CN215245520U - 基于视觉识别监控农林白娥的无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了基于视觉识别监控农林白娥的无人机，包括机翼板，所述机翼板的一侧固定连接有固定轴，且固定轴的底端固定连接有摄像头，所述机翼板的底部固定连接有两个支撑筒，支撑筒的底部活动连接有插杆，插杆的底部固定连接有万向轮，所述插杆的一侧活动连接有弹簧，且弹簧的两端分别与支撑筒和万向轮相固定，所述支撑筒其中一个的一侧开设有连接孔。本实用新型不仅能够通过挡板在无人机下落到地面时对摄像头进行保护，提高了摄像头的使用寿命，同时能够通过照明灯使无人机在照明条件不良的时候保持监控状态，提高了装置的工作效率，还能够通过弹簧回弹伸长使挡板复位，方便摄像头进行监控，提高了装置的灵活性。

Description

基于视觉识别监控农林白娥的无人机

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及基于视觉识别监控农林白娥的无人机。

背景技术

无人机在环保领域的应用，大致可分为三种类型，环境监测：观测空气、土壤、植被和水质状况，也可以实时快速跟踪和监测突发环境污染事件的发展；环境执法，环监部门利用搭载了采集与分析设备的无人机在特定区域巡航，监测企业工厂的废气与废水排放，寻找污染源；环境治理：利用携带了催化剂和气象探测设的柔翼无人机在空中进行喷撒等。

目前在农林上经常用到无人机，利用无人机进行拍摄和监控，在无人机使用完后要将其降落下来，由于现场地面不平整，使得无人机在下落到地面的时候容易损伤，特别是摄像头部分，所以需要一种能够使无人机在下落到地面时，对摄像部分进行保护的无人机，来满足人们的需要。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的基于视觉识别监控农林白娥的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

基于视觉识别监控农林白娥的无人机，包括机翼板，所述机翼板的一侧固定连接有固定轴，且固定轴的底端固定连接有摄像头，所述机翼板的底部固定连接有两个支撑筒，支撑筒的底部活动连接有插杆，插杆的底部固定连接有万向轮，所述插杆的一侧活动连接有弹簧，且弹簧的两端分别与支撑筒和万向轮相固定，支撑筒其中一个的一侧开设有连接孔，连接孔内活动连接有滑杆，且滑杆与插杆相固定，支撑筒的一侧内壁开设有滑槽，且滑杆与滑槽滑动连接，所述滑杆的另一端活动连接有摆动杆，所述机翼板的底部固定连接有稳定盘，稳定盘的底部固定连接有两个连接板，连接板的一侧固定连接有导轨，导轨的之间活动连接有两个滑块，且摆动杆的一端穿过连接板其中的一个并与滑块其中的一个转动连接，所述滑块的上表面固定连接有挡板。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机翼板的顶部固定连接有控制系统。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机翼板的底部固定连接有两个灯座，灯座的底部活动连接有照明灯。

作为本实用新型再进一步的方案，所述机翼板的一侧固定连接有两个动力机构，且动力机构均分布。

作为本实用新型再进一步的方案，所述动力机构的一侧固定连接有机翼片，且机翼片对称分布。

作为本实用新型再进一步的方案，所述摄像头位于两个连接板之间。

本实用新型的有益效果为：

1.通过摆动杆与滑块的配合使用，无人机在下落到地面时，在重力的作用下使插杆在支撑筒内滑动，从而使滑杆向上移动带动摆动杆拉动滑块上的挡板向左移动，从而将摄像头挡住，避免现场地面不平整使无人机在下落到地面时造成损伤，提高了摄像头的使用寿命。

2.通过在机翼板上安装照明灯的设置，当环境较暗时，照明灯能够提供光亮，使无人机在照明条件不良的时候也能够保持监控状态，提高了装置的工作效率。

3.通过在插杆上安装弹簧的设置，当无人机起飞时，万向轮离开地面，弹簧回弹伸长，从而使摆动杆带动滑块上的挡板向右移动复位，方便摄像头进行监控，提高了装置的便捷性。

附图说明

图1为本实用新型提出的基于视觉识别监控农林白娥的无人机的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的基于视觉识别监控农林白娥的无人机的俯视结构示意图；

图3为本实用新型提出的基于视觉识别监控农林白娥的无人机的局部俯视结构示意图。

图中：1、机翼板；2、机翼片；3、固定轴；4、控制系统；5、动力机构；6、支撑筒；7、滑杆；8、插杆；9、弹簧；10、摆动杆；11、滑块；12、挡板；13、摄像头；14、导轨；15、连接板；16、万向轮；17、照明灯；18、稳定盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-图3，基于视觉识别监控农林白娥的无人机，包括机翼板1，机翼板1的一侧通过螺栓固定有固定轴3，且固定轴3的底端通过螺栓固定有摄像头13，机翼板1的底部通过螺栓固定有两个支撑筒6，支撑筒6的底部插连接有插杆8，插杆8的底部通过螺栓固定有万向轮16，插杆8的一侧套接有弹簧9，且弹簧9的两端分别与支撑筒6和万向轮16相固定，支撑筒6其中一个的一侧开设有连接孔，连接孔内间隙连接有滑杆7，且滑杆7与插杆8相固定，所述支撑筒6的一侧内壁开设有滑槽，且滑杆7与滑槽滑动连接，滑杆7的另一端转动连接有摆动杆10，万向轮16离开地面使弹簧9回弹伸长，从而使插杆8能够拉动滑杆7的一端向下移动，机翼板1的底部通过螺栓固定有稳定盘18，稳定盘18的底部通过螺栓固定有两个连接板15，连接板15的一侧通过螺栓固定有导轨14，导轨14的之间滑动连接有两个滑块11，当无人机起飞时，万向轮16离开地面，弹簧9回弹伸长，从而使摆动杆10带动滑块11向右移动复位，方便无人机进行监控，且摆动杆10的一端穿过连接板15其中的一个并与滑块11其中的一个转动连接，滑块11的上表面通过螺栓固定有挡板12，无人机在下落到地面时，在重力的作用下使插杆8在支撑筒6内滑动，从而使滑杆7向上移动带动摆动杆10拉动滑块11上的挡板12向左移动，从而将摄像头13挡住，避免现场地面不平整使无人机在下落到地面时造成损伤。

本实用新型中，需要说明的是，机翼板1的顶部通过螺栓固定有控制系统4，控制系统4能够对无人机的的状态进行控制，机翼板1的底部通过螺栓固定有两个灯座，灯座的底部螺纹连接有照明灯17，当环境较暗时，照明灯17能够提供光亮，使无人机2在照明条件不良的时候也能够保持监控状态，从而使装置的工作效率得到提高，机翼板1的一侧通过螺栓固定有两个动力机构5，且动力机构5均匀分布，动力机构5的一侧通过螺栓固定有机翼片2，动力机构5能够为装置提供动力，使机翼片能够旋转，从而带动无人机起飞，且机翼片2对称分布，摄像头13位于两个连接板15之间。

工作原理：当需要使用无人机监控农场白蛾时，首先启动控制系统4，使动力机构5带动机翼片2旋转，从而使无人机起飞，万向轮16离开地面使弹簧9回弹伸长，然后插杆8拉动滑杆7的一端向下移动，从而使摆动杆10推动滑块11在导轨14上向右移动，进而使挡板12向右移动离开摄像头13，使摄像头13对农场的白蛾进行监控，当无人机监控完毕时，机翼片2转动使无人机向下移动到地面，在重力的作用下，万向轮16推动插杆8在支撑筒6内向上移动，弹簧9收缩，然后插杆8推动滑杆7的一端向上移动，从而使摆动杆10拉动滑块11在导轨14上向左移动，进而使挡板12向左移动挡住摄像头13，并对摄像头13进行保护，当农林的环境较暗时，照明灯17提供光亮，方便无人机进行监控。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.基于视觉识别监控农林白娥的无人机，包括机翼板(1)，其特征在于，所述机翼板(1)的一侧固定连接有固定轴(3)，且固定轴(3)的底端固定连接有摄像头(13)，所述机翼板(1)的底部固定连接有两个支撑筒(6)，支撑筒(6)的底部活动连接有插杆(8)，插杆(8)的底部固定连接有万向轮(16)，所述插杆(8)的一侧活动连接有弹簧(9)，且弹簧(9)的两端分别与支撑筒(6)和万向轮(16)相固定，所述支撑筒(6)其中一个的一侧开设有连接孔，连接孔内活动连接有滑杆(7)，且滑杆(7)与插杆(8)相固定，所述支撑筒(6)的一侧内壁开设有滑槽，且滑杆(7)与滑槽滑动连接，所述滑杆(7)的另一端活动连接有摆动杆(10)，所述机翼板(1)的底部固定连接有稳定盘(18)，稳定盘(18)的底部固定连接有两个连接板(15)，连接板(15)的一侧固定连接有导轨(14)，导轨(14)的之间活动连接有两个滑块(11)，且摆动杆(10)的一端穿过连接板(15)其中的一个并与滑块(11)其中的一个转动连接，所述滑块(11)的上表面固定连接有挡板(12)。

2.根据权利要求1所述的基于视觉识别监控农林白娥的无人机，其特征在于，所述机翼板(1)的顶部固定连接有控制系统(4)。

3.根据权利要求1所述的基于视觉识别监控农林白娥的无人机，其特征在于，所述机翼板(1)的底部固定连接有两个灯座，灯座的底部活动连接有照明灯(17)。

4.根据权利要求1所述的基于视觉识别监控农林白娥的无人机，其特征在于，所述机翼板(1)的一侧固定连接有两个动力机构(5)，且动力机构(5)均分布。

5.根据权利要求4所述的基于视觉识别监控农林白娥的无人机，其特征在于，所述动力机构(5)的一侧固定连接有机翼片(2)，且机翼片(2)对称分布。

6.根据权利要求1所述的基于视觉识别监控农林白娥的无人机，其特征在于，所述摄像头(13)位于两个连接板(15)之间。

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