CN215251246U - 一种用于抓取锌电解阴阳极板的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于抓取锌电解阴阳极板的机械手，包括：安装座、角度调节机构和抓取机构；角度调节机构包括一套呈对称设置的第一伸缩杆、第二伸缩杆和支撑臂，两个对称设置的支撑臂连接处为铰接，远离支撑臂铰接处的末端为安装部，两个抓取机构分别安装于安装部；第一伸缩杆一端与支撑臂安装部的端部铰接，另一端与安装座铰接，第二伸缩杆一端与靠近两个支撑臂铰接处铰接，另一端与第一伸缩杆铰接；抓取机构包括两个一端相互铰接连接的第一抓取部和第二抓取部，第一抓取部和第二抓取部之间区域形成容置空间。采用两个抓取部可以提高机械手抓取工作的稳定性，从而保障阴阳极板稳定的被提取，并且有利于满足在放置极板过程的精细化操作要求。

Description

一种用于抓取锌电解阴阳极板的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，具体而言，涉及一种用于抓取锌电解阴阳极板的机械手。

背景技术

在现有的锌电解工艺中，需要将阴极板或者阳极板放置于电解槽中，或者将其从电解槽中提取出来，由于极板由金属制造其本身的质量较大，因此需要吊装机械辅助工人进行操作，然而吊装过程中需要机械手对极板的提拉部进行抓取，现有的提拉部为直杆状或者为L型杆件。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于抓取锌电解阴阳极板的机械手，其不仅能够方便抓取极板，而且提高了工人的工作效率。

本实用新型是这样实现的：

一种用于抓取锌电解阴阳极板的机械手，包括：安装座、角度调节机构和抓取机构；所述角度调节机构包括一套呈对称设置的第一伸缩杆、第二伸缩杆和支撑臂，两个对称设置的所述支撑臂连接处为铰接，远离所述支撑臂铰接处的末端为安装部，两个所述抓取机构分别安装于所述安装部；所述第一伸缩杆一端与所述支撑臂安装部的端部铰接，另一端与所述安装座铰接，所述第二伸缩杆一端与靠近两个所述支撑臂铰接处铰接，另一端与所述第一伸缩杆铰接；所述抓取机构包括两个一端相互铰接连接的第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和所述第二抓取部之间区域形成容置空间。

优选地，所述抓取机构还包括一套对称设置于所述第一抓取部和所述第二抓取部上的第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂一端与所述第一抓取部的外壁表面铰接，另一端与所述安装部铰接；所述第二伸缩臂一端与靠近所述第一抓取部和第二抓取部的铰接处外壁表面铰接，另一端与所述第一伸缩臂铰接。

优选地，所述第一抓取部和所述第二抓取部为C型弧面结构。

优选地，所述第一伸缩杆和第二伸缩杆与第一伸缩臂和第二伸缩臂均采用气缸结构。

优选地，所述第一抓取部和所述第二抓取部的外壁面均固定安装有第一固定块，所述第一固定块用于与所述第一伸缩臂的端部铰接，所述第一固定块安装于所述第一抓取部和所述第二抓取部外壁面的中部区域。

优选地，所述第一抓取部和所述第二抓取部的外壁面均固定安装有第二固定块，所述第二固定块用于与所述第二伸缩臂的端部铰接，所述第二固定块安装于靠近所述第一抓取部和所述第二抓取部的铰接处。

优选地，所述第一伸缩臂和第二伸缩臂的轴线形成的平面与所述第一抓取部和第二抓取部的轴线正交。

优选地，所述第一抓取部和所述第二抓取部闭合后形成的所述容置空间为圆柱状或椭圆柱状。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述设计得到的一种用于抓取锌电解阴阳极板的机械手，通过抓取部实现对阴阳极板提拉部的抓取，并且第一抓取部和第二抓取部轴线的夹角可以通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的延长和收缩操作使其改变，以满足现有阴阳极板提拉部的结构特点，实现抓取工作，并且采用两个抓取部可以提高机械手抓取工作的稳定性，从而保障阴阳极板稳定的被提取，并且有利于满足在放置极板过程的精细化操作要求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的用于抓取锌电解阴阳极板的机械手结构第一示意图；

图2是本实用新型实施方式提供的用于抓取锌电解阴阳极板的机械手结构第二示意图；

图3是本实用新型实施方式提供的抓取机构结构第一示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的抓取机构结构第二示意图。

图标：10、抓取机构；100、容置空间；20、支撑臂；21、安装部；30、第一伸缩杆；40、第二伸缩杆；50、安装座；101、第一抓取部；102、第二抓取部；103、第二固定块；120、第一固定块；12、第一伸缩臂；13、第二伸缩臂。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之上或之下可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征之上、上方和上面包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征之下、下方和下面包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

请结合图1所示，本实用新型提供了一种用于抓取锌电解阴阳极板的机械手，包括：安装座50、角度调节机构和抓取机构10；其中，所述角度调节机构包括一套呈对称设置的第一伸缩杆30、第二伸缩杆40和支撑臂20，两个对称设置的所述支撑臂20连接处为铰接，远离所述支撑臂20铰接处的末端为安装部21，两个所述抓取机构10分别安装于所述安装部21；所述第一伸缩杆30一端与所述支撑臂20安装部21的端部铰接，另一端与所述安装座50铰接，所述第二伸缩杆40一端与靠近两个所述支撑臂20铰接处铰接，另一端与所述第一伸缩杆30铰接。需要进行说明的是，为解决现有阴阳极板的抓取部为直杆或者L型具有夹角的杆体，因此需要抓取机械手具备对不同杆状的抓取操作，结合图1所示，两个所述抓取机构10的轴线位于同一直线上，该状态下用于抓取直杆的极板；结合图2所示，由于两个支撑臂20连接处为铰接状态，在第一伸缩杆30和第二伸缩杆40协同作用下，第一伸缩杆30拉伸，第二伸缩杆40收缩从而使两个所述抓取机构10的轴线呈夹角设置，该状态下用于抓取L型杆体的极板。

结合图3和图4所示，所述抓取机构10包括两个一端相互铰接连接的第一抓取部101和第二抓取部102，所述第一抓取部101和所述第二抓取部102之间区域形成容置空间100。优选地，所述第一抓取部101和所述第二抓取部102为C型弧面结构。进一步的，所述第一抓取部101和所述第二抓取部102闭合后形成的所述容置空间100为圆柱状或椭圆柱状，从而适配极板抓取部的杆件结构形状。

所述抓取机构10还包括一套对称设置于所述第一抓取部101和所述第二抓取部102上的第一伸缩臂12和第二伸缩臂13，所述第一伸缩臂12一端与所述第一抓取部101的外壁表面铰接，另一端与所述安装部21铰接；所述第二伸缩臂13一端与靠近所述第一抓取部101和第二抓取部102的铰接处外壁表面铰接，另一端与所述第一伸缩臂12铰接。本实施例中，所述伸缩杆和伸缩臂均采用气缸结构。操作过程中，第一伸缩臂12和第二伸缩臂13协同作用，从而实现第一抓取部101和第二抓取部102的开合。

所述第一抓取部101和所述第二抓取部102的外壁面均固定安装有第一固定块120，所述第一固定块120用于与所述第一伸缩臂12的端部铰接，所述第一固定块120安装于所述第一抓取部101和所述第二抓取部102外壁面的中部区域。

所述第一抓取部101和所述第二抓取部102的外壁面均固定安装有第二固定块103，所述第二固定块103用于与所述第二伸缩臂13的端部铰接，所述第二固定块103安装于靠近所述第一抓取部101和所述第二抓取部102的铰接处。

进一步地，所述第一伸缩臂12和第二伸缩臂13的轴线形成的平面与所述抓取部的轴线正交。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过上述设计得到的一种用于抓取锌电解阴阳极板的机械手，通过抓取部实现对阴阳极板提拉部的抓取，并且第一抓取部和第二抓取部轴线的夹角可以通过第一伸缩杆和第二伸缩杆的延长和收缩操作使其改变，以满足现有阴阳极板提拉部的结构特点，实现抓取工作，并且采用两个抓取部可以提高机械手抓取工作的稳定性，从而保障阴阳极板稳定的被提取，并且有利于满足在放置极板过程的精细化操作要求。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于抓取锌电解阴阳极板的机械手，其特征在于，包括：安装座、角度调节机构和抓取机构；所述角度调节机构包括一套呈对称设置的第一伸缩杆、第二伸缩杆和支撑臂，两个对称设置的所述支撑臂连接处为铰接，远离所述支撑臂铰接处的末端为安装部，两个所述抓取机构分别安装于所述安装部；所述第一伸缩杆一端与所述支撑臂安装部的端部铰接，另一端与所述安装座铰接，所述第二伸缩杆一端与靠近两个所述支撑臂铰接处铰接，另一端与所述第一伸缩杆铰接；所述抓取机构包括两个一端相互铰接连接的第一抓取部和第二抓取部，所述第一抓取部和所述第二抓取部之间区域形成容置空间。

2.根据权利要求1所述的一种用于抓取锌电解阴阳极板的机械手，其特征在于：所述抓取机构还包括一套对称设置于所述第一抓取部和所述第二抓取部上的第一伸缩臂和第二伸缩臂，所述第一伸缩臂一端与所述第一抓取部的外壁表面铰接，另一端与所述安装部铰接；所述第二伸缩臂一端与靠近所述第一抓取部和第二抓取部的铰接处外壁表面铰接，另一端与所述第一伸缩臂铰接。

3.根据权利要求1所述的一种用于抓取锌电解阴阳极板的机械手，其特征在于：所述第一抓取部和所述第二抓取部为C型弧面结构。

4.根据权利要求2所述的一种用于抓取锌电解阴阳极板的机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆和第二伸缩杆与第一伸缩臂和第二伸缩臂均采用气缸结构。

5.根据权利要求2所述的一种用于抓取锌电解阴阳极板的机械手，其特征在于：所述第一抓取部和所述第二抓取部的外壁面均固定安装有第一固定块，所述第一固定块用于与所述第一伸缩臂的端部铰接，所述第一固定块安装于所述第一抓取部和所述第二抓取部外壁面的中部区域。

6.根据权利要求2所述的一种用于抓取锌电解阴阳极板的机械手，其特征在于：所述第一抓取部和所述第二抓取部的外壁面均固定安装有第二固定块，所述第二固定块用于与所述第二伸缩臂的端部铰接，所述第二固定块安装于靠近所述第一抓取部和所述第二抓取部的铰接处。

7.根据权利要求2所述的一种用于抓取锌电解阴阳极板的机械手，其特征在于：所述第一伸缩臂和第二伸缩臂的轴线形成的平面与所述第一抓取部和第二抓取部的轴线正交。

8.根据权利要求1所述的一种用于抓取锌电解阴阳极板的机械手，其特征在于：所述第一抓取部和所述第二抓取部闭合后形成的所述容置空间为圆柱状或椭圆柱状。

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