CN215228176U - 手术器械 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种手术器械，包括手柄单元、测力传感器以及执行件，手柄单元通过测力传感器与执行件连接，测力传感器用于获取通过手柄单元施加到执行件上的力的大小；手柄单元用于控制执行件运动。使用时，外力通过测力传感器进行传递，外力通过测力传感器时，测力传感器能够检测外力的大小，且能够将获取的外力大小反馈至操作者，外力的可控性高，操作者便于根据力的大小来调整手术策略，从而提高手术的安全性和成功率。

Description

手术器械

技术领域

本实用新型涉及医疗设备领域，具体而言，涉及一种手术器械。

背景技术

目前，圈套器、网篮等为常见的手术器械。例如，圈套器主要适用于息肉摘除，包括热圈套器和冷圈套器，其需要施力去圈套组织，然后通高频电或机械力摘除组织，此过程对力较为敏感，施力过大热圈套器容易造成机械切割，导致出血、撕裂和穿孔等并发症。冷圈套器通过机械力切除掉组织，施力的大小对切割效果起决定性作用，并可反应切割过程状况。取石网篮或碎石网篮等器械主要适用于消化、呼吸、泌尿取石或异物，施力大小同样决定取石或碎石效果。

经发明人研究发现，现有的手术器械存在如下缺点：

施力大小可控性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手术器械，手术过程中施力大小的可控性高，手术安全性高，成功率高。

本实用新型的实施例是这样实现的：

本实用新型提供一种手术器械，包括：

手柄单元；

测力传感器；

以及执行件，手柄单元通过测力传感器与执行件连接，测力传感器用于获取通过手柄单元施加到执行件上的力的大小；手柄单元用于控制执行件运动。

在可选的实施方式中，测力传感器设置为拉力传感器。

在可选的实施方式中，手柄单元包括基件、滑动件和拉索，滑动件与基件可滑动地连接，滑动件通过测力传感器与拉索连接，拉索与执行件连接。

在可选的实施方式中，基件设有通道，拉索穿设于通道内，执行件具有相互切换的第一工作状态和第二工作状态，处于第一工作状态时，执行件伸出通道外；处于第二工作状态时，执行件缩回通道内。

在可选的实施方式中，基件设有第一连接部，滑动件设有第二连接部，第一连接部为相互配合的凸起和凹槽二者中的一种，第二连接部为凸起和凹槽二者中的另一种，第一连接部与第二连接部可滑动地配合。

在可选的实施方式中，手柄单元还包括绝缘件，测力传感器通过绝缘件与拉索连接。

在可选的实施方式中，基件和滑动件二者中的至少一个上设有手环。

在可选的实施方式中，执行件为圈套主体或网篮主体。

在可选的实施方式中，手术器械还包括显示屏，测力传感器与显示屏通信连接，显示屏用于显示测力传感器获取的力的大小的数值。

在可选的实施方式中，显示屏与测力传感器通过无线传输模块信号连接。

本实用新型实施例的有益效果是：

综上所述，本实施例提供了一种手术器械，在手柄单元和执行件之间设有测力传感器，在进行手术过程中，操作者施力于手柄单元，外力通过测力传感器传递至执行件处，通过执行件摘除、收纳以及取出组织或异物等手术操作，从而完成手术。在此过程中，外力通过测力传感器进行传递，外力通过测力传感器时，测力传感器能够检测外力的大小，且能够将获取的外力大小反馈至操作者，外力的可控性高，操作者便于根据力的大小来调整手术策略，从而提高手术的安全性和成功率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例的手术器械的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的基件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的滑动件、测力传感器和拉索的结构示意图。

图标：

100-手柄单元；110-基件；111-通道；112-第一连接部；120-滑动件；121-第二连接部；130-拉索；140-鞘管；150-手环；200-测力传感器；300-执行件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-图3，本实施例提供了一种手术器械，适用于组织的摘除、异物的收纳和取出等手术作业，例如，手术器械可以是但不限于是网篮、圈套器或电凝钳。该手术器械作业时，医护人员施力于手术器械上的力的大小可控，手术安全性高，成功率高。

本实施例中，手术器械包括：

手柄单元100；

测力传感器200；

以及执行件300，手柄单元100通过测力传感器200与执行件300连接，测力传感器200用于获取通过手柄单元100施加到执行件300上的力的大小；手柄单元100用于控制执行件300运动以处理组织或异物。

本实施例提供的手术器械，在手柄单元100和执行件300之间设有测力传感器200，在进行手术过程中，操作者施力于手柄单元100，外力通过测力传感器200传递至执行件300处，通过执行件300摘除、收纳以及取出组织或异物(例如结石)，从而完成手术。在此过程中，施力于手柄单元100的外力通过测力传感器200进行传递，外力通过测力传感器200时，测力传感器200能够检测外力的大小，同时能够将获取的外力大小反馈至操作者，外力的可控性高，操作者便于根据力的大小来调整手术策略，从而提高手术的安全性和成功率。

本实施例中，以手术器械为圈套器为例进行说明，换句话说，执行件300为圈套主体，显然，在其他实施例中，执行件300可以是网篮主体或钳体等。

本实施例中，可选的，手柄单元100包括基件110、滑动件120、拉索130和鞘管140，滑动件120与基件110可滑动地配合，鞘管140与基件110的远端连接，拉索130位于基件110和鞘管140中，拉索130的近端通过测力传感器200与滑动件120连接，拉索130的远端与执行件300连接。

当驱动滑动件120使其相对于基件110运动时，滑动件120能够带动拉索130运动，从而使执行件300伸出鞘管140的远端或缩回至鞘管140中。换句话说，执行件300具有相互切换的第一工作状态和第二工作状态，通过使滑动件120相对于基件110滑动，以调节执行件300的工作状态。执行件300位于第一工作状态时，执行件300伸出鞘管140的远端；执行件300位于第二工作状态时，执行件300缩回到鞘管140内。

需要说明的是，本实施例中，执行件300为圈套本体，其具有一定的弹性形变能力，当伸出鞘管140的远端时，且能够展开以圈套住待处理的组织。而需要使其缩回至鞘管140内时，执行件300能够在鞘管140的管壁的限制下变形，从而进入到鞘管140中。

应当理解，在施力过程中，操作者施加于滑动件120上的力，通过测力传感器200传递至拉索130，在通过拉索130传递至执行件300，外力能够被测力传感器200检测，从而将力的大小反馈至操作者，便于操作者调整手术策略。

需要说明的是，手术器械以及手术器械所包括的部件的近端和远端，分别是指操作手术器械时，靠近操作者的一端和靠近患者的一端。

可选的，基件110设有通道111以及第一连接部112，第一连接部112可以是凹槽和凸起中的一种。例如，本实施例中，第一连接部112为凹槽，凹槽与通道111连通。

进一步的，基件110还设有手环150，手环150用于在手术时工操作者握持，避免手术器械从操作者手中滑落。

可选的，滑动件120为杆件，滑动件120设有手环150和第二连接部121，第二连接部121设置为凹槽和凸起中的一种，例如，本实施例中，第二连接部121设为与第一连接部112相互配合的凸起。滑动件120与基件110可滑动地配合，第一连接部112和第二连接部121可滑动地配合，且二者具有导向的作用，以使滑动件120和基件110滑动更加平稳。

进一步的，滑动件120上的手环150设有两个，两个手环150对称设置。

本实施例中，可选的，鞘管140可以直接与基件110的远端固定连接，或者通过宝塔结构与基件110的远端固定连接。

可选的，手柄单元100还包括绝缘件，拉索130与测力传感器200通过绝缘件连接，避免拉索130通电时，电流干扰测力传感器200，影响测力传感器200的检测结果的准确性。

本实施例中，可选的，测力传感器200可以设置为拉力传感器。

本实施例中，可选的，手术器械还包括显示屏和无线传输模块，显示屏与测力传感器200通过无线传输模块通信连接，测力传感器200将检测获得的外力传输至显示屏上实时显示，降低获取外力大小的难度，便于操作者获取，便于手术的进行。

此外，还可以设置语音播报器，通过语音播报器播报外力大小，从而进一步提高便捷性。

在其他实施例中，可以将显示屏集成在手柄单元100上，便于操作者获取外力大小。

本实施例提供的手术器械，可以是圈套器、网篮或电凝钳等，在手术过程中，可以实时检测到操作者施力于手术器械上的外力大小，从而便于通过外力大小来调整手术策略，操作方便可靠，安全性高，手术成功率高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种手术器械，其特征在于，包括：

手柄单元；

测力传感器；

以及执行件，所述手柄单元通过所述测力传感器与所述执行件连接，所述测力传感器用于获取通过所述手柄单元施加到所述执行件上的力的大小；所述手柄单元用于控制所述执行件运动。

2.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于：

所述测力传感器设置为拉力传感器。

3.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于：

所述手柄单元包括基件、滑动件和拉索，所述滑动件与所述基件可滑动地连接，所述滑动件通过所述测力传感器与所述拉索连接，所述拉索与所述执行件连接。

4.根据权利要求3所述的手术器械，其特征在于：

所述基件设有通道，所述拉索穿设于所述通道内，所述执行件具有相互切换的第一工作状态和第二工作状态，处于所述第一工作状态时，所述执行件伸出所述通道外；处于所述第二工作状态时，所述执行件缩回所述通道内。

5.根据权利要求3所述的手术器械，其特征在于：

所述基件设有第一连接部，所述滑动件设有第二连接部，所述第一连接部为相互配合的凸起和凹槽二者中的一种，所述第二连接部为所述凸起和所述凹槽二者中的另一种，所述第一连接部与所述第二连接部可滑动地配合。

6.根据权利要求3所述的手术器械，其特征在于：

所述手柄单元还包括绝缘件，所述测力传感器通过所述绝缘件与所述拉索连接。

7.根据权利要求3所述的手术器械，其特征在于：

所述基件和所述滑动件二者中的至少一个上设有手环。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的手术器械，其特征在于：

所述执行件为圈套主体或网篮主体。

9.根据权利要求1所述的手术器械，其特征在于：

所述手术器械还包括显示屏，所述测力传感器与所述显示屏通信连接，所述显示屏用于显示所述测力传感器获取的力的大小的数值。

10.根据权利要求9所述的手术器械，其特征在于：

所述显示屏与所述测力传感器通过无线传输模块信号连接。

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