CN215229864U - 一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，它属于康复训练器械领域，包括训练平台，训练平台上设有立柱，立柱上设有滑移装置，滑移装置上可滑动有手臂支架，手臂支架末端铰连接有肩关节连接板，肩关节连接板水平设置，肩关节连接板另一端连接有前后臂训练装置，手臂支架末端设有垂直设置的第一铰接轴，肩关节连接板一端设有第一铰接孔，肩关节连接板和所述手臂支架末端通过第一铰接轴和第一铰接孔铰连接，第一铰接轴底部安装有大于所述第一铰接孔直径的第一限位凸台，本实用新型通过肩关节连接板两端的插接结构实现了肩关节处结构的左右快速切换，插接结构拆装方便，无需借用工具，提高了用户的体验。
Description
技术领域
本实用新型涉及康复训练器械领域，具体涉及一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统。
背景技术
上肢康复训练装置能够代替大量医务人员对患者进行重复而又单一的康复训练，从而有效地改善患者肌肉萎缩症状，避免肌肉功能的永久性丧失，由于左右上肢分别采用不同的训练装置成本高，因此目前大多数上肢训练装置采用左肢或者右肢体的结构，训练时互换一下相关结构便可，但是目前的上肢康复训练装置对于上肢整体的左右互换非常麻烦，拆装困难耗时，给患者带来了不好的体验。
有鉴于上述现有技术存在的问题，本实用新型结合相关领域多年的设计及使用经验，辅以过强的专业知识，设计制造了一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，来克服上述缺陷。
实用新型内容
对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，能够实现相关关节处的快速左右切换，尤其是肩关节处结构的的左右快速切换。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，包括训练平台，所述训练平台上设有立柱，所述立柱上设有滑移装置，所述滑移装置上可滑动有手臂支架，所述手臂支架末端铰连接有肩关节连接板，所述肩关节连接板水平设置，所述肩关节连接板另一端连接有前后臂训练装置；
所述手臂支架末端设有垂直设置的第一铰接轴，所述肩关节连接板一端设有第一铰接孔，所述肩关节连接板和所述手臂支架末端通过所述第一铰接轴和第一铰接孔铰连接，所述第一铰接轴底部安装有大于所述第一铰接孔直径的第一限位凸台；
所述第一铰接轴上设有大于所述第一铰接孔直径的第一拆装凸台，所述肩关节连接板设置在所述第一限位凸台与所述第一拆装凸台之间，所述第一拆装凸台上设有第一切换拆装孔，所述第一铰接孔周围的肩关节连接板上设有两个对称的左切换拆装孔和右切换拆装孔，所述第一切换拆装孔可与所述左切换拆装孔或右切换拆装孔对应，所述第一切换拆装孔和所述左切换拆装孔或右切换拆装孔上穿插有第一插销可限制所述肩关节连接板绕所述第一铰接轴转动，肩关节处进行左右切换时，所述第一插销和第一切换拆装孔分别与左切换拆装孔或右切换拆装孔进行插接切换。
优选的，所述第一切换拆装孔内设有台阶孔，所述第一插销上设有所述台阶孔对应的台阶。
优选的，所述第一限位凸台可拆卸安装于所述第一铰接轴的底部。
优选的，所述肩关节连接板另一端设有第二铰接孔，所述前后臂训练装置上设有第二铰接轴，所述肩关节连接板和所述前后臂训练装置通过所述第二铰接轴和第二铰接孔铰连接。
优选的，所述第二铰接轴上设有大于所述第二铰接孔直径的第二拆装凸台，所述第二铰接轴上还设有大于所述第二铰接孔直径的第二限位凸台，所述肩关节连接板设置在所述第二限位凸台与所述第二拆装凸台之间。
优选的，所述第二铰接孔周围的肩关节连接板上设有第二切换拆装孔，所述第二拆装凸台上设有若干拆装定位孔与所述第二切换拆装孔位置对应，所述第二切换拆装孔和一所述拆装定位孔上穿插有第二插销可限制所述肩关节连接板绕所述第二铰接轴转动，肩关节处进行左右切换时，所述第二插销和第二切换拆装孔与其中拆装定位孔进行插接切换。
优选的，所述第二切换拆装孔内设有台阶孔，所述第二插销上设有所述台阶孔对应的台阶。
优选的，所述第二限位凸台可拆卸安装于所述第二铰接轴的上部。
该实用新型的有益之处在于：
1.本实用新型通过肩关节连接板两端的插接结构实现了肩关节处结构的左右快速切换，插接结构拆装方便，无需借用工具，提高了用户的体验。
2.肩关节连接板两端分别处于第二限位凸台与第二拆装凸台以及第一限位凸台与第一拆装凸台之间，保证了肩关节连接板运行的稳定性，同时保证了插销与各个对应孔的配合。
附图说明
图1为一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统的结构示意图；
图2为本实用新型肩关节处的部分结构示意图；
图3为本实用新型肩关节处的部分结构主视图；
图4为本实用新型肩关节处的部分结构侧视图。
图中：1-训练平台、2-立柱、3-滑移装置、4-手臂支架、5-第一铰接轴、6-第一插销、7-肩关节连接板、8-前后臂训练装置、9-第二插销、10-第二限位凸台、11-第一限位凸台、12-第一拆装凸台。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
如图1至图4所示，一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，包括训练平台1，训练平台1上设有立柱2，立柱2上设有滑移装置3，滑移装置3上可滑动有手臂支架4，手臂支架4末端铰连接有肩关节连接板7，肩关节连接板7水平设置，肩关节连接板7另一端连接有前后臂训练装置8，由于训练时对于左右肩与前后臂训练装置8的位置关系存在不同，因此左右臂需要更换训练时，对于肩关节处相关结构也需要重新拆装，其具体结构为：
手臂支架4末端设有垂直设置的第一铰接轴5，肩关节连接板7一端设有第一铰接孔，肩关节连接板7和手臂支架4末端通过所述第一铰接轴5和第一铰接孔铰连接，第一铰接轴5底部安装有大于第一铰接孔直径的第一限位凸台11。
本实用新型第一铰接轴5上设有大于第一铰接孔直径的第一拆装凸台12，肩关节连接板7设置在第一限位凸台11与所述第一拆装凸台12之间，第一拆装凸台12上设有第一切换拆装孔，第一铰接孔周围的肩关节连接板7上设有两个对称的左切换拆装孔和右切换拆装孔，第一切换拆装孔可与左切换拆装孔或右切换拆装孔对应，第一切换拆装孔和左切换拆装孔或右切换拆装孔上穿插有第一插销6可限制肩关节连接板7绕第一铰接轴5转动，肩关节处进行左右切换时，第一插销6和第一切换拆装孔分别与左切换拆装孔或右切换拆装孔进行插接切换，本实用新型通过肩关节连接板7两端的插接结构实现了肩关节处结构的左右快速切换，插接结构拆装方便，无需借用工具，提高了用户的体验。
本实用新型肩关节连接板7另一端设有第二铰接孔，前后臂训练装置8上设有第二铰接轴，肩关节连接板7和前后臂训练装置8通过第二铰接轴和第二铰接孔铰连接，第二铰接轴上设有大于第二铰接孔直径的第二拆装凸台，第二铰接轴上还设有大于第二铰接孔直径的第二限位凸台10，肩关节连接板7设置在第二限位凸台10与第二拆装凸台之间。
第二铰接孔周围的肩关节连接板7上设有第二切换拆装孔，第二拆装凸台上设有若干拆装定位孔与第二切换拆装孔位置对应，第二切换拆装孔和一拆装定位孔上穿插有第二插销9可限制肩关节连接板7绕第二铰接轴转动，肩关节处进行左右切换时，第二插销9和第二切换拆装孔与其中拆装定位孔进行插接切换。
为提高第一插销6的使用效果，本实用新型第一切换拆装孔内设有台阶孔，第一插销6上设有台阶孔对应的台阶，第二切换拆装孔内设有台阶孔，第二插销9上设有台阶孔对应的台阶，第一插销和第二插销均优选用GN717分度销。
为方便肩关节连接板7与第一铰接轴5和第二铰接轴的连接，本实用新型第一限位凸台11可拆卸安装于第一铰接轴5的底部，第二限位凸台10可拆卸安装于第二铰接轴的上部。
本实用新型肩关节处结构具体更换步骤：
初始位置，第一插销6插设在第一切换拆装孔和左切换拆装孔中，此时在完成右臂的训练后，将第一插销6拔出，然后肩关节连接板7围绕第一铰接轴5转动，使第一切换拆装孔与右切换拆装孔重合，然后将第一插销6插入固定，同时将第二插销9拔出，使肩关节连接板7围绕第二铰接轴转动，转动到合适位置，使第二切换拆装孔与某一拆装定位孔重合后，将第二插销9插入，相关的前后臂训练装置8也进行转换，从而满足左臂的训练要求。
应当理解，这些实施例的用途仅用于说明本实用新型而非意欲限制本实用新型的保护范围。此外，也应理解，在阅读了本实用新型的技术内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型做各种改动、修改和/或变型，所有的这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：包括训练平台，所述训练平台上设有立柱，所述立柱上设有滑移装置，所述滑移装置上可滑动有手臂支架，所述手臂支架末端铰连接有肩关节连接板，所述肩关节连接板水平设置，所述肩关节连接板另一端连接有前后臂训练装置；
所述手臂支架末端设有垂直设置的第一铰接轴，所述肩关节连接板一端设有第一铰接孔，所述肩关节连接板和所述手臂支架末端通过所述第一铰接轴和第一铰接孔铰连接，所述第一铰接轴底部安装有大于所述第一铰接孔直径的第一限位凸台；
所述第一铰接轴上设有大于所述第一铰接孔直径的第一拆装凸台，所述肩关节连接板设置在所述第一限位凸台与所述第一拆装凸台之间，所述第一拆装凸台上设有第一切换拆装孔，所述第一铰接孔周围的肩关节连接板上设有两个对称的左切换拆装孔和右切换拆装孔，所述第一切换拆装孔可与所述左切换拆装孔或右切换拆装孔对应，所述第一切换拆装孔和所述左切换拆装孔或右切换拆装孔上穿插有第一插销可限制所述肩关节连接板绕所述第一铰接轴转动，肩关节处进行左右切换时，所述第一插销和第一切换拆装孔分别与左切换拆装孔或右切换拆装孔进行插接切换。
2.根据权利要求1所述的一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：所述第一切换拆装孔内设有台阶孔，所述第一插销上设有所述台阶孔对应的台阶。
3.根据权利要求1所述的一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：所述第一限位凸台可拆卸安装于所述第一铰接轴的底部。
4.根据权利要求1所述的一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：所述肩关节连接板另一端设有第二铰接孔，所述前后臂训练装置上设有第二铰接轴，所述肩关节连接板和所述前后臂训练装置通过所述第二铰接轴和第二铰接孔铰连接。
5.根据权利要求4所述的一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：所述第二铰接轴上设有大于所述第二铰接孔直径的第二拆装凸台，所述第二铰接轴上还设有大于所述第二铰接孔直径的第二限位凸台，所述肩关节连接板设置在所述第二限位凸台与所述第二拆装凸台之间。
6.根据权利要求5所述的一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：所述第二铰接孔周围的肩关节连接板上设有第二切换拆装孔，所述第二拆装凸台上设有若干拆装定位孔与所述第二切换拆装孔位置对应，所述第二切换拆装孔和一所述拆装定位孔上穿插有第二插销可限制所述肩关节连接板绕所述第二铰接轴转动，肩关节处进行左右切换时，所述第二插销和第二切换拆装孔与其中拆装定位孔进行插接切换。
7.根据权利要求6所述的一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：所述第二切换拆装孔内设有台阶孔，所述第二插销上设有所述台阶孔对应的台阶。
8.根据权利要求7所述的一种肩关节快速左右切换的智能上肢反馈训练系统，其特征在于：所述第二限位凸台可拆卸安装于所述第二铰接轴的上部。
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2021
- 2021-04-07 CN CN202120699108.XU patent/CN215229864U/zh active Active
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