CN215240425U - 一种冰箱智能化产线定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冰箱智能化产线定位装置，包括机架,机架包括拆卸安装有直线导轨和滑块，且滑块与直线导轨滑动配合，滑块顶部拆卸有夹板支架固定板，夹板支架固定板上拆卸有夹板支架，机架还包括定位机构，定位机构包括拆卸安装于机架内的气缸支撑座，气缸支撑座通过插销活动连接有一气缸，气缸的输出端固定有旋转板，旋转板的两端皆通过关节轴承活动连接有连接杆，连接杆的固定端与夹板支架固定板安装，气缸与旋转板的一侧进行固定，当气缸开始运作收缩，旋转板两端的连接杆通过关节轴承移动，采用双向定位的方式，同时移动两边的夹板支架，对被悬挂的冰箱进行夹持定位辅助，便于配套设备对冰箱进行检测工作，极大提高定位装置的灵活性。

Description

一种冰箱智能化产线定位装置

技术领域

本实用新型涉及产线定位领域，尤其涉及一种冰箱智能化产线定位装置。

背景技术

智能化生产线中，经过多道程序对冰箱进行加工，而冰箱体型较大，需要通过机械臂转运至合适的位置，并通过定位装置固定位置，进而对固定好的冰箱进行检测工作。

1、现有的冰箱智能化产线定位装置，通过机械臂搬运冰箱在定位台之上，采用单向定位，单向推动夹持机构容易带动机械臂的移动使得被夹持的冰箱角度不能够对中，造成定位不够精准，容易跑偏，灵活度不高，影响配套设施的运作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种冰箱智能化产线定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种冰箱智能化产线定位装置，包括机架,所述机架包括拆卸安装有直线导轨和滑块，且滑块与直线导轨滑动配合，所述滑块顶部拆卸有夹板支架固定板，所述夹板支架固定板上拆卸有夹板支架，所述机架还包括定位机构，所述定位机构包括拆卸安装于机架内的气缸支撑座，所述气缸支撑座通过插销活动连接有一气缸，所述气缸的输出端固定有旋转板，所述旋转板通过轴承和机架上固定的旋转座连接。

作为上述技术方案的进一步描述：所述旋转板的两端皆通过关节轴承活动连接有连接杆，所述连接杆的固定端与夹板支架固定板拆卸安装。

作为上述技术方案的进一步描述：所述夹板支架固定板共设置有两个。

作为上述技术方案的进一步描述：所述夹板支架设置有多个，均竖直镜像设置于夹板支架固定板上，且所述夹板支架成匚字形，且匚字形夹板支架的顶部固定有夹板。

作为上述技术方案的进一步描述：所述气缸的输出端靠近旋转板的一侧设置。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型，通过设有气缸、旋转板以及连接杆，其中，旋转板的两端皆通过关节轴承活动连接有连接杆，连接杆的固定端与夹板支架固定板安装，气缸与旋转板的一侧进行固定，当气缸开始运作，收缩拉动旋转板的一侧，使旋转板旋转，此时旋转板两端的连接杆通过关节轴承移动，采用双向定位的方式，同时移动两边的夹板支架，对被悬挂的冰箱进行夹持定位辅助，便于配套设备对冰箱进行检测工作，极大提高定位装置的灵活性，与同类型单向定位相比，更好的提高定位效果，便于配套悬挂冰箱的设备搬移。

附图说明

图1为提出的一种冰箱智能化产线定位装置的局部爆破结构示意图；

图2为提出的一种冰箱智能化产线定位装置的图1A处放大结构示意图；

图3为提出的一种冰箱智能化产线定位装置的立体结构示意图；

图4为提出的一种冰箱智能化产线定位装置的整体俯视结构示意图。

图中：1、机架；10、定位机构；11、气缸；111、气缸支撑座；12、旋转板；121、轴承；122、旋转座；13、连接杆；131、关节轴承；2、夹板支架固定板；21、夹板支架；22、滑块；23、直线导轨；24、夹板。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

参照图1-4，一种冰箱智能化产线定位装置，包括机架1,所述机架1包括拆卸安装有直线导轨23和滑块22，且滑块22与直线导轨23滑动配合，所述滑块22顶部拆卸有夹板支架固定板2，所述夹板支架固定板2上拆卸有夹板支架21，所述机架1还包括定位机构10，所述定位机构10包括拆卸安装于机架1内的气缸支撑座111，所述气缸支撑座111通过插销活动连接有一气缸11，所述气缸11的输出端固定有旋转板12，所述旋转板12通过轴承121和机架1上固定的旋转座122连接。

请参阅图1、3以及4，所述旋转板12的两端皆通过关节轴承131活动连接有连接杆13，所述连接杆13的固定端与夹板支架固定板2拆卸安装，所述夹板支架固定板2共设置有两个，两个夹板支架固定板2位于机架1顶部的两侧，气缸11运作带动旋转板12的旋转，而旋转板12通过关节轴承131摆动连接杆13，连接杆13与夹板支架固定板2拆卸安装，进而调节两个夹板支架固定板2移动，提高定位装置的灵活性。

请参阅图1、3以及4，所述夹板支架21设置有多个，均竖直镜像设置于夹板支架固定板2上，部分零件由单一拆分为多零件，易损件能快速维修替换，无需重新制作整个零件，减少后期维护成本，且所述夹板支架21成匚字形，且匚字形夹板支架21的顶部固定有夹板24，被定位冰箱通过匚字形的顶部进行底部承托，并借由夹板24进行两侧支撑。

请参阅图1、3以及4，所述气缸11的输出端靠近旋转板12的一侧设置，且距离轴承121的距离所产生的力臂大，更为省力。

工作原理：首先检查各个零部件的安装紧固程度，开启气缸11进行推动旋转板12，使两个夹板支架固定板2通过滑块22相对移开，冰箱通过悬挂设备移动至旋转板12之上，当气缸11开始运作，收缩拉动旋转板12的一侧，使旋转板12旋转，此时旋转板12两端的连接杆13通过关节轴承131移动，采用双向定位的方式，同时移动两边的夹板支架21，对被悬挂的冰箱进行夹持定位辅助，便于配套设备对冰箱进行检测工作，极大提高定位装置的灵活性，与同类型单向定位相比，更好的提高定位效果，便于配套悬挂冰箱设备的搬移。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种冰箱智能化产线定位装置，包括机架(1),其特征在于，所述机架(1)包括拆卸安装有直线导轨(23)和滑块(22)，且滑块(22)与直线导轨(23)滑动配合，所述滑块(22)顶部拆卸有夹板支架固定板(2)，所述夹板支架固定板(2)上拆卸有夹板支架(21)，所述机架(1)还包括定位机构(10)，所述定位机构(10)包括拆卸安装于机架(1)内的气缸支撑座(111)，所述气缸支撑座(111)通过插销活动连接有一气缸(11)，所述气缸(11)的输出端固定有旋转板(12)，所述旋转板(12)通过轴承(121)和机架(1)上固定的旋转座(122)连接。

2.根据权利要求1所述的一种冰箱智能化产线定位装置，其特征在于，所述旋转板(12)的两端皆通过关节轴承(131)活动连接有连接杆(13)，所述连接杆(13)的固定端与夹板支架固定板(2)拆卸安装。

3.根据权利要求1或2所述的一种冰箱智能化产线定位装置，其特征在于，所述夹板支架固定板(2)共设置有两个。

4.根据权利要求1所述的一种冰箱智能化产线定位装置，其特征在于，所述夹板支架(21)设置有多个，均竖直镜像设置于夹板支架固定板(2)上，且所述夹板支架(21)成匚字形，且匚字形夹板支架(21)的顶部固定有夹板(24)。

5.根据权利要求1所述的一种冰箱智能化产线定位装置，其特征在于，所述气缸(11)的输出端靠近旋转板(12)的一侧设置。

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