CN215214578U - 一种回转驱动装置用摩擦副结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种回转驱动装置用摩擦副结构，包括外齿轮和两个空心的圆台结构，所述圆台结构具有第一端面和第二端面，所述第一端面的外径小于第二端面外径，两个所述圆台结构内置于所述外齿轮的内圈中，且两个第一端面彼此相对设置；所述连接轴穿过圆台结构的空心并与圆台结构相啮合；所述圆台结构外表面开设有多条储油槽，所述储油槽一端与所述第一端面连通、另一端与所述第二端面连通。储油槽可以使圆台结构与外齿轮的内圈作用面保持润滑，避免持续正、反转相对滑动时打滑扭矩的极度不稳定，有效延设备使用寿命。

Description

一种回转驱动装置用摩擦副结构

技术领域

本实用新型涉及回转驱动设备技术领域，具体是一种回转驱动装置用摩擦副结构。

背景技术

回转驱动装置广泛应用于工程机械、光伏产业等行业中，传统的回转驱动装置通常由蜗杆、回转支承、壳体、电机等部件构成，将电机作为驱动源与蜗杆连接，蜗杆转动带动啮合的回转支承转动，可以同时承受轴向力、径向力、倾翻力矩。

为了避免外部载荷超过回转驱动装置额定负载时电机、装置发生损坏，市面上出现了可调节扭矩的回转驱动装置，内置有安全离合器，能够保护装置和电机，当外部载荷超过回转驱动装置额定负载时，安全离合器通过发生相对滑动来实现自我保护。

但是，安全离合器中的齿轮机构长期正、反向相对滑动会使零件不断被磨损，同时容易出现抖动现象，影响产品运行稳定性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种回转驱动装置用摩擦副结构，以解决上述背景技术中提出的问题，使齿轮机构内部充分润滑，避免持续正反转相对滑动时打滑扭矩的极度不稳定，有效延长齿轮机构的使用寿命。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种回转驱动装置用摩擦副结构，包括外齿轮和两个空心的圆台结构，所述圆台结构具有第一端面和第二端面，所述第一端面的外径小于第二端面外径，两个所述圆台结构内置于所述外齿轮的内圈中，且两个第一端面彼此相对设置；所述连接轴穿过圆台结构的空心并与圆台结构相啮合；所述圆台结构外表面开设有多条储油槽，所述储油槽一端与所述第一端面连通、另一端与所述第二端面连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述储油槽包括第一槽体和第二槽体，所述第一槽体的宽度、深度均大于第二槽体。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一槽体和第二槽体依次交替、周向布置在圆台结构的外表面，且每条第二槽体的两端分别与相邻的两个第一槽体连通。

作为本实用新型进一步的方案：所述圆台结构的外表面具有耐磨层。

作为本实用新型进一步的方案：所述耐磨层的材质为铜。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：圆台结构外表面开设的储油槽可以使圆台结构与外齿轮的内圈作用面保持润滑，避免持续正、反转相对滑动时打滑扭矩的极度不稳定，有效延长圆台结构与外齿轮的使用寿命；第一槽体和第二槽体相互交替、周向布置，保证了圆台结构的对称性和稳定性，使其在正转、反转时均匀受力，产生的扭矩近似相同，保障了扭矩调节的灵敏度。在圆台结构外表面设有的耐磨层可以增加齿轮机构整体的使用寿命，避免正向、反向相对滑动多次交替而造成的设备磨损和抖动。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型安装在连接轴上的侧剖图；

图3为本实用新型中圆台结构的立体结构示意图；

图4为本实用新型在回转驱动装置中的总装图；

图中：1-壳体、2-连接轴、3-蜗杆、4-外齿轮、5-圆台结构、51-储油槽、511-第一槽体、512-第二槽体、6-碟簧、7-垫片、8-第一轴承、9-压紧螺栓、10-第二轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型实施例中，一种回转驱动装置用摩擦副结构，包括外齿轮4和两个空心的圆台结构5，所述圆台结构5具有第一端面和第二端面，所述第一端面的外径小于第二端面外径，两个所述圆台结构5内置于所述外齿轮4的内圈中，且两个第一端面彼此相对设置；所述连接轴2穿过圆台结构5的空心并与圆台结构5相啮合；所述圆台结构5外表面开设有多条储油槽51，所述储油槽51一端与所述第一端面连通、另一端与所述第二端面连通。圆台结构5和外齿轮4构成一对摩擦副结构，为回转驱动装置的正、反向转动提供动力。

进一步的，如图3所示，所述储油槽51包括第一槽体511和第二槽体512，所述第一槽体511的宽度、深度均大于第二槽体512。所述第一槽体511和第二槽体512依次交替、周向布置在圆台结构5的外表面，且每条第二槽体512的两端分别与相邻的两个第一槽体511连通，保证了圆台结构5的对称性和稳定性，使其在正转、反转时均匀受力，产生的扭矩近似相同，保障了扭矩调节的灵敏度。

进一步的，所述圆台结构5的外表面具有耐磨层，所述耐磨层的材质为铜。所述耐磨层可采用电镀或喷涂工艺使其粘接牢固，具有很好地耐磨性。现有技术中，在圆台结构5和外齿轮4之间放置了一块铜质的锥套，在不断地打滑过程中温度会持续上升，圆台结构5、外齿轮4以及铜质锥套都会发生热胀冷缩现象，因为圆台结构5和外齿轮4均为同材质的钢件，铜质锥套的热膨胀系数不一样，会导致在持续打滑过程中，打滑扭矩会有大的波动，稳定性很差。而本实用新型中，在圆台结构5外表面电镀厚度为0.02～0.10mm的铜质耐磨层可有效避免该问题，在高温和低温情况下，不同材质热膨胀系数影响可以忽略不计。

本实用新型如图4所示安装在回转驱动装置上，具体的为：

回转驱动装置包括壳体1，所述安全离合器设于壳体1内部，除此之外，壳体1中还设有与连接轴2相垂直的蜗杆3，所述蜗杆3与所述外齿轮4的外齿圈相啮合连接。所述连接轴2一端置于壳体1内、另一端延伸至壳体1外；两个所述圆台结构5的第二端面外侧各设有一个碟簧6，所述碟簧6可调节耐磨层和外齿轮4内壁之间的作用力。于壳体1内部一端的连接轴2上套设有第一轴承8，所述第一轴承8与所述碟簧6连接；所述第一轴承8外侧设有用于使碟簧6发生弹性形变的压紧螺栓9。所述碟簧6与所述圆台结构5的第二端面之间设有垫片7，所述垫片7可以更好地传递碟簧6与圆台结构5之间的作用力。

需要指出的是，所述壳体1内部为封闭腔体，该封闭腔体包括相连通的齿轮腔和蜗杆腔，所述蜗杆3通过其外周套设的第二轴承10定位于所述蜗杆腔中，蜗杆3两端穿过所述蜗杆腔向外延伸，蜗杆3与壳体1的连接处设有第一油封；所述安全离合器容纳于齿轮腔内；所述压紧螺栓9的操作端穿出壳体1外部，压紧螺栓9与壳体1的连接处设有第二油封；连接轴2与壳体1的连接处设有第三油封；防水透气阀和壳体1上的螺纹孔配合，第一油封、第二油封、第三油封能够防止雨水、灰尘等进入封闭腔内，保护壳体1内部不受到腐蚀和伤害。

蜗杆3与电机相连，电机驱动蜗杆3自转，蜗杆3带动与其相啮合的外齿轮4转动，耐磨层和外齿轮4内壁之间的作用力(即摩擦力)带动圆台结构5转动，圆台结构5带动与其相啮合的连接轴2转动。通过调节压紧螺栓9的进深来改变第一轴承8的进深，从而改变两个碟簧6的弹性形变，进而改变耐磨层和外齿轮4内壁之间的摩擦力大小，同时产生相应的打滑扭矩。

当外部荷载超过额定值时,外齿轮4与圆台结构5之间发生相对滑动,保护装置和电机；通过调节压紧螺栓9的进给深度使圆台结构5两侧的碟簧6产生不同的形变量，通过碟簧6形变产生的压力迫使耐磨层和外齿轮4内壁之间的作用力发生变化，从而产生不同打滑扭矩。

本实用新型在运行时，所述耐磨层和外齿轮4内壁之间相互作用，产生相应的输出扭矩；当外部荷载超过额定值时，所述耐磨层和外齿轮4内壁之间发生相对滑动，封闭腔体中储存的润滑油在储油槽5中流动，使耐磨层和外齿轮4内壁的接触面保持润滑，避免持续正、反转相对滑动时，打滑扭矩极度不稳引起的抖动，有效延长设备使用寿命。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

故以上所述仅为本申请的较佳实施例，并非用来限定本申请的实施范围；即凡依本申请的权利要求范围所做的各种等同变换，均为本申请权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种回转驱动装置用摩擦副结构，包括外齿轮(4)和两个空心的圆台结构(5)，其特征在于，所述圆台结构(5)具有第一端面和第二端面，所述第一端面的外径小于第二端面外径，两个所述圆台结构(5)内置于所述外齿轮(4)的内圈中，且两个第一端面彼此相对设置；所述连接轴(2)穿过圆台结构(5)的空心并与圆台结构(5)相啮合；所述圆台结构(5)外表面开设有多条储油槽(51)，所述储油槽(51)一端与所述第一端面连通、另一端与所述第二端面连通。

2.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置用摩擦副结构，其特征在于，所述储油槽(51)包括第一槽体(511)和第二槽体(512)，所述第一槽体(511)的宽度、深度均大于第二槽体(512)。

3.根据权利要求2所述的一种回转驱动装置用摩擦副结构，其特征在于，所述第一槽体(511)和第二槽体(512)依次交替、周向布置在圆台结构(5)的外表面，且每条第二槽体(512)的两端分别与相邻的两个第一槽体(511)连通。

4.根据权利要求1所述的一种回转驱动装置用摩擦副结构，其特征在于，所述圆台结构(5)的外表面具有耐磨层。

5.根据权利要求4所述的一种回转驱动装置用摩擦副结构，其特征在于，所述耐磨层的材质为铜。

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