CN215235156U - 一种走珠发射模组及终端模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种走珠发射模组及终端模组，属于机械喷涂技术领域，包括通过软管相连的走珠发射模组和走珠终端模组，所述走珠发射模组包括：两个走珠管路接头总成、走珠发射舱和走珠发射模块。本实用新型公开了一种走珠发射模组及终端模组，通过走珠发射模组、终端模组的配合使用，可实现：主管路快速注漆，油漆从发射端注入至终端即截至，即用即注，方便高效，主管路油漆可快速回收(退漆)，终端模组在PLC的控制下可将走珠退回发射端，进而将管路内油漆推回容器内，这一过程仅需几分钟。

Description

一种走珠发射模组及终端模组

技术领域

本实用新型公开了一种中转式快速换色模组，属于机械喷涂技术领域。

背景技术

传统的汽车喷涂生产线油漆输送管路多采用沿喷涂线周边敷设不锈钢油漆主管，在喷涂工位(取漆点)下方开孔焊接较细的不锈钢支管路以将油漆分流至工位附近，再经减压阀减压后再使用软管连接至手动喷枪或机器人换色阀体接口的解决方式。但在更高的市场要求下也暴露出一些问题和缺点：

1)主管路油漆实时填充，需要实时循环，不能根据生产需要随时注入，浪费动能。

2)主管路内注入的油漆在清洗前无法回收，只能使用溶剂冲洗掉排入废液系统，造成浪费和环保负担。

3)主管路油漆一旦填充，短时间内无法清洗干净，主要采用溶剂浸泡、循环冲洗的方式进行清洗，效率低下，通常需要1-2周的清洗周期。

4)如果需要更换系统内颜色，整个周期过长，不符合柔性化生产的要求。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题提是提供一种走珠发射模组及终端模组，通过自动化技术的应用，结合走珠式发射模组及终端模组的优化设计，即用即注，方便高效。

本实用新型所要解决的问题是由以下技术方案实现的：

一种走珠发射模组及终端模组，包括通过软管相连的走珠发射模组和走珠终端模组，所述走珠发射模组包括：两个走珠管路接头总成、走珠发射舱和走珠发射模块，所述走珠发射舱包括：第二阀块和连接在第二阀块底部的两个第二阀块接口，所述走珠发射模块包括：第一阀块、两个锥面螺纹卡套接头总成、两个第一先导阀、两个第二先导阀、第三先导阀、第四先导阀、螺纹卡套头总成和两个第一90度预装接头总成，所述第一阀块后侧与第二阀块前侧连接，两个所述第一90度预装接头总成对称布置在第一阀块两侧，两个所述第二先导阀对称布置在第一阀块顶部，所述第三先导阀和第四先导阀对称布置在第一阀块两侧，两个所述走珠管路接头总成对称布置在第二阀块顶部。

优选的是，所述走珠管路接头总成包括：螺纹旋转接头、支撑套管、卡环和锁紧螺母，所述螺纹旋转接头螺纹连接在第二阀块顶部，所述支撑套管设置在螺纹旋转接头内，所述卡环设置在支撑套管内，所述锁紧螺母与螺纹旋转接头连接将卡环固定，螺纹卡套接头总成设置在第一阀块底部。

优选的是，所述第二阀块接口包括：销柱和第三阀块，所述销柱设置在第二阀块内，所述第三阀块与第二阀块连接将销柱固定。

优选的是，所述走珠终端模组包括依次连接的第四阀块接口总成、走珠接收模块、第二溶剂接入模块、第一溶剂接入模块、空气接入模块和废液排出模块，所述第四阀块接口总成与走珠管路接头总成结构相同，所述走珠接收模块包括：第四阀块、压力传感器、接近传感器、第八先导阀和第一快速排气阀总成，所述压力传感器和接近传感器分别设置在第四阀块顶部和一侧，所述第八先导阀设置在第四阀块一侧与接近传感器相邻，所述第一快速排气阀总成一端与第八先导阀连接，所述第二溶剂接入模块包括：第五阀块、第一单向阀、第二螺纹堵头和第一螺纹卡接头总成，所述第五阀块上下两端分别设置有第一螺纹堵头和第一单向阀，所述第一螺纹卡接头总成与第一单向阀连接，所述第一溶剂接入模块包括：第六阀块、第二螺纹堵头、第二单向阀、第五先导阀和第二快速排气阀总成，所述第六阀块两端分别设置有第二螺纹堵头和第二单向阀，所述第二单向阀设置在第六阀块一侧，所述第二快速排气阀总成一端设置在第五先导阀上，所述空气接入模块包括：第七阀块、第三螺纹堵头、第三单向阀、第六先导阀和第三快速排气阀总成，所述空气接入模块与第一溶剂接入模块结构相同，所述废液排出模块包括：第八阀块、第七先导阀、第二90度预装接头总成和第三螺纹堵头，所述第八阀块顶部设置有第三螺纹堵头，所述第七先导阀设置在第八阀块一侧，所述第二90度预装接头总成一端设置在第七先导阀上。

优选的是，还包括：安装支架，所述安装支架固定在第八阀块端部。

优选的是，所述第三快速排气阀总成、第二快速排气阀总成和第三快速排气阀总成结构相同，所述第三快速排气阀总成包括相互连接的快速排气阀和快插式轴套，所述快插式轴套与第八先导阀连接。

优选的是，所述第一溶剂接入模块还包括第二螺纹卡套接头总成，其一端与第二单向阀连接。

优选的是，所述空气接入模块还包括快查插螺纹接头，其一端与第三单向阀连接。

本实用新型具备以下有益效果：

通过走珠发射模组、终端模组的配合使用，可实现：

1)主管路快速注漆，油漆从发射端注入至终端即截至，即用即注，方便高效。

2)主管路油漆可快速回收(退漆)，终端模组在PLC的控制下可将走珠退回发射端，进而将管路内油漆推回容器内，这一过程仅需几分钟。

3)主管路可进行快速清洗，减少溶剂用量，减少废液排放，这一过程仅需几分钟。

4)终端模块配置有压力传感器可对管路内压力实时监控，发现压力异常(低于正常喷涂压力)可迅速反馈回PLC，进而迅速关断油漆泵的运行并锁定相关阀门，防止泄露事故。

附图说明

图1，本实用新型一种走珠发射模组及终端模组中走珠发射模组的主视图。

图2，本实用新型一种走珠发射模组及终端模组中走珠发射模组的左视图。

图3，本实用新型一种走珠发射模组及终端模组中走珠发射模组的后视图。

图4，本实用新型一种走珠发射模组及终端模组中走珠发射模组的A-A截面图。

图5，本实用新型一种走珠发射模组及终端模组中走珠发射模组的B-B截面图。

图6，本实用新型一种走珠发射模组及终端模组中终端模组的主视图。

图7，本实用新型一种走珠发射模组及终端模组中终端模组的俯视图。

图8，本实用新型一种走珠发射模组及终端模组中终端模组的C-C截面图。

图9，本实用新型一种走珠发射模组及终端模组中终端模组的D-D截面图。

具体实施方式

以下根据附图1-9对本实用新型做进一步说明：

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型第一实施例在现有技术的基础上提供了一种走珠发射模组及终端模组，其特征在于，包括通过软管相连的走珠发射模组和走珠终端模组，接下来将逐一介绍一下两个模组的结构。

首先介绍一下走珠发射模组，如图1-5所示，其包括：两个走珠管路接头总成4、走珠发射舱和走珠发射模块，走珠发射舱包括：第二阀块2 和连接在第二阀块2底部的两个第二阀块接口19，走珠发射模块包括：第一阀块1、两个锥面螺纹卡套接头总成7、两个第一先导阀3、两个第二先导阀5、第三先导阀8、第四先导阀10、螺纹卡套接头总成6和两个第一90度预装接头总成9，第一阀块1后侧与第二阀块2前侧连接，两个第一 90度预装接头总成9对称布置在第一阀块1两侧，其上通过卡套方式连接废液软管负责将走珠管清洗废液导出。两个第二先导阀5对称布置在第一阀块1顶部，第三先导阀8和第四先导阀10对称布置在第一阀块1两侧，两个所述走珠管路接头总成4对称布置在第二阀块2顶部，螺纹卡套接头总成6安装在第一阀块1底部，其上通过卡套方式连接油漆软管，由油漆泵泵送的油漆将通过此处进入发射模块，两个锥面螺纹卡套接头总成7分别连接废液管和回流管。

走珠管路接头总成4包括：螺纹旋转接头12、支撑套管13、卡环14 和锁紧螺母15，螺纹旋转接头12螺纹连接在第二阀块2顶部，支撑套管 13安装在螺纹旋转接头12内，卡环14安装在支撑套管13内，锁紧螺母 15与螺纹旋转接头12连接将卡环14固定。第二阀块接口19包括：销柱 16和第三阀块17，销柱16安装在第二阀块2内，第三阀块17与第二阀块 2连接将销柱16固定。

上面介绍完走珠发射模组，下面将介绍一下走珠终端模组，如图6-9 所示，包括依次通过螺栓连接的第四阀块接口总成27、走珠接收模块、第二溶剂接入模块、第一溶剂接入模块、空气接入模块和废液排出模块，第四阀块接口总成27与走珠管路接头总成4结构相同，不再赘述。走珠接收模块包括：第四阀块、压力传感器26、接近传感器28、第八先导阀42和第一快速排气阀总成44，压力传感器26和接近传感器28分别安装在第四阀块顶部和一侧，接近传感器28用于检测走珠是否到达终端位置。压力传感器26负责将走珠管道内压力发送给PLC，第八先导阀42安装在第四阀块一侧与接近传感器28相邻，第一快速排气阀总成44一端与第八先导阀 42连接，第二溶剂接入模块包括：第五阀块20、第一单向阀33、第二螺纹堵头和第一螺纹卡接头总成34，第五阀块20上下两端分别安装有第一螺纹堵头和第一单向阀33，第一螺纹卡接头总成34与第一单向阀33连接，第一溶剂接入模块包括：第六阀块21、第二螺纹堵头、第二单向阀32、第五先导阀39和第二快速排气阀总成43，第六阀块21两端分别安装有第二螺纹堵头和第二单向阀32第一单向阀33安装在第六阀块21一侧，第二快速排气阀总成43一端安装在第五先导阀39上，空气接入模块包括：第七阀块22、第三螺纹堵头、第三单向阀30、第六先导阀40和第三快速排气阀总成46，空气接入模块与第一溶剂接入模块结构相同，第七阀块22、第三螺纹堵头、第三单向阀30、第六先导阀40和第三快速排气阀总成46与第六阀块21、第二螺纹堵头、第二单向阀32、第五先导阀39和第二快速排气阀总成43位置相对应，废液排出模块包括：第八阀块24、第七先导阀41、第二90度预装接头总成29和第三螺纹堵头，第八阀块24顶部安装有第三螺纹堵头，第七先导阀41安装在第八阀块24一侧，第二90度预装接头总成29一端安装在第七先导阀41上。

为了可以将走珠终端模组固定在外接设备上，还包括：安装支架25，安装支架25通过螺栓固定在第八阀块24端部。

第一快速排气阀总成44、第二快速排气阀总成43和第三快速排气阀总成46结构相同，以第一快速排气阀总成44为例，其包括相互连接的快速排气阀47和快插式轴套48，快插式轴套48与第八先导阀42连接。

为了可以与外界连接，第一溶剂接入模块还包括第二螺纹卡套接头总成35，其一端与第二单向阀32连接，空气接入模块还包括快查插螺纹接头45，其一端与第三单向阀30连接。第五阀块20、第六阀块21、第七阀块22和第八阀块24均通过销钉定位，走珠发射模组中的走珠管路接头总成4经过外界软管与走珠终端模组中的第四阀块接口总成27相连。

具体工作方式：

1)主管路需要注漆时，油漆泵通过螺纹卡套接头总成6将油漆泵入走珠发射模块，PLC控制第一先导阀3打开，使油漆流向位于走珠发射舱内的走珠底部，然后走珠会被油漆推动由发射端模组推出，沿所连接的走珠主管内壁滑动射向终端。随着油漆被不断填充进走珠管内，走珠最终会被推送到连接在管路另一端的走珠终端模组。而走珠的到达会被接近传感器 28上的传感器捕捉，此信号会被发送给PLC，PLC控制相应阀门关闭，此时走珠主管的注漆完成。

2)安装于第四阀块上的压力传感器26会实时将管道内油漆压力转换成4-20ma的模拟量信号发送给PLC。正常喷涂时，工位喷涂流量较为稳定，管路内压降情况将维持在一个正常围内，并且工位使用情况也可被PLC监控。当发生泄漏，压力意外降低，PLC可立即油漆切断压力供应，锁住相应阀门防止继续泄漏。

3)主管路需要退漆时，走珠发射模块组上的回流通道上的第一先导阀 3开启使通道流向螺纹卡套接头总成6接入的回流软管，此管路最终会被接入油漆桶内。位于终端模块组上的空气接入模块上的第七阀块22开启，压缩空气会经快查插螺纹接头45接点吹入位于第四阀块内的走珠另一端，走珠会被推动，进而推动油漆流回位于通道另一端的油漆桶内。随着走珠被压缩空气吹回发射端模组，管路内填充的油漆也被完全退回到桶内，当走珠被位于发射端方向的传感器捕捉时，PLC将会关闭空气阀门以及回流阀门，退漆过程结束。

4)主管路需要清洗时，发射模块上的第二先导阀5阀门打开，使第一 90度预装接头总成9连接的废液通道打开，然后位于终端模块上的第六阀块21和第五阀块20接入的溶剂、空气阀门第五先导阀39、第六先导阀40 和第七先导阀41会在PLC控制下以一定顺序交替打开。溶剂与空气会在终端形成泡沫脉冲沿管道进行冲刷，最终经第一90度预装接头总成9连接的废液管被排放掉。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (8)

1.一种走珠发射模组及终端模组，其特征在于，包括通过软管相连的走珠发射模组和走珠终端模组，所述走珠发射模组包括：两个走珠管路接头总成(4)、走珠发射舱和走珠发射模块，所述走珠发射舱包括：第二阀块(2)和连接在第二阀块(2)底部的两个第二阀块接口(19)，所述走珠发射模块包括：第一阀块(1)、两个锥面螺纹卡套接头总成(7)、两个第一先导阀(3)、两个第二先导阀(5)、第三先导阀(8)、第四先导阀(10)、螺纹卡套接头总成(6)和两个第一90度预装接头总成(9)，所述第一阀块(1)后侧与第二阀块(2)前侧连接，两个所述第一90度预装接头总成(9)对称布置在第一阀块(1)两侧，两个所述第二先导阀(5)对称布置在第一阀块(1)顶部，所述第三先导阀(8)和第四先导阀(10)对称布置在第一阀块(1)两侧，两个所述走珠管路接头总成(4)对称布置在第二阀块(2)顶部，螺纹卡套接头总成(6)设置在第一阀块(1)底部。

2.根据权利要求1所述的一种走珠发射模组及终端模组，其特征在于，所述走珠管路接头总成(4)包括：螺纹旋转接头(12)、支撑套管(13)、卡环(14)和锁紧螺母(15)，所述螺纹旋转接头(12)螺纹连接在第二阀块(2)顶部，所述支撑套管(13)设置在螺纹旋转接头(12)内，所述卡环(14)设置在支撑套管(13)内，所述锁紧螺母(15)与螺纹旋转接头(12)连接将卡环(14)固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种走珠发射模组及终端模组，其特征在于，所述第二阀块接口(19)包括：销柱(16)和第三阀块(17)，所述销柱(16)设置在第二阀块(2)内，所述第三阀块(17)与第二阀块(2)连接将销柱(16)固定。

4.根据权利要求3所述的一种走珠发射模组及终端模组，其特征在于，所述走珠终端模组包括依次连接的第四阀块接口总成(27)、走珠接收模块、第二溶剂接入模块、第一溶剂接入模块、空气接入模块和废液排出模块，所述第四阀块接口总成(27)与走珠管路接头总成(4)结构相同，所述走珠接收模块包括：第四阀块、压力传感器(26)、接近传感器(28)、第八先导阀(42)和第一快速排气阀总成(44)，所述压力传感器(26)和接近传感器(28)分别设置在第四阀块顶部和一侧，所述第八先导阀(42)设置在第四阀块一侧与接近传感器(28)相邻，所述第一快速排气阀总成(44)一端与第八先导阀(42)连接，所述第二溶剂接入模块包括：第五阀块(20)、第一单向阀(33)、第二螺纹堵头和第一螺纹卡接头总成(34)，所述第五阀块(20)上下两端分别设置有第一螺纹堵头和第一单向阀(33)，所述第一螺纹卡接头总成(34)与第一单向阀(33)连接，所述第一溶剂接入模块包括：第六阀块(21)、第二螺纹堵头、第二单向阀(32)、第五先导阀(39)和第二快速排气阀总成(43)，所述第六阀块(21)两端分别设置有第二螺纹堵头和第二单向阀(32)，所述第一单向阀(33)设置在第六阀块(21)一侧，所述第二快速排气阀总成(43)一端设置在第五先导阀(39)上，所述空气接入模块包括：第七阀块(22)、第三螺纹堵头、第三单向阀(30)、第六先导阀(40)和第三快速排气阀总成(46)，所述空气接入模块与第一溶剂接入模块结构相同，所述废液排出模块包括：第八阀块(24)、第七先导阀(41)、第二90度预装接头总成(29)和第三螺纹堵头，所述第八阀块(24)顶部设置有第三螺纹堵头，所述第七先导阀(41)设置在第八阀块(24)一侧，所述第二90度预装接头总成(29)一端设置在第七先导阀(41)上。

5.根据权利要求4所述的一种走珠发射模组及终端模组，其特征在于，还包括：安装支架(25)，所述安装支架(25)固定在第八阀块(24)端部。

6.根据权利要求5所述的一种走珠发射模组及终端模组，其特征在于，所述第一快速排气阀总成(44)、第二快速排气阀总成(43)和第三快速排气阀总成(46)结构相同，所述第一快速排气阀总成(44)包括相互连接的快速排气阀(47)和快插式轴套(48)，所述快插式轴套(48)与第八先导阀(42)连接。

7.根据权利要求5所述的一种走珠发射模组及终端模组，其特征在于，所述第一溶剂接入模块还包括第二螺纹卡套接头总成(35)，其一端与第二单向阀(32)连接。

8.根据权利要求5所述的一种走珠发射模组及终端模组，其特征在于，所述空气接入模块还包括快查插螺纹接头(45)，其一端与第三单向阀(30)连接。

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