CN215222236U - 监控货物的电子卷标及系统 - Google Patents

Abstract

一种监控货物的电子卷标及系统。监控货物的系统包括电子卷标、电子装置及云端主机，其中电子卷标包括感测组件、处理单元及通信单元。感测组件感测货物的状态，并据此产生感测数据。处理单元接收感测数据并据此执行运算，以取得货物的倾斜角度。此外，处理单元将倾斜角度与倾斜阈值进行比较，以判断货物是否倾斜。若是，则处理单元产生倾斜警示信息，并通过通信单元传送倾斜警示信息至电子装置，电子装置再将其传送至云端主机，使云端主机接收并存储倾斜警示信息。

Description

监控货物的电子卷标及系统

技术领域

本实用新型涉及一种电子卷标，尤其涉及一种能感测并监控货物在运输过程中的状态，以产生并传送警示信息的监控货物的电子卷标及系统。

背景技术

随着网络的普及与经济全球化的趋势，而带动了物流市场的蓬勃发展。由于运输物流的需求量大幅增加，而相对提升了货物于运输过程中损坏的机率。传统货物的运输方式，主要是由物流业者将货物堆放在货车上后，直接从出发地运送到目的地。若货车在运输过程中经过凹凸不平的路面或紧急煞车，而使货物因货车颠簸而振动、移动、倾斜甚至是掉落，将可能使得货物遭受到损坏。由于物流公司无法得知货物在运输过程中的状态，以致无法厘清货物遭受损坏的原因与责任归属。

实用新型内容

有鉴于此，为了解决货物在运输过程中所发生的损坏，以厘清货物遭受损坏的原因与责任归属。本实用新型实施例提供一种监控货物的电子卷标，包括感测组件、处理单元及通信单元。感测组件，用以感测货物的状态，并据此产生感测数据；处理单元，耦接于感测组件，接收感测数据并据此执行运算以取得货物的倾斜角度，其中处理单元包括具有倾斜阈值的倾斜判断电路，倾斜判断电路将倾斜角度与倾斜阈值进行比较，以判断货物是否倾斜，而处理单元据此决定是否产生倾斜警示信息，其中倾斜警示信息包括倾斜角度及货物发生倾斜的倾斜时间；通信单元，耦接于处理单元，用以传送倾斜警示信息；其中，当倾斜角度大于倾斜阈值时，处理单元产生倾斜警示信息，并通过通信单元传送倾斜警示信息至电子装置。

在本实用新型的一实施例中，其中处理单元更包括依据感测数据执行运算以取得货物的位移距离，且处理单元更包括具有位移阈值的位移判断电路，位移判断电路将位移距离与位移阈值进行比较，以判断货物是否移动，而处理单元据此决定是否产生移动警示信息，其中移动警示信息包括位移距离及货物发生移动的移动时间，其中当位移距离大于位移阈值时，处理单元产生移动警示信息，并通过通信单元传送移动警示信息至电子装置。

在本实用新型的一实施例中，其中处理单元更包括依据感测数据以取得货物的重力加速度值，且处理单元更包括具有掉落阈值的掉落判断电路，掉落判断电路将重力加速度值与掉落阈值进行比较，以判断货物是否掉落，而处理单元据此决定是否产生掉落警示信息，其中掉落警示信息包括重力加速度值及货物发生掉落的掉落时间，其中当重力加速度值小于掉落阈值时，处理单元产生掉落警示信息，并通过通信单元传送掉落警示信息至电子装置。

在本实用新型的一实施例中，更包括存储单元，耦接于处理单元，用以存储感测数据、倾斜阈值、位移阈值、掉落阈值、倾斜警示信息、移动警示信息及掉落警示信息。

在本实用新型的一实施例中，其中电子卷标的外形大致呈名片形状，且可贴附于货物上。

本实用新型实施例提供一种监控货物的系统，包括：电子卷标、电子装置及云端主机。电子卷标包括感测组件、处理单元及通信单元。感测组件，用以感测货物的状态，并据此产生感测数据；处理单元，耦接于感测组件，接收感测数据并据此执行运算以取得货物的倾斜角度，其中处理单元包括具有倾斜阈值的倾斜判断电路，倾斜判断电路将倾斜角度与倾斜阈值进行比较，以判断货物是否倾斜，而处理单元据此决定是否产生倾斜警示信息，其中倾斜警示信息包括倾斜角度及货物发生倾斜的倾斜时间；通信单元，耦接于处理单元，用以传送倾斜警示信息；电子装置，耦接于电子卷标，用以接收倾斜警示信息；云端主机，耦接于电子装置，包括云端存储单元，云端主机用以接收电子装置所传送的倾斜警示信息，并将其存储至云端存储单元；其中，当倾斜角度大于倾斜阈值时，处理单元产生倾斜警示信息，并通过通信单元传送倾斜警示信息至电子装置，使云端主机接收并存储电子装置所传送的倾斜警示信息。

在本实用新型的一实施例中，其中处理单元更包括依据感测数据执行运算以取得货物的位移距离，且处理单元更包括具有位移阈值的位移判断电路，位移判断电路将位移距离与位移阈值进行比较，以判断货物是否移动，而处理单元据此决定是否产生移动警示信息，其中移动警示信息包括位移距离及货物发生移动的移动时间，其中当位移距离大于位移阈值时，处理单元产生移动警示信息，并通过通信单元传送移动警示信息至电子装置，使云端主机接收并存储电子装置所传送的移动警示信息。

在本实用新型的一实施例中，其中处理单元更包括依据感测数据并据此执行运算以取得货物的重力加速度值，且处理单元更包括具有掉落阈值的掉落判断电路，掉落判断电路将重力加速度值与掉落阈值进行比较，以判断货物是否掉落，而处理单元据此决定是否产生掉落警示信息，其中掉落警示信息包括重力加速度值及货物发生掉落的掉落时间，其中当重力加速度值小于掉落阈值时，处理单元产生掉落警示信息，并通过通信单元传送掉落警示信息至电子装置，使云端主机接收并存储电子装置所传送的掉落警示信息。

本实用新型实施例所提供的监控货物的电子卷标及系统，借由贴附在货物上的电子卷标来取得货物在运输过程中的状态(例如货物的倾斜角度、位移距离、重力加速度值)，并据此判断货物是否发生倾斜、移动或掉落的情况。若是，则电子卷标产生并传送倾斜、移动或掉落的警示信息至电子装置，电子装置再将其传送至云端主机，使云端主机通过接收并存储这些警示信息。借此，全时间监控货物在运输过程中的状态，以协助物流公司、业者或一般用户，厘清货物遭受损坏时的责任归属。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是依照本实用新型实施例所绘示的监控货物的系统的架构示意图；

图2是依照本实用新型实施例所绘示的监控货物的方法的流程示意图。

具体实施方式

请同时参阅图1及图2，图1是依照本实用新型实施例所绘示的监控货物的系统的架构示意图；图2是依照本实用新型实施例所绘示的监控货物的方法的流程示意图。本实用新型实施例监控货物的系统1包括电子卷标10、电子装置20及云端主机30。监控货物的电子卷标10包括感测组件110、处理单元120、通信单元130及存储单元140。

电子卷标10主要是用来在运输过程中感测并监控货物的状态，并依据感测数据取得货物的状态信息(例如倾斜角度、位移距离、重力加速度值)，并据此决定是否产生货物的警示信息(例如倾斜警示信息、移动警示信息、掉落警示信息)，以将其传送至电子装置20。电子卷标10较佳是具有近场通信(NFC,Near Field Communication)功能的电子卷标，而电子卷标10的外形大致呈名片形状，且能轻易地贴附于货物上。

感测组件110主要是用来感测货物在多个轴向(例如X轴、Y轴、Z轴)的状态，以取得各轴向的加速度值的感测数据，其中货物在重力方向上的加速度值定义为重力加速度值。感测组件110较佳是三轴加速计(Triaxial Accelerometer)。

通信单元130包括发射器及天线，主要是用来传送货物的警示信息，较佳是具有近场通信功能的通信组件。

存储单元140主要是用来存储数据、参数(例如各种阈值)、软件或程序代码。存储单元140较佳是具有长时间数据保存的数据存储媒体，例如闪存(Flash Memory)。

处理单元120耦接于感测组件110、通信单元130及存储单元140，处理单元120主要是依据软件或程序代码的指令或步骤来控制通信单元130，并对接收到的感测数据执行运算，以取得货物的倾斜角度、位移距离、重力加速度值等货物的状态信息。处理器例如是中央处理单元(CPU)，或是其他可程序化的一般用途或特殊用途的微处理器(Microprocessor)。

电子装置20包含NFC、UHF/HF、蓝牙、Wi-Fi、红外线等主动式或移动式或固定式的通信接收装置。在本实用新型实施例中，电子装置20较佳是具有近场通信与行动通信(例如是4G、5G)或无线通信(例如是Wi-Fi)功能的电子装置(例如手机、平板、手持式卡片阅读机)，以通过近场通信接收电子卷标100所传送货物的警示信息，并通过行动通信或无线通信再将警示信息传送至云端主机30。

云端主机30包括云端存储单元301，主要是用来接收并存储电子装置所传送的警示信息，并将其存储至云端存储单元301。云端主机30例如是服务器，云端存储单元301较佳是具有长时间数据保存的数据存储媒体，例如是硬盘。

电子卷标10借由加载并执行软件或程序代码，以执行监控货物的方法。监控货物的方法包括以下步骤：首先，如步骤S110所示，感测组件110用以感测货物的状态，并据此产生感测数据，例如X轴的加速度值、Y轴的加速度值、Z轴的加速度值。

接着，如步骤S120所示，处理单元120接收感测数据并据此执行运算以取得货物的倾斜角度。处理单元120可依据各轴向的加速度值，以计算货物的倾斜角度，由于这属于习知技术的范畴，在此不再赘述。

然后，如步骤S122所示，处理单元120将货物的倾斜角度与倾斜阈值进行比较，以判断货物是否倾斜，从而决定是否产生倾斜警示信息。举例来说，当货物的倾斜角度大于倾斜阈值(例如30度)时，表示货物摆放或搬运时处于不平衡的状态。因此如步骤S124所示，处理单元120将产生倾斜警示信息，包括货物的倾斜角度及货物发生倾斜的倾斜时间(例如处理单元120接收到感测数据并判断货物为倾斜的时间点)，并通过通信单元130传送倾斜警示信息至电子装置20。此外，倾斜阈值可预先设定并存储于存储单元140。

之后，如步骤S126所示，电子装置20将所接收到的倾斜警示信息传送至云端主机30，使云端主机30接收并存储倾斜警示信息。借此，通过倾斜警示信息，可全时间监控货物在运输过程中处于不平衡状态的时间点。

接下来要说明的是，全时间监控货物在运输过程中的是否发生移动或滑动的状态。如步骤S130所示，处理单元120接收感测数据并据此执行运算，以取得货物的位移距离。处理单元120可依据各轴向的加速度值，以计算货物的位移距离，由于这属于习知技术的范畴，在此不再赘述。

接着，如步骤S132所示，处理单元120将位移距离与位移阈值进行比较，以判断货物是否移动，从而决定是否产生移动警示信息。举例来说，当货物的位移距离大于位移阈值(例如10公分)时，表示货物处于移动或滑动的状态。因此如步骤S134所示，处理单元120产生移动警示信息，其包括货物的位移距离及货物发生移动或滑动的移动时间(例如处理单元120接收到感测数据并判断货物为移动或滑动的时间点)，并通过通信单元130传送移动警示信息至电子装置20。此外，倾斜阈值可预先设定并存储于存储单元140。

然后，如步骤S136所示，电子装置20将所接收到的移动警示信息传送至云端主机30，使云端主机30接收并存储移动警示信息。借此，通过移动警示信息，以全时间监控货物在运输过程中发生移动状态的时间点。

接下来要说明的是，全时间监控货物在运输过程中的是否发生掉落或摔落的状态。如步骤S140所示，处理单元120接收感测数据并据此执行运算，以取得货物的重力加速度值。处理单元120可依据各轴的加速度值，以计算货物的重力加速度值，由于这属于习知技术的范畴，在此不再赘述。

接着，如步骤S142所示，处理单元120将货物的重力加速度值与掉落阈值进行比较，以判断货物是否掉落或摔落，以决定是否产生掉落警示信息。举例来说，当货物的重力加速度值小于掉落阈值(例如0.9G)时，表示货物应处于掉落或摔落的状态。一般而言，货物在正常情况下静止状态时所受到的重力加速度值约为1G(即9.8m/s²)，而当货物处于掉落状态下，其重力加速度值会逐渐变小(即小于1G)。因此如步骤S144所示，处理单元120产生掉落警示信息，其包括重力加速度值及货物发生掉落或摔落的掉落时间(例如处理单元120接收到感测数据并判断货物为掉落或摔落的时间点)，并通过通信单元130传送掉落警示信息至电子装置20。此外，掉落阈值可预先设定并存储于存储单元140。

然后，如步骤S146所示，电子装置20将所接收到的掉落警示信息传送至云端主机30，使云端主机30接收并存储掉落警示信息。借此，通过掉落警示信息，以全时间监控货物在运输过程中发生掉落的状态的时间点。

接下来要说明的是，提高判断货物掉落或摔落的状态的准确性。一般而言，货物在掉落前会发生例如移动、滑动或倾斜等情况，或者货物在掉落中会发生倾斜或翻转等情况，因此在本实用新型的一实施例中，借由结合货物的重力加速度值与倾斜角度或位移距离来判断货物是否掉落或摔落，以提高判断货物掉落的准确性。举例来说，处理单元120可在一段监控时间内将货物的重力加速度值与掉落阈值进行比较，并将货物的倾斜角度与倾斜阈值进行比较，以判断货物是否掉落或摔落，从而决定是否产生掉落警示信息。例如在一段监控时间内，当货物的重力加速度值小于掉落阈值时，且货物的倾斜角度大于倾斜阈值时，表示货物可能是先发生倾斜，然后直接掉落，或者是在掉落中同时有倾斜或翻转的状态。

另一个例子是，处理单元120可在一段监控时间内将货物的重力加速度值与掉落阈值进行比较，并将货物的位移距离与位移阈值进行比较，以判断货物是否掉落，从而决定是否产生掉落警示信息。例如在一段监控时间内，当货物的重力加速度值小于掉落阈值时，且货物的位移距离大于位移阈值时，表示货物可能是先发生移动或滑动，然后直接掉落的状态。

还有一个例子是，处理单元120可在一段监控时间内将货物的重力加速度值与掉落阈值进行比较，并将货物的倾斜角度与倾斜阈值进行比较，以及将货物的位移距离与位移阈值进行比较，以判断货物是否掉落，从而决定是否产生掉落警示信息。例如在一段监控时间内，当货物的重力加速度值小于掉落阈值时，且货物的倾斜角度大于倾斜阈值时，以及货物的位移距离大于位移阈值时，表示货物可能是先发生移动或滑动，接着发生倾斜，然后直接掉落，或者是在掉落中同时有倾斜或翻转的状态。

综上所述，本实用新型实施例所提供的监控货物的电子卷标及系统，借由贴附在货物上的电子卷标来取得货物在运输过程中的状态(例如货物的倾斜角度、位移距离、或重力加速度值)，并据此判断货物是否发生倾斜、移动或掉落的情况。若是，则电子卷标产生并传送倾斜、移动或掉落的警示信息至电子装置，电子装置再将其传送至云端主机，使云端主机通过接收并存储这些警示信息。借此，全时间监控货物在运输过程中的状态，以协助物流公司、业者或一般用户，厘清货物遭受损坏时的责任归属。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述揭示的方法及技术内容作出些许的更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种监控货物的电子卷标，其特征在于，包括：

一感测组件，用以感测该货物的状态，并据此产生一感测数据；

一处理单元，耦接于该感测组件，接收该感测数据并据此执行运算以取得该货物的一倾斜角度，其中该处理单元包括具有一倾斜阈值的一倾斜判断电路，该倾斜判断电路将该倾斜角度与该倾斜阈值进行比较，以判断该货物是否倾斜，而该处理单元据此决定是否产生一倾斜警示信息，其中该倾斜警示信息包括该倾斜角度及该货物发生倾斜的一倾斜时间；以及

一通信单元，耦接于该处理单元，用以传送该倾斜警示信息；

其中，当该倾斜角度大于该倾斜阈值时，该处理单元产生该倾斜警示信息，并通过该通信单元传送该倾斜警示信息至一电子装置。

2.如权利要求1所述的监控货物的电子卷标，其特征在于，该处理单元更包括依据该感测数据执行运算以取得该货物的一位移距离，且该处理单元更包括具有一位移阈值的一位移判断电路，该位移判断电路将该位移距离与该位移阈值进行比较，以判断该货物是否移动，而该处理单元据此决定是否产生一移动警示信息，其中该移动警示信息包括该位移距离及该货物发生移动的一移动时间，其中当该位移距离大于该位移阈值时，该处理单元产生该移动警示信息，并通过该通信单元传送该移动警示信息至该电子装置。

3.如权利要求2所述的监控货物的电子卷标，其特征在于，该处理单元更包括依据该感测数据以取得该货物的一重力加速度值，且该处理单元更包括具有一掉落阈值的一掉落判断电路，该掉落判断电路将该重力加速度值与该掉落阈值进行比较，以判断该货物是否掉落，而该处理单元据此决定是否产生一掉落警示信息，其中该掉落警示信息包括该重力加速度值及该货物发生掉落的一掉落时间，其中当该重力加速度值小于该掉落阈值时，该处理单元产生该掉落警示信息，并通过该通信单元传送该掉落警示信息至该电子装置。

4.如权利要求3所述的监控货物的电子卷标，其特征在于，更包括一存储单元，耦接于该处理单元，用以存储该感测数据、该倾斜阈值、该位移阈值、该掉落阈值、该倾斜警示信息、该移动警示信息及该掉落警示信息。

5.如权利要求1所述的监控货物的电子卷标，其特征在于，该电子卷标的外形呈名片形状，且用以贴附于该货物上。

6.一种监控货物的系统，其特征在于，包括：

一电子卷标，包括一感测组件、一处理单元以及一通信单元，其中：

该感测组件用以感测该货物的状态，并据此产生一感测数据；

该处理单元耦接于该感测组件，接收该感测数据并据此执行运算以取得该货物的一倾斜角度，其中该处理单元包括具有一倾斜阈值的一倾斜判断电路，该倾斜判断电路将该倾斜角度与该倾斜阈值进行比较，以判断该货物是否倾斜，而该处理单元据此决定是否产生一倾斜警示信息，其中该倾斜警示信息包括该倾斜角度及该货物发生倾斜的一倾斜时间；

该通信单元耦接于该处理单元，用以传送该倾斜警示信息；

一电子装置，耦接于该电子卷标，用以接收该倾斜警示信息；以及

一云端主机，耦接于该电子装置，包括一云端存储单元，该云端主机用以接收该电子装置所传送的该倾斜警示信息，并将其存储至该云端存储单元；

其中，当该倾斜角度大于该倾斜阈值时，该处理单元产生该倾斜警示信息，并通过该通信单元传送该倾斜警示信息至该电子装置，使该云端主机接收并存储该电子装置所传送的该倾斜警示信息。

7.如权利要求6所述的监控货物的系统，其特征在于，该处理单元更包括依据该感测数据执行运算以取得该货物的一位移距离，且该处理单元更包括具有一位移阈值的一位移判断电路，该位移判断电路将该位移距离与该位移阈值进行比较，以判断该货物是否移动，而该处理单元据此决定是否产生一移动警示信息，其中该移动警示信息包括该位移距离及该货物发生移动的一移动时间，其中当该位移距离大于该位移阈值时，该处理单元产生该移动警示信息，并通过该通信单元传送该移动警示信息至该电子装置，使该云端主机接收并存储该电子装置所传送的该移动警示信息。

8.如权利要求7所述的监控货物的系统，其特征在于，该处理单元更包括依据该感测数据以取得该货物的一重力加速度值，且该处理单元更包括具有一掉落阈值的一掉落判断电路，该掉落判断电路将该重力加速度值与该掉落阈值进行比较，以判断该货物是否掉落，而该处理单元据此决定是否产生一掉落警示信息，其中该掉落警示信息包括该重力加速度值及该货物发生掉落的一掉落时间，其中当该重力加速度值小于该掉落阈值时，该处理单元产生该掉落警示信息，并通过该通信单元传送该掉落警示信息至该电子装置，使该云端主机接收并存储该电子装置所传送的该掉落警示信息。

9.如权利要求8所述的监控货物的系统，其特征在于，该电子卷标更包括一存储单元，耦接于该处理单元，用以存储该感测数据、该倾斜阈值、该位移阈值、该掉落阈值、该倾斜警示信息、该移动警示信息及该掉落警示信息。

10.如权利要求6所述的监控货物的系统，其特征在于，该电子卷标的外形呈名片形状，且用以贴附于该货物上。

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