CN215229898U - 一种基于线驱动的手部外骨骼 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及康复训练装置技术领域，尤其为一种基于线驱动的手部外骨骼，包括控制主机、伸缩杆和固定板，所述控制主机下端内侧固定连接有涂胶层，所述涂胶层下端面固定连接有透气层，所述控制主机前端面和后端面均固定连接有束缚带，所述束缚带内侧固定连接有支撑杆，所述控制主机上端面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆右端转动连接有固定板，所述固定板内侧转动连接有转动轴，本实用新型中，通过设置的束缚带、支撑杆、透气层和涂胶层，在使用的过程中可以使透气层和使用者的皮肤直接的接触，这样的设置在使用的过程中可以有效的提高使用者佩戴基于线驱动的手部外骨骼装置时的舒适程度，具有良好的实用价值。

Description

一种基于线驱动的手部外骨骼

技术领域

本实用新型涉及康复训练装置技术领域，具体为一种基于线驱动的手部外骨骼。

背景技术

由于生活节奏的不断加快，老龄人群中因心脑以及神经系统疾病造成的中风偏瘫人数逐年增加，因中风偏瘫导致的肢体运动障碍给家庭和社会带来深重负担，临床研究表明，特定的肢体功能训练对于中风偏瘫患者是必不可少的，中风偏瘫的康复治疗的最终目的是重建中枢神经系统对患病侧肢体的控制和支配，调节肌肉张力、锻炼肌力和协调动作，使患者恢复正常的运动功能，对一种基于线驱动的手部外骨骼的应用愈加广泛，因此，对一种基于线驱动的手部外骨骼的需求日益增长。

市面上大部分的基于线驱动的手部外骨骼在使用的过程中需要使用束缚带和使用者的手臂进行连接，市面上大部分的束缚带都是使用尼龙材质和皮质的，这样的束缚带长时间的佩戴会对使用者造成不适，因此，针对上述问题提出一种基于线驱动的手部外骨骼。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于线驱动的手部外骨骼，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于线驱动的手部外骨骼，包括控制主机、伸缩杆和固定板，所述控制主机下端内侧固定连接有涂胶层，所述涂胶层下端面固定连接有透气层，所述控制主机前端面和后端面均固定连接有束缚带，所述束缚带内侧固定连接有支撑杆，所述控制主机上端面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆右端转动连接有固定板，所述固定板内侧转动连接有转动轴，所述转动轴外侧固定连接有竖杆，所述竖杆内侧中间固定连接有第一导向杆，所述第一导向杆下端外侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆中间固定连接有调节圆盘，所述螺纹杆下端外侧螺旋连接有指环，所述螺纹杆底端转动连接有移动护板，所述移动护板上端面两侧固定连接有第二导向杆。

优选的，所述第二导向杆的个数共有两个，所述第二导向杆之间呈左右对称的设置，所述第二导向杆设置在指环和竖杆内侧的位置，所述第二导向杆和指环与竖杆之间均为滑动连接。

优选的，所述第一导向杆、螺纹杆、移动护板和指环的中心点设置在同一垂直面上，所述移动护板设置在指环内侧上端的位置。

优选的，所述固定板的个数共有四个，所述固定板内侧转动连接的转动轴的个数共有三个，所述固定板左端设置的转动轴和伸缩杆转动连接在一起。

优选的，所述透气层的个数共有两个，所述束缚带内侧设置的透气层通过支撑杆和束缚带固定连接在一起。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的束缚带、支撑杆、透气层和涂胶层，在使用的过程中可以使透气层和使用者的皮肤直接的接触，这样的设置在使用的过程中可以有效的提高使用者佩戴基于线驱动的手部外骨骼装置时的舒适程度，具有良好的实用价值；

2、本实用新型中，通过设置的移动护板、调节圆盘、螺纹杆和指环，在使用者佩戴指环的过程中可以根据使用者手指的粗细程度对使用者手指和指环的松紧度进行调节，这样的设置在使用的过程中可以有效的提高使用者使用过程中手指和指环之间的稳定性，值得进行广泛的推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型束缚带内部结构示意图；

图3为本实用新型指环侧视结构示意图；

图4为本实用新型图1中B处结构示意图；

图5为本实用新型图1中A处结构示意图。

图中：1-控制主机、2-伸缩杆、3-固定板、4-束缚带、5-透气层、6-支撑杆、7-涂胶层、8-第一导向杆、9-竖杆、10-螺纹杆、11-移动护板、12-调节圆盘、13-指环、14-第二导向杆、15-转动轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：

一种基于线驱动的手部外骨骼，包括控制主机1、伸缩杆2和固定板3，控制主机1下端内侧固定连接有涂胶层7，涂胶层7下端面固定连接有透气层5，控制主机1前端面和后端面均固定连接有束缚带4，束缚带4内侧固定连接有支撑杆6，控制主机1上端面固定连接有伸缩杆2，伸缩杆2右端转动连接有固定板3，固定板3内侧转动连接有转动轴15，转动轴15外侧固定连接有竖杆9，竖杆9内侧中间固定连接有第一导向杆8，第一导向杆8下端外侧转动连接有螺纹杆10，螺纹杆10中间固定连接有调节圆盘12，螺纹杆10下端外侧螺旋连接有指环13，螺纹杆10底端转动连接有移动护板11，移动护板11上端面两侧固定连接有第二导向杆14。

第二导向杆14的个数共有两个，第二导向杆14之间呈左右对称的设置，第二导向杆14设置在指环13和竖杆9内侧的位置，第二导向杆14和指环13与竖杆9之间均为滑动连接，有效的提高了装置之间连接的稳定性；第一导向杆8、螺纹杆10、移动护板11和指环13的中心点设置在同一垂直面上，移动护板11设置在指环13内侧上端的位置，有效的提高了移动护板11上下调节过程中的稳定性；固定板3的个数共有四个，固定板3内侧转动连接的转动轴15的个数共有三个，固定板3左端设置的转动轴15和伸缩杆2转动连接在一起，有效的提高了装置的灵活程度；透气层5的个数共有两个，束缚带4内侧设置的透气层5通过支撑杆6和束缚带4固定连接在一起，有效的提高了使用佩戴装置时的舒适程度。

工作流程：在需要对一种基于线驱动的手部外骨骼进行使用时，首先工作人员需要将透气层5分别固定在控制主机1下端面的位置和束缚带4内侧的位置，接着工作人员才能使用束缚带4和使用者的手臂固定连接在一起，透气层5的设置在使用的过程中可以有效的提高使用者佩戴手部外骨骼过程中的舒适程度，具有良好的实用价值，接着工作人员在给使用者佩戴指环13的过程中，使用者可以通过指环13上端设置的螺纹杆10和调节圆盘12对移动护板11的位置进行调节，这样的设置使用的过程中可以根据使用者手指的粗细程度使指环13和使用者的手指进行紧密的贴合，具有广泛的使用范围，同时在对移动护板11调节的过程中通过设置的第一导向杆8和第二导向杆14可以有效的提高调节过程中的稳定性能，具有良好的稳定性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于线驱动的手部外骨骼，包括控制主机（1）、伸缩杆（2）和固定板（3），其特征在于：所述控制主机（1）下端内侧固定连接有涂胶层（7），所述涂胶层（7）下端面固定连接有透气层（5），所述控制主机（1）前端面和后端面均固定连接有束缚带（4），所述束缚带（4）内侧固定连接有支撑杆（6），所述控制主机（1）上端面固定连接有伸缩杆（2），所述伸缩杆（2）右端转动连接有固定板（3），所述固定板（3）内侧转动连接有转动轴（15），所述转动轴（15）外侧固定连接有竖杆（9），所述竖杆（9）内侧中间固定连接有第一导向杆（8），所述第一导向杆（8）下端外侧转动连接有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）中间固定连接有调节圆盘（12），所述螺纹杆（10）下端外侧螺旋连接有指环（13），所述螺纹杆（10）底端转动连接有移动护板（11），所述移动护板（11）上端面两侧固定连接有第二导向杆（14）。

2.根据权利要求1所述的一种基于线驱动的手部外骨骼，其特征在于：所述第二导向杆（14）的个数共有两个，所述第二导向杆（14）之间呈左右对称的设置，所述第二导向杆（14）设置在指环（13）和竖杆（9）内侧的位置，所述第二导向杆（14）和指环（13）与竖杆（9）之间均为滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于线驱动的手部外骨骼，其特征在于：所述第一导向杆（8）、螺纹杆（10）、移动护板（11）和指环（13）的中心点设置在同一垂直面上，所述移动护板（11）设置在指环（13）内侧上端的位置。

4.根据权利要求1所述的一种基于线驱动的手部外骨骼，其特征在于：所述固定板（3）的个数共有四个，所述固定板（3）内侧转动连接的转动轴（15）的个数共有三个，所述固定板（3）左端设置的转动轴（15）和伸缩杆（2）转动连接在一起。

5.根据权利要求1所述的一种基于线驱动的手部外骨骼，其特征在于：所述透气层（5）的个数共有两个，所述束缚带（4）内侧设置的透气层（5）通过支撑杆（6）和束缚带（4）固定连接在一起。

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