CN215240939U - 一种圆顶用弧形玻璃吸取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及玻璃加工技术领域，公开了一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，包括底盘，所述底盘的上方中间位置设有用于连接机械臂的安装头，所述底盘的下方中间位置固定安装有定位吸盘，所述底盘的四周均匀且对称的设有水平方向的固定杆，所述固定杆的末端通过第一铰接件铰接安装有对应的活动杆，所述活动杆的末端上设有连接块，且连接块的下方铰接安装有固定吸盘，所述活动杆的内侧与固定杆的底侧之间铰接安装有伸缩机构，所述活动杆的外侧设有固定座，所述固定座内设有与活动杆平行的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端与固定吸盘的侧壁铰接，针对圆顶用弧形玻璃固定效果好，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种吸取装置，具体是一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，属于玻璃加工技术领域。
背景技术
根据现代审美和艺术追求的提高，在设计之中会使用到圆顶玻璃的结构，尤其是用于花房、阳台等，而在现代生产和安装的过程中常使用到机械臂和安装在机械臂上的吸取装置对玻璃进行吸取，方便对弧形玻璃的移动、搬运和转移。现有的吸取装置存在的问题：
（1）常规的吸取装置，吸盘的位置固定，针对球形以及轴对称的弧形玻璃有比较好的固定效果，但是圆顶用弧形玻璃，通常是多块没有对称性的弧形玻璃，此时吸取装置的固定效果差，吸盘不能完全对上。
（2）吸取装置的安装架不能灵活变动，针对异形玻璃的适用性差，固定效果差，安装架不能灵活的变动。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，以解决上述背景中提出的现有的吸取装置在吸取圆顶用弧形玻璃时，吸取装置的固定效果差，吸盘不能完全对上，安装架不能灵活变动，针对异形玻璃的适用性差的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下方案：
一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，包括底盘，所述底盘的上方中间位置设有用于连接机械臂的安装头，所述底盘的下方中间位置固定安装有定位吸盘，所述底盘的四周均匀且对称的设有水平方向的固定杆，所述固定杆的末端通过第一铰接件铰接安装有对应的活动杆，所述活动杆的末端上设有连接块，且连接块的下方铰接安装有固定吸盘，所述活动杆的内侧与固定杆的底侧之间铰接安装有伸缩机构，所述活动杆的外侧设有固定座，所述固定座内设有与活动杆平行的电动伸缩杆，且电动伸缩杆的输出端与固定吸盘的侧壁铰接。
作为优选的，所述固定杆有四根，四根固定杆两两对称，且相邻的固定杆之间的间隔相同。
作为优选的，所述活动杆绕第一铰接件在竖直方向上做旋转。
作为优选的，所述伸缩机构包括液压缸和第二铰接件，所述液压缸倾斜的安装在活动杆与固定杆之间，且液压缸在水平面的投影与固定杆平行，所述液压缸的两端分别通过第二铰接件铰接安装在活动杆的内侧和固定杆的底侧上。
作为更优选的，所述液压缸绕第二铰接件铰接运动的方向与活动杆绕第一铰接件的铰接运动方向一致。
作为优选的，所述连接块有两块，两块连接块对称的安装在活动杆的末端，连接块之间铰接安装有连接杆，所述连接杆的末端安装有固定吸盘。
作为更优选的，所述连接杆的铰接运动方向与活动杆绕第一铰接件的铰接运动方向一致。
作为优选的，所述定位吸盘和固定吸盘分别密封连接有外设的抽真空装置，定位吸盘和固定吸盘的盘口处分别设有密封圈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
（1）本实用新型提供一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，利用电动伸缩杆提供动力，控制固定吸盘在连接块上旋转，以使得固定吸盘能在弧形玻璃表面找到更好的贴合位置和角度，加强其吸取固定的效果。
（2）本实用新型提供一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，装置利用由液压缸提供动力的伸缩机构进行伸缩操作，从而使得活动杆绕固定杆的末端的第一铰接件旋转，改变整个支架的长度，方便适应不同弧度的弧形玻璃，也方便后续吸盘能够更快更高效的进行调整。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的其中一个支臂结构示意图。
图中：1、底盘；2、固定杆；3、第一铰接件；4、活动杆；5、固定座；6、电动伸缩杆；7、连接块；8、伸缩机构；801、液压缸；802、第二铰接件；9、连接杆；10、固定吸盘；11、密封圈；12、安装头；13、定位吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，包括底盘1，所述底盘1的上方中间位置设有用于连接机械臂的安装头12，安装头12在于机械臂安装之后，整个吸取装置可根据机械臂顶端的旋转而旋转，方便调整位置，也方便位移，所述底盘1的下方中间位置固定安装有定位吸盘13，用于找准初始位置并辅助固定，初始位置一般选取玻璃上相对稳定和中间的点，所述底盘1的四周均匀且对称的设有水平方向的固定杆2，所述固定杆2的末端通过第一铰接件3铰接安装有对应的活动杆4，所述活动杆4的末端上设有连接块7，且连接块7的下方铰接安装有固定吸盘10，所述活动杆4的内侧与固定杆2的底侧之间铰接安装有伸缩机构8，所述活动杆4的外侧设有固定座5，所述固定座5内设有与活动杆4平行的电动伸缩杆6，且电动伸缩杆6的输出端与固定吸盘10的侧壁铰接，方便调整吸盘的角度，以调整到比较适合的吸附位置。
所述固定杆2有四根，四根固定杆2两两对称，且相邻的固定杆2之间的间隔相同，保证固定时的结构稳定。
所述活动杆4绕第一铰接件3在竖直方向上做旋转，方便变化支架的吸附范围尺寸。
所述伸缩机构8包括液压缸801和第二铰接件802，所述液压缸801倾斜的安装在活动杆4与固定杆2之间，且液压缸801在水平面的投影与固定杆2平行，液压缸801提供活动杆4变化的动力，同时方便保持变化后的位置，所述液压缸801的两端分别通过第二铰接件802铰接安装在活动杆4的内侧和固定杆2的底侧上，方便液压缸801的伸缩。
所述液压缸801绕第二铰接件802铰接运动的方向与活动杆4绕第一铰接件3的铰接运动方向一致，方便变化，使液压缸801提供的力不会与运动冲突。
所述连接块7有两块，两块连接块7对称的安装在活动杆4的末端，连接块7之间铰接安装有连接杆9，所述连接杆9的末端安装有固定吸盘10，方便固定吸盘10调整位置，使其在活动杆4调整了大范围后还能进行小范围的调整。
所述连接杆9的铰接运动方向与活动杆4绕第一铰接件3的铰接运动方向一致，方便操作，也方便配合电动伸缩杆6。
所述定位吸盘13和固定吸盘10分别密封连接有外设的抽真空装置，定位吸盘13和固定吸盘10的盘口处分别设有密封圈11，保证吸取的稳定性。
本实用新型的工作原理：本实用新型提供一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，利用电动伸缩杆6提供动力，控制固定吸盘10在连接块7上旋转，以使得固定吸盘10能在弧形玻璃表面找到更好的贴合位置和角度，加强其吸取固定的效果。
装置利用由液压缸801提供动力的伸缩机构8进行伸缩操作，从而使得活动杆4绕固定杆2的末端的第一铰接件3旋转，改变整个支架的长度，方便适应不同弧度的弧形玻璃，也方便后续吸盘能够更快更高效的进行调整。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
Claims (8)
1.一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，其特征在于：包括底盘(1)，所述底盘(1)的上方中间位置设有用于连接机械臂的安装头(12)，所述底盘(1)的下方中间位置固定安装有定位吸盘(13)，所述底盘(1)的四周均匀且对称的设有水平方向的固定杆(2)，所述固定杆(2)的末端通过第一铰接件(3)铰接安装有对应的活动杆(4)，所述活动杆(4)的末端上设有连接块(7)，且连接块(7)的下方铰接安装有固定吸盘(10)，所述活动杆(4)的内侧与固定杆(2)的底侧之间铰接安装有伸缩机构(8)，所述活动杆(4)的外侧设有固定座(5)，所述固定座(5)内设有与活动杆(4)平行的电动伸缩杆(6)，且电动伸缩杆(6)的输出端与固定吸盘(10)的侧壁铰接。
2.根据权利要求1所述的一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，其特征在于：固定杆(2)有四根，四根固定杆(2)两两对称，且相邻的固定杆(2)之间的间隔相同。
3.根据权利要求1所述的一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，其特征在于：所述活动杆(4)绕第一铰接件(3)在竖直方向上做旋转。
4.根据权利要求1所述的一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，其特征在于：所述伸缩机构(8)包括液压缸(801)和第二铰接件(802)，所述液压缸(801)倾斜的安装在活动杆(4)与固定杆(2)之间，且液压缸(801)在水平面的投影与固定杆(2)平行，所述液压缸(801)的两端分别通过第二铰接件(802)铰接安装在活动杆(4)的内侧和固定杆(2)的底侧上。
5.根据权利要求4所述的一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，其特征在于：所述液压缸(801)绕第二铰接件(802)铰接运动的方向与活动杆(4)绕第一铰接件(3)的铰接运动方向一致。
6.根据权利要求1所述的一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，其特征在于：所述连接块(7)有两块，两块连接块(7)对称的安装在活动杆(4)的末端，连接块(7)之间铰接安装有连接杆(9)，所述连接杆(9)的末端安装有固定吸盘(10)。
7.根据权利要求6所述的一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，其特征在于：所述连接杆(9)的铰接运动方向与活动杆(4)绕第一铰接件(3)的铰接运动方向一致。
8.根据权利要求1所述的一种圆顶用弧形玻璃吸取装置，其特征在于：所述定位吸盘(13)和固定吸盘(10)分别密封连接有外设的抽真空装置，定位吸盘(13)和固定吸盘(10)的盘口处分别设有密封圈(11)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202121081336.7U CN215240939U (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种圆顶用弧形玻璃吸取装置 |
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| CN202121081336.7U CN215240939U (zh) | 2021-05-20 | 2021-05-20 | 一种圆顶用弧形玻璃吸取装置 |
Publications (1)
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| CN215240939U true CN215240939U (zh) | 2021-12-21 |
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ID=79456901
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|---|---|
| CN (1) | CN215240939U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114988114A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-09-02 | 中铁成都轨道交通健康管理技术有限公司 | 可适应不同弧面材料的吸附装置 |
| CN116290832A (zh) * | 2023-05-19 | 2023-06-23 | 山西一建集团有限公司 | 一种弧形屋面玻璃幕墙安装用施工设备 |
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2021
- 2021-05-20 CN CN202121081336.7U patent/CN215240939U/zh active Active
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