CN215245481U - 轻量化无人机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种轻量化无人机，其包括机体和起落架，所述起落架设在机体靠近地面的一侧，所述起落架对称设置在机体的两端，所述起落架上设有减重槽，两个起落架的减重槽的槽口相对设置。本申请具有以下效果：减重槽使得起落架形成为壳体结构，以使得起落架的重量减小，从而达到减小轻量化无人机整体重量的目的。

Description

轻量化无人机

技术领域

本申请涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种轻量化无人机。

背景技术

国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、重量、航程、航时、飞行高度、飞行速度等多方面都有较大差异。

但是，与载人飞机相比，无人机均具有体积小、造价低、使用方便、对方航行环境要求低、航行生存能力较强等优点。

针对上述中的相关技术，发明人认为无人机自重为无人机的最大航速、续航时间等的影响因素之一，若无人机自重过重，易致使无人机的最大航速降低、续航时间缩短等。

实用新型内容

为了减小无人机的自重，本申请提供一种轻量化无人机。

本申请提供的一种采用如下的技术方案：

一种轻量化无人机，包括机体和起落架，所述起落架设在机体靠近地面的一侧，所述起落架对称设置在机体的两端，所述起落架上设有减重槽，两个起落架的减重槽的槽口相对设置。

通过采用上述技术方案，减重槽使得起落架形成为壳体结构，以使得起落架的重量减小，从而达到减小轻量化无人机整体重量的目的。

可选的，所述减重槽的槽壁设有减重孔，所述减重孔贯穿减重槽的槽壁。

通过采用上述技术方案，减重孔用于进一步减小起落架的自重。

可选的，所述机体包括控制主体和悬臂机翼，所述悬臂机翼包括中空设置的悬臂杆、固定在悬臂杆一端的驱动电机以及固定在驱动电机输出端的螺旋桨，所述悬臂杆远离驱动电机的一段固设在控制主体上。

通过采用上述技术方案，控制主体控制驱动电机转动，即可使得螺旋桨发生转动，从而使得机体保持飞行；悬臂杆中空设置，可以减轻机体的自重，从而使得轻量化无人机整体的质量降低。

可选的，所述悬臂杆的侧壁上设有通槽，所述通槽沿悬臂杆的轴向设置。

通过采用上述技术方案，通槽用于进一步降低悬臂杆的自重。

可选的，所述控制主体的两端均设有嵌接槽，所述起落架靠近控制主体的一段设有嵌接块，所述嵌接块嵌设在嵌接槽内，所述嵌接槽的槽壁和嵌接块之间通过销轴固定。

通过采用上述技术方案，嵌接块与嵌接槽相配合的方式，可以避免使用螺栓等较重的螺接件，从而使得轻量化无人机的自重进一步降低；销轴用于增强起落架在控制主体上的稳固性。

可选的，所述嵌接块镂空设置。

通过采用上述技术方案，镂空设置使得嵌接块的重量降低，从而达到减轻起落架自重的目的。

可选的，所述减重槽内设有加筋板，所述加筋板设在减重槽的两个槽壁之间。

通过采用上述技术方案，加筋板用作加筋结构，以提高起落架整体的结构强度和承载强度，从而对机体形成良好的支撑。

可选的，所述通槽的两个槽壁之间设有连接段。

通过采用上述技术方案，连接段用作加筋结构，以使得悬臂杆整体的结构强度和承载强度得以增强，从而避免通槽的开设致使悬臂杆易被折弯变形。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.减重槽使得起落架形成为壳体结构，以使得起落架的重量减小，从而达到减小轻量化无人机整体重量的目的；

2.通过设置减重孔，以进一步减小起落架的自重。

附图说明

图1是本申请实施例轻量化无人机整体的结构示意图；

图2是图1中A部的放大图；

图3是本申请实施例轻量化无人机的爆炸图。

附图标记说明：1、机体；11、控制主体；111、嵌接槽；12、悬臂机翼；121、悬臂杆；1211、通槽；1212、连接段；122、驱动电机；123、螺旋桨；2、起落架；21、减重槽；22、减重孔；23、加筋板；24、嵌接块；3、销轴。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种轻量化无人机。参照图，轻量化无人机包括机体1和起落架2。

机体1用于满足轻量化无人机的控制功能和飞行功能；起落架2固定在机体1靠近地面的一侧，起落架2用于对机体1形成支撑，以便于机体1的起落。

机体1包括控制主体11和悬臂机翼12。其中，控制主体11用作控制单元和供能单元；悬臂机翼12固定在控制主体11的外沿，本实施例中，悬臂机翼12在控制主体11上沿圆周方向等间距设有四组，四组悬臂机翼12构成“十”字结构。

悬臂机翼12包括悬臂杆121、驱动电机122和螺旋桨123。悬臂杆121中空设置，且悬臂杆121可以采用轻质材料制成，如PC材料、铝合金材料等。悬臂杆121的一端固定在控制主体11上，驱动电机122固定在悬臂杆121远离控制主体11的一端，控制主体11与驱动电机122电连接，以使得控制主体11可以驱使驱动电机122转动。螺旋桨123固定在驱动电机122的输出端，驱动电机122可以驱使螺旋桨123转动，以使得控制主体11保持平稳。

参照图1和图2，悬臂杆121的侧壁上开设有通槽1211，通槽1211贯穿悬臂杆121的侧壁，且通槽1211沿悬臂杆121的长度方向进行设置。通槽1211用于进一步减小悬臂杆121的重量，以达到减小轻量化无人机整体重量的目的。通槽1211相对设置的两个槽壁之间设有连接段1212，连接段1212沿悬臂杆121的轴向等间距分布有多个。连接段1212用作加筋结构，以使得悬臂杆121整体的结构强度和承载强度得以增强，从而避免通槽1211的开设致使悬臂杆121易被折弯变形。

参照图1，起落架2对称设置在机体1的两端。起落架2可以设置为“U”形，且起落架2竖直设置。起落架2的开口端固定在控制主体11上，起落架2的封闭端用于与地面相抵接，从而使得机体1与地面保持间隔。

起落架2上设有减重槽21，两个起落架2的减重槽21的槽口相对设置。减重槽21使得起落架2形成为壳体结构，以使得起落架2的重量减小，从而达到减小轻量化无人机整体重量的目的。同时，减重槽21的两个槽壁上均设有减重孔22，减重孔22沿竖直方向等间距设置有多个，减重孔22贯穿减重槽21的侧壁。减重孔22用于进一步减小起落架2的重量。

参照图1，减重槽21内固定有加筋板23，加筋板23为矩形板，且加筋板23与减重槽21的槽壁相垂直。加筋板23设在减重槽21的两个槽壁之间，且加筋板23在减重槽21内等间距设有多个。加筋板23用作加筋结构，以提高起落架2整体的结构强度和承载强度，从而对机体1形成良好的支撑。

参照图1和图3，控制主体11靠近起落架2的两端均设有嵌接槽111，嵌接槽111可以设置为燕尾形。起落架2靠近控制主体11的一端固定有嵌接块24，嵌接块24的形状与嵌接槽111相同。嵌接块24嵌设在嵌接槽111内以形成限位，从而实现起落架2在控制主体11上的固定。嵌接块24和嵌接槽111的连接方式，可以避免使用螺栓等较重的螺接件，从而达到减轻轻质无人机整体的重量的目的。

嵌接块24镂空设置，且嵌接块24的镂空部位与减重槽21相连通，使得嵌接块24的重量降低，从而减小起落架2的整体重量。嵌接槽111的槽壁和嵌接块24之间通过销轴3固定，销轴3依次穿设在嵌接槽111的槽壁和镂空处的侧壁上。销轴3用于进一步增强起落架2在控制主体11上的稳固性，销轴3同样可以采用轻质材料制成。

本申请实施例一种轻量化无人机的实施原理为：具体加工时，先进行控制主体11的加工，然后在悬臂杆121上开设通槽1211，并同时在通槽1211内设置连接段1212。再将悬臂杆121的一端固定在控制主体11上，然后将驱动电机122固定在悬臂杆121远离控制主体11的一端，再将螺旋桨123固定在驱动电机122的输出端上。

然后在起落架2上开设减重槽21，并同时在减重槽21内固定加筋板23，再在减重槽21的槽壁上开设减重孔22。然后在固定起落架2上的嵌接块24上设置镂空，并使得嵌接块24镂空部位与减重槽21相连通。再在控制主体11上设置嵌接槽111，然后将嵌接块24嵌设在嵌接槽111内，并通过销轴3将嵌接槽111的侧壁与嵌接块24固定连接。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种轻量化无人机，包括机体（1）和起落架（2），所述起落架（2）设在机体（1）靠近地面的一侧，其特征在于：所述起落架（2）对称设置在机体（1）的两端，所述起落架（2）上设有减重槽（21），两个起落架（2）的减重槽（21）的槽口相对设置。

2.根据权利要求1所述的轻量化无人机，其特征在于：所述减重槽（21）的槽壁设有减重孔（22），所述减重孔（22）贯穿减重槽（21）的槽壁。

3.根据权利要求1所述的轻量化无人机，其特征在于：所述机体（1）包括控制主体（11）和悬臂机翼（12），所述悬臂机翼（12）包括中空设置的悬臂杆（121）、固定在悬臂杆（121）一端的驱动电机（122）以及固定在驱动电机（122）输出端的螺旋桨（123），所述悬臂杆（121）远离驱动电机（122）的一段固设在控制主体（11）上。

4.根据权利要求3所述的轻量化无人机，其特征在于：所述悬臂杆（121）的侧壁上设有通槽（1211），所述通槽（1211）沿悬臂杆（121）的轴向设置。

5.根据权利要求3所述的轻量化无人机，其特征在于：所述控制主体（11）的两端均设有嵌接槽（111），所述起落架（2）靠近控制主体（11）的一段设有嵌接块（24），所述嵌接块（24）嵌设在嵌接槽（111）内，所述嵌接槽（111）的槽壁和嵌接块（24）之间通过销轴（3）固定。

6.根据权利要求5所述的轻量化无人机，其特征在于：所述嵌接块（24）镂空设置。

7.根据权利要求1所述的轻量化无人机，其特征在于：所述减重槽（21）内设有加筋板（23），所述加筋板（23）设在减重槽（21）的两个槽壁之间。

8.根据权利要求4所述的轻量化无人机，其特征在于：所述通槽（1211）的两个槽壁之间设有连接段（1212）。

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