CN215217927U - 一种大直径火箭、导弹发动机质量质心测试台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种大直径火箭、导弹发动机质量质心测试台，包括底板、设置于底板底部的质量质心测试台以及设置于底板顶部用于放置火箭、导弹、发动机的测试平台，底板的顶面一端安装有横置的驱动电机，驱动电机的输出轴连接有减速器，减速器的两输出端对称连接有传动杆。本实用新型通过设置的质量质心测试台、底板和测试平台，将火箭、导弹的发动机通过AGV转运车一次安装于测试平台上，分步测出水平、倾斜的重量、重心，在重量、重心的测量过程中无需重新吊装，质量质心测试台集电子秤、重心台的二种设备的功能于一体，驱动电机、减速器通过控制倾斜升降杆，可以调整测试平台的倾斜角度，操作简单，测量效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测设备技术领域，具体为一种大直径火箭、导弹发动机质量质心测试台。
背景技术
大型火箭、导弹是我国弹药装备的重要部件，大直径火箭、导弹发动机的质量决定使用效果，所以大直径火箭、导弹发动机的质量质心测试是重要的检测项目。现如今的火箭、导弹发动机的质量质心测试装置结构复杂且测量项目多，需要进行多次测量，测试效率低下。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种大直径火箭、导弹发动机质量质心测试台，以解决上述背景技术中提出现如今火箭、导弹发动机的质量质心测试装置结构复杂且测量项目多，需要进行多次测量，测试效率低下的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种大直径火箭、导弹发动机质量质心测试台，包括底板、设置于底板底部的质量质心测试台以及设置于底板顶部用于放置火箭、导弹、发动机的测试平台，所述底板的顶面一端安装有横置的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接有减速器，所述减速器的两输出端对称连接有传动杆，每个传动杆远离减速器的一端部分别安装有倾斜升降座，所述倾斜升降座上连接有倾斜升降杆，所述倾斜升降杆与传动杆传动连接，所述倾斜升降杆的顶部通过转轴与所述测试平台连接，所述底板的顶面远离驱动电机的一端部安装有固定柱，测试平台的底部安装有连接座，所述固定柱的顶部通过旋转轴与所述连接座转动连接。
作为优选，所述底板的顶面中心安装有升降电机，所述升降电机的输出轴连接有转向器。
作为优选，所述转向器的输出端连接有两根连接杆。
作为优选，所述连接杆远离转向器的一端部安装有升降机，所述升降机上安装有升降杆，所述升降杆的底端安装有限位块。
作为优选，所述质量质心测试台的顶面四个顶角处均设置有称重传感器。
作为优选，所述质量质心测试台的底部四个顶角处均设置有调整垫铁。
作为优选，所述测试平台的顶部靠近固定柱的一端安装有防护立柱。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本大直径火箭、导弹发动机质量质心测试台中，通过设置的质量质心测试台、底板和测试平台，将火箭、导弹的发动机通过AGV转运车一次安装于测试平台上，分步测出水平、倾斜的重量、重心，在重量、重心的测量过程中无需重新吊装，质量质心测试台集电子秤、重心台的二种设备的功能于一体，实现测试件质量特性测试过程的一体化，简化测试过程，提供测量角度、减少测量过程中的危险因素，驱动电机、减速器通过控制倾斜升降杆，可以调整测试平台的倾斜角度，操作简单，测量效率高。
附图说明
图1为本实用新型倾斜状态的主视结构示意图；
图2为本实用新型倾斜状态的结构示意图；
图3为本实用新型水平状态的主视结构示意图；
图4为本实用新型水平状态的结构示意图。
图中各标号的含义：
10、底板；11、升降电机；12、转向器；13、连接杆；14、升降机；15、升降杆；16、驱动电机；17、减速器；18、倾斜升降座；19、倾斜升降杆；110、限位座；111、固定柱；112、旋转轴；113、传动杆；
20、质量质心测试台；21、称重传感器；22、调整垫铁；
30、测试平台；31、转轴；32、连接座；33、防护立柱。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供以下技术方案：
实施例1
一种大直径火箭、导弹发动机质量质心测试台，如图1-图4所示，包括底板10、设置于底板10底部的质量质心测试台20以及设置于底板10顶部用于放置火箭、导弹、发动机的测试平台30，底板10的顶面一端安装有横置的驱动电机16，驱动电机16的输出轴连接有减速器17，减速器17的两输出端对称连接有传动杆113，每个传动杆113远离减速器17的一端部分别安装有倾斜升降座18，倾斜升降座18上连接有倾斜升降杆19，倾斜升降杆19与传动杆113传动连接，倾斜升降杆19的顶部通过转轴31与测试平台30连接，底板10的顶面远离驱动电机16的一端部安装有固定柱111，测试平台30的底部安装有连接座32，固定柱111的顶部通过旋转轴112与连接座32转动连接。
进一步的，底板10的顶面中心安装有升降电机11，升降电机11的输出轴连接有转向器12，转向器12的输出端连接有两根连接杆13，连接杆13远离转向器12的一端部安装有升降机14，升降机14上安装有升降杆15，通过设置的升降电机11可以同时控制四根升降杆15，升降杆15的底端安装有限位块110。
具体的，质量质心测试台20的顶面四个顶角处均设置有称重传感器21，质量质心测试台20的底部四个顶角处均设置有调整垫铁22，通过设置的称重传感器21可以直接将重量进行检测。
此外，测试平台30的顶部靠近固定柱111的一端安装有防护立柱33。
在测量质量质心时，首先将测试平台30底部的保护升降机构(驱动电机16、减速器17、倾斜升降杆19)升起，发动机通过吊装安放在V形测试平台30上定位，用激光测距仪分点对弹体进行轴向和水平象限的测量，计算弹体在轴向上的偏差值和水平象限偏差值与夹具上安装的三轴陀螺仪经过算法处理后，将在质量质心软件中进行自动补偿，确保数值的准确性。然后将发动机的尾部弧形支撑装置靠在弹体裙边支撑部位并锁定弧形支撑装置，最后将测试平台底部的保护升降机构落下压在称重传感器上；然后进行水平和倾斜测试，即可完成产品的空载和加载测试。
本实用新型的大直径火箭、导弹发动机质量质心测试台中，通过设置的质量质心测试台20、底板10和测试平台30，将火箭、导弹的发动机通过AGV转运车一次安装于测试平台30上，分步测出水平、倾斜的重量、重心，在重量、重心的测量过程中无需重新吊装，质量质心测试台20集电子秤、重心台的二种设备的功能于一体，实现测试件质量特性测试过程的一体化，简化测试过程，提供测量角度、减少测量过程中的危险因素，驱动电机16、减速器17通过控制倾斜升降杆19，可以调整测试平台30的倾斜角度，操作简单，测量效率高，可完成测试质量最大为160T并涵盖30T的发动机测量，测试直径范围Φ1000-Φ5000mm，测试长度范围5000mm-15000mm的产品的质量、三维质心位置的测量。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，所述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种大直径火箭、导弹发动机质量质心测试台，其特征在于：包括底板(10)、设置于底板(10)底部的质量质心测试台(20)以及设置于底板(10)顶部用于放置火箭、导弹、发动机的测试平台(30)，所述底板(10)的顶面一端安装有横置的驱动电机(16)，所述驱动电机(16)的输出轴连接有减速器(17)，所述减速器(17)的两输出端对称连接有传动杆(113)，每个传动杆(113)远离减速器(17)的一端部分别安装有倾斜升降座(18)，所述倾斜升降座(18)上连接有倾斜升降杆(19)，所述倾斜升降杆(19)与传动杆(113)传动连接，所述倾斜升降杆(19)的顶部通过转轴(31)与所述测试平台(30)连接，所述底板(10)的顶面远离驱动电机(16)的一端部安装有固定柱(111)，测试平台(30)的底部安装有连接座(32)，所述固定柱(111)的顶部通过旋转轴(112)与所述连接座(32)转动连接。
2.根据权利要求1所述的大直径火箭、导弹发动机质量质心测试台，其特征在于：所述底板(10)的顶面中心安装有升降电机(11)，所述升降电机(11)的输出轴连接有转向器(12)。
3.根据权利要求2所述的大直径火箭、导弹发动机质量质心测试台，其特征在于：所述转向器(12)的输出端连接有两根连接杆(13)。
4.根据权利要求3所述的大直径火箭、导弹发动机质量质心测试台，其特征在于：所述连接杆(13)远离转向器(12)的一端部安装有升降机(14)，所述升降机(14)上安装有升降杆(15)，所述升降杆(15)的底端安装有限位块(110)。
5.根据权利要求1所述的大直径火箭、导弹发动机质量质心测试台，其特征在于：所述质量质心测试台(20)的顶面四个顶角处均设置有称重传感器(21)。
6.根据权利要求1所述的大直径火箭、导弹发动机质量质心测试台，其特征在于：所述质量质心测试台(20)的底部四个顶角处均设置有调整垫铁(22)。
7.根据权利要求1所述的大直径火箭、导弹发动机质量质心测试台，其特征在于：所述测试平台(30)的顶部靠近固定柱(111)的一端安装有防护立柱(33)。
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| CN215217927U true CN215217927U (zh) | 2021-12-17 |
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2021
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