器人，包括蓄水仓，所述蓄水仓呈对称设有两组且两组所述蓄水仓之间依次安装有行走驱动组件、H型板、抽泥硬管和安装柱，所述H型板上安装有两组水体运输组件，所述安装柱上安装有摄像组件、控制器和信号接发器，所述安装柱的内腔设有蓄电池，所述行走驱动组件、水体运输组件、摄像组件、信号接发器和蓄电池均与控制器电性连接。本实用新型所述的一种湖体内源污染治理的水下机器人，本机器人可在湖底行走并对湖底地貌进行勘察，当发现湖底积聚的淤泥时，可向蓄水仓内加水使得本机器人下沉，使得抽泥硬管插入淤泥中进行抽泥作业，设有超声波驱鱼器，可通过超声波驱鱼器对鱼进行驱赶。
Description
技术领域
本实用新型涉及水体治理设备领域，特别涉及一种湖体内源污染治理的水下机器人。
背景技术
近百年来，湖泊富营养化现象在世界范围内普遍发生。据统计，我国富营养湖泊占统计湖泊总数的56％。许多大型湖泊，如太湖、巢湖和滇池等，都处于重度富营养状态，成为我国一个非常突出的水环境问题。点源的污水排放、非点源的大气沉降和地表径流注入、水生生物残体的腐烂分解等，其中大部分的污染物最终被湖泊底泥所吸纳，使得沉积物中的污染物逐步富集起来。在一定条件下，这些沉积物会对水生态产生严重影响，故此，我们提出一种湖体内源污染治理的水下机器人来解决此问题。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种湖体内源污染治理的水下机器人，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种湖体内源污染治理的水下机器人，包括蓄水仓，所述蓄水仓呈对称设有两组且两组所述蓄水仓之间依次安装有行走驱动组件、H型板、抽泥硬管和安装柱，所述H型板上安装有两组水体运输组件，所述安装柱上安装有摄像组件、控制器和信号接发器，所述安装柱的内腔设有蓄电池，所述行走驱动组件、水体运输组件、摄像组件、信号接发器和蓄电池均与控制器电性连接，所述控制器与手摇控制端电性连接。
优选的，所述行走驱动组件包括横杆，所述横杆固定在两组蓄水仓之间，所述横杆上在有角度调节电机且所述角度调节电机的输出轴贯穿横杆并与其下方设置的螺旋推进器固定连接。
优选的，所述水体运输组件包括水泵，所述水泵安装在H型板上，所述水泵的下端螺纹连接有阻挡盖且所述阻挡盖的内腔安装有过滤网，所述水泵的上端呈对称安装有连接导水管且两组所述导水管的两端分别与两组蓄水仓连接。
优选的，所述摄像组件包括水下摄像机，所述水下摄像机斜向下设置，所述水下摄像机上设有呈环形排列的补光灯。
优选的，所述安装柱的下端安装有深度探测器且所述深度探测器与控制器电性连接。
优选的,所述安装柱的下端设有超声波驱鱼器且所述超声波驱鱼器与控制器电性连接。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
1、本机器人可在湖底行走并对湖底地貌进行勘察，当发现湖底积聚的淤泥时，操作人员可向蓄水仓内加水使得本机器人下沉，使得抽泥硬管插入淤泥中进行抽泥作业。
2、设有超声波驱鱼器，可通过超声波驱鱼器对鱼进行驱赶，避免给本设备的移动或摄像带来不便。
附图说明
图1为本实用新型一种湖体内源污染治理的水下机器人的整体结构图；
图2为本实用新型一种湖体内源污染治理的水下机器人的水体运输组件图；
图3为本实用新型一种湖体内源污染治理的水下机器人的右视结构图。
图中：1、蓄水仓；2、行走驱动组件；21、横杆；22、角度调节电机；23、螺旋推进器；3、抽泥硬管；4、摄像组件；41、水下摄像机；42、补光灯；5、H型板；6、水体运输组件；61、水泵；62、阻挡盖；63、过滤网；64、导水管；7、安装柱；8、控制器；9、信号接发器；10、深度探测器；11、超声波驱鱼器。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-3所示，一种湖体内源污染治理的水下机器人，包括蓄水仓1，蓄水仓1呈对称设有两组且两组蓄水仓1之间依次安装有行走驱动组件2、H型板5、抽泥硬管3和安装柱7，H型板5上安装有两组水体运输组件6，安装柱7上安装有摄像组件4、控制器8和信号接发器9，安装柱7的内腔设有蓄电池，行走驱动组件2、水体运输组件6、摄像组件4、信号接发器9和蓄电池均与控制器8电性连接，控制器8与手摇控制端电性连接。
行走驱动组件2包括横杆21，横杆21固定在两组蓄水仓1之间，横杆21上在有角度调节电机22且角度调节电机22的输出轴贯穿横杆21并与其下方设置的螺旋推进器23固定连接，可通过螺旋推进器23工作带动本设备在水下进行游走，在其移动时可通过角度调节电机22改变螺旋推进器23的方向，最终改变本设备的行进放向。
水体运输组件6包括水泵61，水泵61安装在H型板5上，水泵61的下端螺纹连接有阻挡盖62且阻挡盖62的内腔安装有过滤网63，水泵61的上端呈对称安装有连接导水管64且两组导水管64的两端分别与两组蓄水仓1连接，可通两组水泵61分别向两组蓄水仓1中同时加水或将蓄水仓1内水抽出，从而改变本设备的重量，进而改变本设备的浮沉。
摄像组件4包括水下摄像机41，水下摄像机41斜向下设置，水下摄像机41上设有呈环形排列的补光灯42，可通过水下摄像机41查找利淤泥分布情况，利用补光灯42进行补光，使得其可获取得清晰地湖底地貌。
安装柱7的下端安装有深度探测器10且深度探测器10与控制器8电性连接，便于连接本设备的下降深度。
安装柱7的下端设有超声波驱鱼器11且超声波驱鱼器11与控制器8电性连接，由于补光灯42会发出光亮，而鱼类具有聚光的习性，容易吸引鱼群，会给本设备的移动或摄像带来不便，此时可通过超声波驱鱼器11对鱼进行驱赶。
需要说明的是，本实用新型为一种湖体内源污染治理的水下机器人，将抽泥硬管3的四端通过软管与抽泥机(设置在岸上)连接，在使用时，将其放置在中其呈悬浮状态，操作人员可通过手摇控制端对本设备进行控制，可通水泵61向两组蓄水仓1中同时加水使得本设备变重进行下沉运动，并可控制螺旋推进器23工作带动本设备在水下进行游走，在其移动时可通过角度调节电机22改变螺旋推进器23的方向，最终改变本设备的行进放向，通过水下摄像机41进行湖底地貌的勘察，取得的图像将发送至手摇控制端的显示屏上，当操作人员发现湖底积聚的淤泥时，可通过向蓄水仓1中加水使得其向下将一段距离，实现倾斜设置的抽泥硬管3与淤泥的插接，此时控制抽泥机工作将湖底的淤泥抽送上取，设有深度探测器10和超声波驱鱼器11，便于对了解本机器人下降深度和对鱼群的驱赶。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种湖体内源污染治理的水下机器人，包括蓄水仓(1)，其特征在于：所述蓄水仓(1)呈对称设有两组且两组所述蓄水仓(1)之间依次安装有行走驱动组件(2)、H型板(5)、抽泥硬管(3)和安装柱(7)，所述H型板(5)上安装有两组水体运输组件(6)，所述安装柱(7)上安装有摄像组件(4)、控制器(8)和信号接发器(9)，所述安装柱(7)的内腔设有蓄电池，所述行走驱动组件(2)、水体运输组件(6)、摄像组件(4)、信号接发器(9)和蓄电池均与控制器(8)电性连接，所述控制器(8)与手摇控制端电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种湖体内源污染治理的水下机器人，其特征在于：所述行走驱动组件(2)包括横杆(21)，所述横杆(21)固定在两组蓄水仓(1)之间，所述横杆(21)上在有角度调节电机(22)且所述角度调节电机(22)的输出轴贯穿横杆(21)并与其下方设置的螺旋推进器(23)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种湖体内源污染治理的水下机器人，其特征在于：所述水体运输组件(6)包括水泵(61)，所述水泵(61)安装在H型板(5)上，所述水泵(61)的下端螺纹连接有阻挡盖(62)且所述阻挡盖(62)的内腔安装有过滤网(63)，所述水泵(61)的上端呈对称安装有连接导水管(64)且两组所述导水管(64)的两端分别与两组蓄水仓(1)连接。
4.根据权利要求1所述的一种湖体内源污染治理的水下机器人，其特征在于：所述摄像组件(4)包括水下摄像机(41)，所述水下摄像机(41)斜向下设置，所述水下摄像机(41)上设有呈环形排列的补光灯(42)。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种湖体内源污染治理的水下机器人，其特征在于：所述安装柱(7)的下端安装有深度探测器(10)且所述深度探测器(10)与控制器(8)电性连接。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种湖体内源污染治理的水下机器人，其特征在于：所述安装柱(7)的下端设有超声波驱鱼器(11)且所述超声波驱鱼器(11)与控制器(8)电性连接。
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