CN215221984U - 全自动绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于电机线圈绕线技术领域，且公开了全自动绕线机，包括机体，所述机体上半部分的前端活动安装有两个绕线器，且机体下半部分的顶端固定安装有工作台，所述工作台的顶端活动安装有下支架，所述下支架的后端固定连接有四个连接柱，所述连接柱的后端固定连接有弧形挡板，所述工作台的顶端活动安装有两个载柱，所述载柱的顶端固定套接有套筒，所述套筒的外部固定套接有定子，所述工作台的顶端放置有防尘垫。本实用新型通过设计全新的三轴全自动绕线设备，通过绕线器、线圈架和线架的配合工作，实现定子绕组的全自动化绕线，并通过数控控制器控制各结构配合运行。

Description

全自动绕线机

技术领域

本实用新型属于电机线圈绕线技术领域，具体是全自动绕线机。

背景技术

电动机通常由定子和转子组成，并通过定子绕组即通电线圈中产生的旋转磁场驱使转子旋转运动实现将电能转化为机械能的功能，绕组是由多个线圈或线圈组构成一相或整个电磁电路的统称，绕组一般使用铜线，集中式绕组使定子绕组的一种绕线方式，每一个线掌会单独绕固定匝数的铜线，并形成环状的一组线圈，定子绕组的生产就是将每一个线掌绕上固定匝数的铜线，从而得到电机中可使用的定子。

现有的绕线设备虽然实现了铜线的绕线功能，但是必须人工调整线圈载柱的方向，使绕线器能够完成每一个线掌的绕组工作，属于半自动化的生产设备，并且绕线过程中容易出现缠线、绕线不均匀、绕松的情况，绕线效果差，影响定子绕组的产品质量，此外，通常的绕线设备仅有一个工位，生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对以上问题，本实用新型提供了全自动绕线机，具有全新的绕线结构设计实现自动化绕线，绕线效果好，两工位同时进行安装的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动绕线机，包括机体，所述机体上半部分的前端活动安装有两个绕线器，且机体下半部分的顶端固定安装有工作台，所述工作台的顶端活动安装有下支架，所述下支架的后端固定连接有四个连接柱，所述连接柱的后端固定连接有弧形挡板，所述工作台的顶端活动安装有两个载柱，所述载柱的顶端固定套接有套筒，所述套筒的外部固定套接有定子，所述工作台的顶端放置有防尘垫。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述机体上半部分的前端固定安装有两个上支架，所述两个上支架的顶端固定安装有横梁，所述横梁的左右两端均活动套接有限位杆，且横梁的中间固定安装有双柱气缸，所述双柱气缸的底端固定连接有连接梁，所述连接梁的底端固定安装有两个连接杆，所述连接杆的底端固定安装有线夹，所述机体的顶端放置有控制器，所述线夹的底端固定连接有铜线。

作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述弧形挡板分为左右两组，且一组弧形挡板由关于绕线器的中轴面对称的两个弧形挡板组成，两个所述弧形挡板的中间留有的空隙大小可以容纳定子的一个线掌。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述载柱的中轴面与绕线器的中轴面为同一平面，所述定子中心的高度值与绕线器中心的高度值一致，所述下支架由一个横杆和两组等长的纵杆组成，两个所述载柱位于下支架左右两组纵杆的中心。

作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述限位杆的底端固定连接有连接梁，且两个限位杆相对与双柱气缸的中轴面对称，两个所述线夹相对于双柱气缸的中轴面对称。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述绕线器包括有固定座，所述固定座的内部活动套接有绕线轴，所述绕线轴的前端固定安装有连接架，所述连接架前端的上下两端均固定连接有放线筒，且连接架前端的中间固定安装有两个隔线板，所述连接架前端的中央活动安装有伸缩板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设计全新的三轴全自动绕线设备，通过绕线器、线圈架和线架的配合工作，实现定子绕组的全自动化绕线，安装有定子的载柱向后运动与绕线器配合，绕线器则旋转工作，在每个线掌上缠绕固定圈数的铜线，缠绕完成后绕线器停转复位，然后载柱旋转到另一个未缠绕线掌方向，继续进行下个线圈的缠绕，线架则保证铜线绷紧，保证绕线质量，整个过程全自动化进行，并通过数控控制器控制各结构配合运行。

2、本实用新型通过设计两工位绕线结构，即提高工作效率，也保证设备工作时水平方向平衡，同时载柱在绕线过程中以匀速前后往复运动，保证绕线均匀，铜线在隔线板和弧形挡板的共同阻挡下避免了铜线缠绕到其他结构上，同时套筒避免铜线和载柱相互缠绕，可气动调节高度的线夹保证铜线始终绷紧缠绕，这些结构共同保证了全自动绕线器的绕线均匀、紧密，提高了绕线质量。

附图说明

图1为本实用新型结构整体左面示意图；

图2为本实用新型结构整体右面示意图；

图3为本实用新型结构排线器示意图；

图4为本实用新型结构线架示意图；

图5为本实用新型结构绕线器示意图。

图中：1、机体；2、绕线器；21、固定座；22、绕线轴；23、连接架；24、放线筒；25、隔线板；26、伸缩板；3、工作台；4、下支架；5、连接柱；6、弧形挡板；7、载柱；8、定子；9、套筒；10、防尘垫；11、上支架；12、横梁；13、限位杆；14、双柱气缸；15、连接梁；16、连接杆；17、线夹；18、控制器；19、铜线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图5所示，本实用新型提供全自动绕线机，包括机体1，机体1上半部分的前端活动安装有两个绕线器2，且机体1下半部分的顶端固定安装有工作台3，工作台3的顶端活动安装有下支架4，下支架4的后端固定连接有四个连接柱5，连接柱5的后端固定连接有弧形挡板6，工作台3的顶端活动安装有两个载柱7，载柱7的顶端固定套接有套筒9，套筒9的外部固定套接有定子8，工作台3的顶端放置有防尘垫10。

其中，机体1上半部分的前端固定安装有两个上支架11，两个上支架11的顶端固定安装有横梁12，横梁12的左右两端均活动套接有限位杆13，且横梁12的中间固定安装有双柱气缸14，双柱气缸14的底端固定连接有连接梁15，连接梁15的底端固定安装有两个连接杆16，连接杆16的底端固定安装有线夹17，机体1的顶端放置有控制器18，线夹17的底端固定连接有铜线19，线夹17将铜线固定住，保证绕线时铜线始终保持紧绷，线夹17的高度可通过调节双柱气缸14的伸缩进行调节，以适应不同绕线情况的紧绷需求。

其中，四个弧形挡板6分为左右两组，且一组弧形挡板6由关于绕线器2的中轴面对称的两个弧形挡板6组成，两个弧形挡板6的中间留有的空隙大小可以容纳定子8的一个线掌，一组弧形挡板6保证铜线不会绕到其他线掌上，每转一圈，铜线都刮擦在弧形挡板6上，然后绕到定子8正对着绕线器2的线掌上。

其中，载柱7的中轴面与绕线器2的中轴面为同一平面，定子8中心的高度值与绕线器2中心的高度值一致，下支架4由一个横杆和两组等长的纵杆组成，两个载柱7位于下支架4左右两组纵杆的中心，保证定子8的线掌上的绕线均匀，不会出现线掌上下端绕线松紧程度不一致的情况出现，载柱7可在前后方向上运动，下支架4可向前复位，载柱7向后运动使定子8抵住两个弧形挡板6，即载柱7带动下支架4向后运动，绕线时载柱7可前后往复运动。

其中，两个限位杆13的底端固定连接有连接梁15，两个限位杆13相对与双柱气缸14的中轴面对称，两个线夹17相对于双柱气缸14的中轴面对称，两个限位杆13起到使连接梁15保持水平地上下运动的作用，对称分布的两个线夹17保证连接梁15不会发生偏斜。

其中，绕线器2包括有固定座21，固定座21的内部活动套接有绕线轴22，绕线轴22的前端固定安装有连接架23，连接架23前端的上下两端均固定连接有放线筒24，且连接架23前端的中间固定安装有两个隔线板25，连接架23前端的中央活动安装有伸缩板26，伸缩板26的高度值与线掌高度值一致，载柱7往复运动时始终抵住伸缩板26，伸缩板26可前后活动并复位，铜线19从放线筒24中延伸出来。

本实用新型的工作原理及使用流程：

将定子8放置在套筒9上，将套筒9放置在载柱7上，线夹17将铜线固定，并可通过双柱气缸14调节高度，保证铜线始终紧绷，载柱7向后运动，定子8顶到弧形挡板6，但留出中间的线掌，载柱7运动至绕线器2的前端停下，定子8正对绕线器2的线掌与伸缩板26向接触，绕线器2开始转动，铜线在弧形挡板6和隔线板25的阻挡作用下仅会缠绕在定子8的线掌上，缠绕时载柱7前后往复运动，保证绕线均匀，绕到预先设置好的固定组数后，绕线器2停止转动，复位到初始工位，即两个放线筒24分别位于最上方和最下方的位置，载柱7旋转一个线掌的角度，使下一个需要绕线的线掌正对于绕线器2，重复上述步骤直到定子8所有线掌都完成绕线。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.全自动绕线机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上半部分的前端活动安装有两个绕线器(2)，且机体(1)下半部分的顶端固定安装有工作台(3)，所述工作台(3)的顶端活动安装有下支架(4)，所述下支架(4)的后端固定连接有四个连接柱(5)，所述连接柱(5)的后端固定连接有弧形挡板(6)，所述工作台(3)的顶端活动安装有两个载柱(7)，所述载柱(7)的顶端固定套接有套筒(9)，所述套筒(9)的外部固定套接有定子(8)，所述工作台(3)的顶端放置有防尘垫(10)。

2.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述机体(1)上半部分的前端固定安装有两个上支架(11)，所述两个上支架(11)的顶端固定安装有横梁(12)，所述横梁(12)的左右两端均活动套接有限位杆(13)，且横梁(12)的中间固定安装有双柱气缸(14)，所述双柱气缸(14)的底端固定连接有连接梁(15)，所述连接梁(15)的底端固定安装有两个连接杆(16)，所述连接杆(16)的底端固定安装有线夹(17)，所述机体(1)的顶端放置有控制器(18)，所述线夹(17)的底端固定连接有铜线(19)。

3.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：四个所述弧形挡板(6)分为左右两组，且一组弧形挡板(6)由关于绕线器(2)的中轴面对称的两个弧形挡板(6)组成，两个所述弧形挡板(6)的中间留有的空隙大小可以容纳定子(8)的一个线掌。

4.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述载柱(7)的中轴面与绕线器(2)的中轴面为同一平面，所述定子(8)中心的高度值与绕线器(2)中心的高度值一致，所述下支架(4)由一个横杆和两组等长的纵杆组成，两个所述载柱(7)位于下支架(4)左右两组纵杆的中心。

5.根据权利要求2所述的全自动绕线机，其特征在于：两个所述限位杆(13)的底端固定连接有连接梁(15)，且两个限位杆(13)相对与双柱气缸(14)的中轴面对称，两个所述线夹(17)相对于双柱气缸(14)的中轴面对称。

6.根据权利要求1所述的全自动绕线机，其特征在于：所述绕线器(2)包括有固定座(21)，所述固定座(21)的内部活动套接有绕线轴(22)，所述绕线轴(22)的前端固定安装有连接架(23)，所述连接架(23)前端的上下两端均固定连接有放线筒(24)，且连接架(23)前端的中间固定安装有两个隔线板(25)，所述连接架(23)前端的中央活动安装有伸缩板(26)。

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