CN215215547U - 跟踪仪自动旋转支架 - Google Patents

Abstract

为了能够使跟踪仪支架在不拆卸的情况下角度可调，本实用新型提供了跟踪仪自动旋转支架。该装置通过旋转轴连接支撑架与跟踪仪框架，并通过控制器控制中空式伺服电机驱动旋转轴进行旋转，从而解决跟踪仪支架在不拆卸的情况下调整角度的技术问题。本实用新型通过控制器控制中空式伺服电机驱动旋转轴带动跟踪仪框架进行旋转，通过转轴旋转使跟踪仪固定在任意角度的姿态下，其所需跟踪仪测量角度可根据需要角度随时调整，能够保证在不重复拆装跟踪仪的情况下实现多个角度测量，满足不同方向的测量需求，设置方便，灵活性高，结构简单，易于操作。适宜作为跟踪仪自动旋转支架应用。

Description

跟踪仪自动旋转支架

技术领域

本实用新型提供的是测量领域的辅助装置，尤其涉及一种跟踪仪安装位置自动旋转的支架。具体地说是跟踪仪自动旋转支架。

背景技术

跟踪仪是一种精度较高的光学测距仪器，为保证它的高精度对其测量环境也有着较高的要求。

但现有的跟踪仪安装支架通常采用三脚架垂直支撑，并需保持一种近似铅锤状态的工作状态，使用时，需将跟踪仪固定安装在三脚架上方，若需要进行跟踪仪姿态变换、调整，则需要将三脚架进行拆卸，调整到需要姿态，再重新安装三脚架，此时需要重新调整测量仪的测量数值，费时费力，且难以保证测量精度。

发明内容

为了能够使跟踪仪支架在不拆卸的情况下角度可调，本实用新型提供了跟踪仪自动旋转支架。该装置通过旋转轴连接支撑架与跟踪仪框架，并通过控制器控制中空式伺服电机驱动旋转轴进行旋转，从而解决跟踪仪支架在不拆卸的情况下调整角度的技术问题。

本实用新型解决技术问题所采用的方案是：

跟踪仪自动旋转支架包括支撑架、旋转轴、跟踪仪框架、控制器和中空式伺服电机，所述支撑架通过旋转轴活动连接跟踪仪框架，跟踪仪可拆卸的设置在跟踪仪框架开口处。

旋转轴通过轴承组件限位连接支撑架与跟踪仪框架，控制器驱动中空式伺服电机带动旋转轴旋转，从而带动跟踪仪框架作圆周运动。

支撑架可通过旋转轴与跟踪仪框架形成圆周任意停留角度。

跟踪仪框架内与跟踪仪相对位置设置固定支座。

支撑架与支撑柱垂直设置，支撑柱另一端设置在底座的重心位置。

支撑架与支撑柱通过对应设置的凸起与豁口、内螺纹和外螺纹或其他可拆卸的结构可拆卸的连接。

所述底座为三脚架或板型结构。

积极效果，本实用新型通过控制器控制中空式伺服电机驱动旋转轴带动跟踪仪框架进行旋转，通过转轴旋转使跟踪仪固定在任意角度的姿态下，其所需跟踪仪测量角度可根据需要角度随时调整，能够保证在不重复拆装跟踪仪的情况下实现多个角度测量，满足不同方向的测量需求，设置方便，灵活性高，结构简单，易于操作。适宜作为跟踪仪自动旋转支架应用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型A向视图；

图3为本实用新型B-B剖视图；

图4位本实用新型C-C剖视图。

图中，1．跟踪仪，2．支撑架，3．支撑柱，4．底座，5．跟踪仪框架，6．旋转轴，7．控制器，8．中空式伺服电机，9．轴承组件，10．固定支座。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型中，在不矛盾或冲突的情况下，本实用新型的所有实施例、实施方式以及特征可以相互组合。在本实用新型中，常规的设备、装置、部件等，既可以商购，也可以根据本实用新型公开的内容自制。在本实用新型中，为了突出本实用新型的重点，对一些常规的操作和设备、装置、部件进行的省略，或仅作简单描述。

参阅图1至图4，跟踪仪自动旋转支架包括支撑架2、旋转轴6、跟踪仪框架5、控制器7和中空式伺服电机8。

支撑架2通过旋转轴6活动连接跟踪仪框架5，跟踪仪1可拆卸的设置在跟踪仪框架5开口处。

所述旋转轴6通过轴承组件9限位连接支撑架2和跟踪仪框架5，控制器7驱动中空式伺服电机8带动旋转轴6旋转，从而带动跟踪仪框架5作圆周运动，并在所需角度停留。

为保证本实用新型跟踪仪测量支架的稳定性，在跟踪仪框架5内与跟踪仪1相对位置设置固定支座10。

所述支撑架2与支撑柱3垂直设置，支撑柱3另一端设置在底座4的重心位置以保证其稳定性。

为便于本实用新型的设置、移动、与多设备的连接便利性以及跟踪仪测量支架的稳定性，所述支撑架2与支撑柱3可拆卸的连接。

为进一步保证本实用新型跟踪仪测量支架的稳定性，所述支撑架2可在支撑架2下部设置豁口，并在支撑柱3与支撑架2固定位置设置凸起，该凸起与豁口尺寸及位置相对应设置。

为更加优化本实用新型跟踪仪测量支架的稳定性，支撑架2下部豁口为内螺纹结构，支撑柱3上部凸起为外螺纹结构，所述螺纹相应设置。

作为常规选择的，本实用新型的支撑架2与作为底座的三脚架固定连接。

为保证本实用新型的固定稳定性，所述底座4为板型结构。

为保证本实用新型的设置的灵活性，所述底座4为一边为内弧且三个角均具有倒角的圆弧三角形。

为保证本实用新型的设备稳定性，所述底座4其长度大于工作状态时跟踪仪框架5与跟踪仪1最长工作姿态的总和。

本实用新型的设置：

跟踪仪1通过固定支座与跟踪仪框架5安装固定，通过轴承组件9与支撑架2、支撑柱3及底座4连接，再通过控制器7控制中空伺服电机8旋转，实现跟踪仪1自动旋转；

通过控制器7控制中空伺服电机8旋转，通过轴承组件9带动跟踪仪1自动旋转到设定的角度位置；

跟踪仪框架5通过轴承组件9与支撑架2、支撑柱3及底座4连接。

工作过程：

参阅附图1，跟踪仪1连接支撑架2的预定位置，通过支撑架2、支撑柱3及底座4固定于某固定位置，再通过中空式伺服电机8套入连接于旋转轴6上，由控制器7控制中空式伺服电机8带动跟踪仪框架5进行圆周运动，并根据需要固定在某个角度位置上，以达到不同测量任务的需要。

参阅附图2，跟踪仪框架5通过轴承组件9与支撑架2连接，由控制器7控制中空式伺服电机8转动，带动跟踪仪框架5到达90°转角位置固定，实现对上方空间进行测量。

参阅附图3，跟踪仪1通过固定支座固定在跟踪仪框架5上，通过控制器7控制中空式伺服电机8转动，带动跟踪仪框架5到达90°转角位置固定。

特点：

本实用新型通过控制器控制中空式伺服电机驱动旋转轴带动跟踪仪框架进行旋转，其所需跟踪仪测量角度可根据需要角度随时调整，能够保证在不重复拆装跟踪仪的情况下实现多个角度测量，设置方便，灵活性高，结构简单，易于操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.跟踪仪自动旋转支架，其特征是：包括支撑架（2）、旋转轴（6）、跟踪仪框架（5）、控制器（7）和中空式伺服电机（8）,所述支撑架（2）通过旋转轴（6）活动连接跟踪仪框架（5），跟踪仪（1）可拆卸的设置在跟踪仪框架（5）开口处。

2.根据权利要求1所述的一种跟踪仪自动旋转支架，其特征是：所述旋转轴（6）通过轴承组件（9）限位连接支撑架（2）与跟踪仪框架（5），控制器（7）驱动中空式伺服电机（8）带动旋转轴（6）旋转，从而带动跟踪仪框架（5）作圆周运动。

3.根据权利要求1所述一种跟踪仪自动旋转支架，其特征是：所述支撑架（2）可通过旋转轴（6）与跟踪仪框架（5）形成圆周任意停留角度。

4.根据权利要求1所述的一种跟踪仪自动旋转支架，其特征是：所述跟踪仪框架（5）内与跟踪仪（1）相对位置设置固定支座（10）。

5.根据权利要求1所述的一种跟踪仪自动旋转支架，其特征是：所述支撑架（2）与支撑柱（3）垂直设置，支撑柱（3）另一端设置在底座（4）的重心位置。

6.根据权利要求1所述的一种跟踪仪自动旋转支架，其特征是：所述支撑架（2）与支撑柱（3）可拆卸的连接。

7.根据权利要求5所述的一种跟踪仪自动旋转支架，其特征是：所述底座（4）为板型结构。

8.根据权利要求5所述的一种跟踪仪自动旋转支架，其特征是：所述底座（4）为三脚架。

9.根据权利要求7所述的一种跟踪仪自动旋转支架，其特征是：所述底座（4）为一边为内弧且三个角均具有倒角的圆弧三角形。

10.根据权利要求5所述的一种跟踪仪自动旋转支架，其特征是：所述底座（4）其长度大于工作状态时跟踪仪框架（5）与跟踪仪（1）最长工作姿态的总和。

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