CN215229600U - 一种移位机的电动升降结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移位机的电动升降结构，包括驱动装置、底座，设置在底座上的支撑组件，以及与支撑组件配合连接、且用于承载使用者的承载组件；支撑组件包括支撑杆和伸缩杆；支撑杆固定设置在底座上；伸缩杆伸缩设置在支撑杆上、且与承载组件配合连接；驱动装置包括电机和升降组件；电机设置在底座或支撑杆上、且其动力输出端与升降组件驱动连接；升降组件与伸缩杆传动连接、且通过电机的驱动带动伸缩杆伸缩活动在支撑杆上，以实现承载组件相对底座的上下升降，以减少看护人员的人力输出，提升用户的使用体验；支撑杆与伸缩杆之间为相互套接的方式实现伸缩活动，因此二者在伸缩活动时不会晃动问题，提高承载组件的升降稳定性和移位机的整体承载能力。

Description

一种移位机的电动升降结构

技术领域

本实用新型涉及一种移位机的电动升降结构。

背景技术

移位机用于辅助看护人员转移使用者的位置，例如，将使用者在轮椅、沙发、床、坐便器等位置之间挪移。现有技术的移位机体积大，底盘过高，部分家具沙发移位机不能进去难以实现移位，同时也不方便看护人员对移位机进行携带，而且移位机通常采用插销式升降机构，其操作复杂，在使用时需要使用者离开移位机才能调节高度，实用性低，用户体验差。

综上可知，现有的移位机在实际使用上，显然存在不便与缺陷。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种移位机的电动升降结构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种移位机的电动升降结构，包括底座，设置在底座上的支撑组件，以及与支撑组件配合连接、且用于承载使用者的承载组件，其特征在于：还包括驱动装置；所述支撑组件包括支撑杆和伸缩杆；所述支撑杆固定设置在底座上；所述伸缩杆伸缩设置在支撑杆上、且与承载组件配合连接；所述驱动装置包括电机和升降组件；所述电机设置在底座或支撑杆上、且其动力输出端与升降组件驱动连接；所述升降组件与伸缩杆传动连接、且通过电机的驱动带动伸缩杆伸缩活动在支撑杆上，以实现承载组件相对底座的上下升降。

所述支撑组件和驱动装置分别设置有至少两个；所述至少两个支撑组件的支撑杆分别纵向固定设置在底座左右两侧；所述至少两个支撑组件的伸缩杆分别与承载组件左右两侧配合连接；所述至少两个驱动装置的升降组件的驱动端分别与至少两个伸缩杆传动连接。

所述升降组件包括导向件和升降件；所述导向件设置在底座或支撑杆上；所述升降件一端与电机的动力输出端驱动连接，另一端与伸缩杆传动连接，其中，升降件通过电机的驱动上下导向升降在导向件上、且在升降时带动伸缩杆伸缩活动在支撑杆上。

所述支撑杆上延伸有下连接件，下连接件上转动设置有支架；所述电机固定设置在支架上，其动力输出端与升降件之间通过齿轮、或螺纹、或其组合方式驱动连接；所述导向件沿支撑组件设置的方向固定在支架上；所述下连接件、或支撑杆、或导向件上设置有下盖体，下盖体固定设置在下连接件、或支撑杆、或导向件上，并盖设在电机、下连接件、支架、以及导向件下部。

所述伸缩杆上延伸有上连接件、且通过上连接件与升降件转动式传动连接；所述上连接件上设置有转接杆，转接杆转动打开或收纳在上连接件上、且其上设置有扶手，扶手伸缩活动在转接杆上。

所述上连接件、或伸缩杆上设置有上盖体，上盖体固定设置在上连接件、或伸缩杆上，并盖设在上连接件与升降件之间的转动处、以及上连接件与转接杆之间的转动处。

所述上连接件与转接杆之间设置有转动锁定件、且二者通过转动锁定件实现转动打开或收纳的锁定；所述扶手与转接杆之间设置有伸缩锁定件、且二者通过伸缩锁定件实现伸缩位置的锁定。

所述伸缩杆或承载组件上还设置有供电元件；所述扶手上设置有用于控制电机工作的控制元件；所述供电元件分别与电机、控制元件电连接，并分别为电机、控制元件提供工件用电。

所述承载组件包括左右座板，左右座板两侧分别与至少两个支撑组件的伸缩杆转动连接，左右座板两侧还分别向上延伸有左右连杆、且分别通过左右连杆连接有左右靠板；所述左右座板之间、和/或左右连杆之间、和/或左右靠板之间还设置有拆装件，并通过拆装件实现拆装连接；所述左右座板之间开设有开口部、且通过开口部拆装有坐便器；所述左右座板上还拆装有座垫，该座垫在装配时覆盖在开口部上。

所述伸缩杆上设置有固定部、且通过固定部拆装有餐盘；所述底座和/或支撑杆底侧还设置有万向轮。

本实用新型通过上述结构的改良，利用电机驱动升降组件作升降活动，并同时带动伸缩杆伸缩活动在支撑杆上，借此实现承载组件相对底座作自动的上升或下降，以减少看护人员的人力输出，提升用户的使用体验。同时，支撑杆与伸缩杆之间为相互套接的方式实现伸缩活动，因此二者在伸缩活动时不会晃动问题，提高承载组件的升降稳定性，配合电机的驱动，还能提高移位机的整体承载能力。

综合而言，其具有结构简单合理，性能优异，制造成本低，调节方便、快捷、可靠，使用安全、稳定等特点，实用性强。

附图说明

图1、图2为本实用新型一实施例的装配结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的餐盘装配结构示意图。

图4、图5为本实用新型一实施例的分解结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图5，本移位机的电动升降结构，包括驱动装置，底座1，设置在底座1上的支撑组件，以及与支撑组件配合连接、且用于承载使用者的承载组件。

支撑组件包括支撑杆2和伸缩杆3；所述支撑杆2固定设置在底座1上；所述伸缩杆3伸缩设置在支撑杆2上、且与承载组件配合连接；所述驱动装置包括电机4和升降组件；所述电机4设置在底座1或支撑杆2上、且其动力输出端与升降组件驱动连接；所述升降组件与伸缩杆3传动连接、且通过电机4的驱动带动伸缩杆3伸缩活动在支撑杆2上，以实现承载组件相对底座1的上下升降。

利用电机4驱动升降组件作升降活动，并同时带动伸缩杆3伸缩活动在支撑杆2上，借此实现承载组件相对底座1作自动的上升或下降，以减少看护人员的人力输出，提升用户的使用体验。同时，支撑杆2与伸缩杆3之间为相互套接的方式实现伸缩活动，因此二者在伸缩活动时不会晃动问题，提高承载组件的升降稳定性，配合电机的驱动，还能提高移位机的整体承载能力。

上述的底座1、支撑组件、承载组件整体采用空心金属材质制成，不仅可以减轻移位机的整体重量，还可以增加结构强度。在使用时，可以上升或降低承载组件的高度，以使其适配于大部分家具，便于将该承载组件伸入家具的底部间隙中，实现使用者移位。

为了提高承载组件的升降稳定性，支撑组件和驱动装置分别设置有至少两个；所述至少两个支撑组件的支撑杆2分别纵向固定设置在底座1左右两侧；所述至少两个支撑组件的伸缩杆3分别与承载组件左右两侧配合连接；所述至少两个驱动装置的升降组件的驱动端分别与至少两个伸缩杆3传动连接。因此，支撑组件左右两侧能通过左右两个驱动装置实现同步升降，从而进一步地提高承载组件的升降稳定性、以及移位机的整体承载能力。

具体地讲，升降组件包括导向件5和升降件6；所述导向件5设置在底座1或支撑杆2上；所述升降件6一端与电机4的动力输出端驱动连接，另一端与伸缩杆3传动连接，其中，升降件6通过电机4的驱动上下导向升降在导向件5上、且在升降时带动伸缩杆3伸缩活动在支撑杆2上。

为了便于驱动装置的装配，支撑杆2上延伸有下连接件7，下连接件7上转动设置有支架8；所述电机4固定设置在支架8上，其动力输出端与升降件6之间通过齿轮、或螺纹、或其组合方式驱动连接；所述导向件5沿支撑组件设置的方向固定在支架8上。

在本实施例中，导向件5内部呈空心状、且内壁设置有内螺纹，电机4与之间通过涡轮、蜗杆的方式进行驱动连接。利用蜗杆与涡轮的自锁性，实现升降组件可以在任意高度停止升降，从而控制承载组件根据使用者的需求控制在任意的高度。

电机4输出力至蜗杆，蜗杆同步带动涡轮旋转，由于涡轮与齿轮均固定连接在支架8上，涡轮转动从而带动齿轮转动，转动的齿轮在导向件5的内螺纹上作升降运动，即可带动升降件6作升降运动，升降件6又与伸缩杆3传动连接，伸缩杆3再与承载组件配合连接，由此，实现了承载组件跟随升降件6作升降运动。

利用蜗杆、涡轮、齿轮之间的啮合自锁性，可实现承载组件在任意高度停止升降，从而控制承载组件根据使用者的需求控制在任意的高度，使用方便。

伸缩杆3上延伸有上连接件10、且通过上连接件10与升降件6转动式传动连接；所述上连接件10上设置有转接杆11，转接杆11转动打开或收纳在上连接件10上、且其上设置有扶手12，扶手12伸缩活动在转接杆11上。

通过上述结构可知，驱动装置的固定端及驱动端均为转动的非刚性装配，即电机4、导向件5通过支架8转动设置在支撑杆2的下连接件7上，升降件6转动设置在伸缩杆3的上连接件10，驱动装置的可转动设置能部分抵消输出的驱动力大小，从而避免驱动装置因刚性装配，其驱动力在输出时容易造成连接构件损坏的问题。

下连接件7、或支撑杆2、或导向件5上设置有下盖体9，下盖体9固定设置在下连接件7、或支撑杆2、或导向件5上，并盖设在电机4、下连接件7、支架8、以及导向件5下部。

上连接件10、或伸缩杆3上设置有上盖体13，上盖体13固定设置在上连接件10、或伸缩杆3上，并盖设在上连接件10与升降件6之间的转动处、以及上连接件10与转接杆11之间的转动处。

分别利用下盖体9、上盖体13对驱动装置的固定端、驱动端、以及转接杆11的转动装配位置进行遮掩，不但提高了外观整体性，还能避免因上述构件外露，用户或异物在使用过程中容易触碰，导致用户受伤、或构件损坏的问题，使各构件之间的装配更加稳定，使用更加安全。

为了便于用于对转接杆11、扶手12的使用，上连接件10与转接杆11之间设置有转动锁定件14、且二者通过转动锁定件14实现转动打开或收纳的锁定；所述扶手12与转接杆11之间设置有伸缩锁定件15、且二者通过伸缩锁定件15实现伸缩位置的锁定。

在使用时，可以利用转动锁定件14锁定上连接件10与转接杆11之间转动打开位置或收纳位置，提高使用安全性。同时也可以利用伸缩锁定件15锁定扶手12与转接杆11之间的伸缩位置，以满足不同用户的使用高度。

本实施例的扶手12一端向承载组件的方向延伸设置，该位置方便使用者握持，扶手12另一端向承载组件的反方向延伸设置，该位置方便看护人员以握施加推力。

上述的伸缩杆3或承载组件上还设置有供电元件16；所述扶手12上设置有用于控制电机4工作的控制元件17，即用户在使用时可以通过控制元件17对电机4进行控制，以实现承载组件的上升或下降控制；所述供电元件16可以是可更换的电池，还可以是可充电的电池，其分别与电机4、控制元件17电连接，并分别为电机4、控制元件17提供工件用电。

承载组件包括左右座板18，左右座板18两侧分别与至少两个支撑组件的伸缩杆3转动连接，左右座板18两侧还分别向上延伸有左右连杆19、且分别通过左右连杆19连接有左右靠板20。

左右座板18之间、和/或左右连杆19之间、和/或左右靠板20之间还设置有拆装件21，并通过拆装件21实现拆装连接。

本实施例的左右连杆19之间、左右靠板20之间均设置有拆装件21。左右连杆19之间、左右靠板20之间可分别通过拆装件21实现装配或拆除。

本实施例的左右连杆19之间的拆装件21为转动式拆装锁合扣。左右靠板20之间的拆装件21为插拔式拆装锁合扣。

左右座板18之间开设有开口部、且通过开口部拆装有坐便器25。左右座板18上还拆装有座垫26，该座垫26在装配时覆盖在开口部上。座垫26采用符合人体工程学的设计，提升使用者的使用舒适性。

伸缩杆3上设置有固定部22、且通过固定部22拆装有餐盘23。即当转接杆11和扶手12转动收纳时，餐盘23可通过固定部22装配在伸缩杆3上，其状态如图3所示。当餐盘23拆除时，转接杆11和扶手12可转动打开使用，其状态如图1、图2所示。

底座1和/或支撑杆2底侧还设置有万向轮24。移位机通过万向轮24实现移动。同时万向轮24上也设置有刹车装置，在不移动时可以通过刹车装置对万向轮24实现固定。

为了方便使用者的使用，底座1上还设置有脚踏板，以便于使用者的脚部放置。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种移位机的电动升降结构，包括底座（1），设置在底座（1）上的支撑组件，以及与支撑组件配合连接、且用于承载使用者的承载组件，其特征在于：还包括驱动装置；所述支撑组件包括支撑杆（2）和伸缩杆（3）；所述支撑杆（2）固定设置在底座（1）上；所述伸缩杆（3）伸缩设置在支撑杆（2）上、且与承载组件配合连接；所述驱动装置包括电机（4）和升降组件；所述电机（4）设置在底座（1）或支撑杆（2）上、且其动力输出端与升降组件驱动连接；所述升降组件与伸缩杆（3）传动连接、且通过电机（4）的驱动带动伸缩杆（3）伸缩活动在支撑杆（2）上，以实现承载组件相对底座（1）的上下升降。

2.根据权利要求1所述移位机的电动升降结构，其特征在于：所述支撑组件和驱动装置分别设置有至少两个；所述至少两个支撑组件的支撑杆（2）分别纵向固定设置在底座（1）左右两侧；所述至少两个支撑组件的伸缩杆（3）分别与承载组件左右两侧配合连接；所述至少两个驱动装置的升降组件的驱动端分别与至少两个伸缩杆（3）传动连接。

3.根据权利要求1或2所述移位机的电动升降结构，其特征在于：所述升降组件包括导向件（5）和升降件（6）；所述导向件（5）设置在底座（1）或支撑杆（2）上；所述升降件（6）一端与电机（4）的动力输出端驱动连接，另一端与伸缩杆（3）传动连接，其中，升降件（6）通过电机（4）的驱动上下导向升降在导向件（5）上、且在升降时带动伸缩杆（3）伸缩活动在支撑杆（2）上。

4.根据权利要求3所述移位机的电动升降结构，其特征在于：所述支撑杆（2）上延伸有下连接件（7），下连接件（7）上转动设置有支架（8）；所述电机（4）固定设置在支架（8）上，其动力输出端与升降件（6）之间通过齿轮、或螺纹、或其组合方式驱动连接；所述导向件（5）沿支撑组件设置的方向固定在支架（8）上；所述下连接件（7）、或支撑杆（2）、或导向件（5）上设置有下盖体（9），下盖体（9）固定设置在下连接件（7）、或支撑杆（2）、或导向件（5）上，并盖设在电机（4）、下连接件（7）、支架（8）、以及导向件（5）下部。

5.根据权利要求3所述移位机的电动升降结构，其特征在于：所述伸缩杆（3）上延伸有上连接件（10）、且通过上连接件（10）与升降件（6）转动式传动连接；所述上连接件（10）上设置有转接杆（11），转接杆（11）转动打开或收纳在上连接件（10）上、且其上设置有扶手（12），扶手（12）伸缩活动在转接杆（11）上。

6.根据权利要求5所述移位机的电动升降结构，其特征在于：所述上连接件（10）、或伸缩杆（3）上设置有上盖体（13），上盖体（13）固定设置在上连接件（10）、或伸缩杆（3）上，并盖设在上连接件（10）与升降件（6）之间的转动处、以及上连接件（10）与转接杆（11）之间的转动处。

7.根据权利要求5所述移位机的电动升降结构，其特征在于：所述上连接件（10）与转接杆（11）之间设置有转动锁定件（14）、且二者通过转动锁定件（14）实现转动打开或收纳的锁定；所述扶手（12）与转接杆（11）之间设置有伸缩锁定件（15）、且二者通过伸缩锁定件（15）实现伸缩位置的锁定。

8.根据权利要求5所述移位机的电动升降结构，其特征在于：所述伸缩杆（3）或承载组件上还设置有供电元件（16）；所述扶手（12）上设置有用于控制电机（4）工作的控制元件（17）；所述供电元件（16）分别与电机（4）、控制元件（17）电连接，并分别为电机（4）、控制元件（17）提供工件用电。

9.根据权利要求2所述移位机的电动升降结构，其特征在于：所述承载组件包括左右座板（18），左右座板（18）两侧分别与至少两个支撑组件的伸缩杆（3）转动连接，左右座板（18）两侧还分别向上延伸有左右连杆（19）、且分别通过左右连杆（19）连接有左右靠板（20）；所述左右座板（18）之间、和/或左右连杆（19）之间、和/或左右靠板（20）之间还设置有拆装件（21），并通过拆装件（21）实现拆装连接；所述左右座板（18）之间开设有开口部、且通过开口部拆装有坐便器（25）；所述左右座板（18）上还拆装有座垫（26），该座垫（26）在装配时覆盖在开口部上。

10.根据权利要求1或2所述移位机的电动升降结构，其特征在于：所述伸缩杆（3）上设置有固定部（22）、且通过固定部（22）拆装有餐盘（23）；所述底座（1）和/或支撑杆（2）底侧还设置有万向轮（24）。

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