CN215194997U - 一种浮动对接平移机构 - Google Patents

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张文彬
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Abstract

本实用新型涉及到一种浮动对接平移机构,包括底座;所述底座呈长条状,所述底座上端面开设有两组第一阶梯孔,所述第一阶梯孔内侧盲孔螺接安装有塞打螺丝,所述塞打螺丝外圈套装有直线轴承,所述塞打螺丝杆身长度大于直线轴承通孔深度,所述塞打螺丝位于直线轴承上下端头之间安装有弹性复合组件,所述直线轴承内侧端面固定安装有载台,所述载台纵向截面呈“凹”字结构,所述载台内部固定安装有电机底座,所述电机底座前置端面通过驱动电机与固定板后置端面固定连接,所述固定板前置端面装配有水平平移组件。本实用新型利用电机驱动前进,增加浮动结构调节范围,即时预接误差,也能实现两组接头的自动化对接。

Description

一种浮动对接平移机构
技术领域
本实用新型涉及到医疗专用设备技术领域,特别是一种浮动对接平移机构。
背景技术
目前在医疗治疗过程中会产生大量的医疗废水,包括血液,体液,盐水冲洗液当,由于病房内缺少废水排放及收集装置,导致医疗废水无法收集或有效处理,增加医护人员工作难度的同时也影响其工作效果。医疗废水直接倒入下水道排放,而且也容易造成环境的污染。因此,针对护理过程中产生的医疗废水,需要一种既方便医护人员推动移动、降低劳动强度,又能有效对废水收集排放并即时清洗的设备来满足医院护理的使用需求。
目前的对接站装配有载具及一组接头,与废物容器连通并且与废物收集单元上的清洁系统连通。对接站被固定在健康护理设施中的某个位置。对接头部包括浮动架,其承载着用于被载具接合的配合界面,从而在被载具接合时,浮动架将第二组多个接头对准第一组多个接头,以便于接头的配合在一起,以提供废物收集单元和对接站之间的流体连通,以排放来自废物收集单元的废物材料或清洁废物收集单元。
发明内容
为解决上述问题,本实用新型公开了将气泵置换为电机的驱动结构,解决了以往输气管路突发老化而影响设备精准度;降低轴承应用面积从而变相扩大平移间距的一种浮动对接平移机构
为实现上述目的,本实用新型提供了一种浮动对接平移机构,包括底座;所述底座呈长条状,所述底座上端面开设有两组第一阶梯孔,所述第一阶梯孔内侧盲孔螺接安装有塞打螺丝,所述塞打螺丝外圈套装有直线轴承,所述塞打螺丝杆身长度大于直线轴承通孔深度,所述塞打螺丝位于直线轴承上下端头之间安装有弹性复合组件,所述直线轴承内侧端面固定安装有载台,所述载台纵向截面呈“凹”字结构,所述载台内部固定安装有电机底座,所述电机底座前置端面通过驱动电机与固定板后置端面固定连接,所述固定板前置端面装配有水平平移组件。
进一步,所述水平平移组件包括插座壳体、阀杆和阀套,所述插座壳体呈圆柱套筒结构,所述插座壳体后置端口与阀套前置端口套接,所述插座壳体通过前置端口插入阀杆与阀套固定连接,所述阀套根部螺纹层与固定板前置端面开设的第二阶梯孔螺接。
更进一步,所述固定板后置端面插装有螺钉,所述螺钉沿第二阶梯孔与阀套后置端口螺接,所述阀套后置端口与第二阶梯孔之间安装有第三压簧。
更进一步,所述弹性复合组件包括第一压簧和第二压簧,所述第二压簧和第一压簧分别竖直安装在直线轴承上下端面开设的阶梯孔内。
更进一步,塞打螺丝沿直线轴承中心的通孔深入并套装在第一压簧和第二压簧内,所述塞打螺丝顶部的端头与第二压簧挤压接触。
更进一步,所述直线轴承两侧耳件纵向均匀分布有若干组固定孔,所述直线轴承通过固定栓沿固定孔与载台侧壁固定连接。
采用上述结构,与现有技术相比较,本实用新型利用电机驱动气缸前进,不需要气泵,也不需要连接很多的气路管件,同时将4个轴承改成2个,使得左右及上下移动的范围更大,增加浮动结构调节范围,即时预接误差,也能实现两组接头的自动化对接。
附图说明
图1本实用新型一种浮动对接平移机构的爆炸图。
附图标记列表:1为底座、2为第一压簧、3为第二压簧、5为塞打螺丝、11为电机底座、13为直线轴承、14为插座壳体、15为阀杆、16为阀套、17为第三压簧、18为固定板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式,进一步阐明本发明,应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。需要说明的是,下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向,词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1所示,本实用新型一种浮动对接平移机构,包括底座;所述底座1呈长条状,所述底座1上端面开设有两组第一阶梯孔,所述第一阶梯孔内侧盲孔螺接安装有塞打螺丝5,所述塞打螺丝5外圈套装有直线轴承13,所述塞打螺丝5杆身长度大于直线轴承13通孔深度,所述塞打螺丝5位于直线轴承13上下端头之间安装有弹性复合组件,所述直线轴承13内侧端面固定安装有载台,所述载台纵向截面呈“凹”字结构,所述载台内部固定安装有电机底座11,所述电机底座11前置端面通过驱动电机与固定板18后置端面固定连接,所述固定板18前置端面装配有水平平移组件。所述弹性复合组件包括第一压簧2和第二压簧3,所述第二压簧3和第一压簧2分别竖直安装在直线轴承13上下端面开设的阶梯孔内。所述直线轴承13两侧耳件纵向均匀分布有若干组固定孔,所述直线轴承13通过固定栓沿固定孔与载台侧壁固定连接。其中,本实用新型采用了双轴结构的纵向复位平移设备,配合浮动对接头完成配套的生产工序。本实用新型以底座1为初始结构,利用底座1上端面开设的第一阶梯孔配合塞打螺丝5与直线轴承13底部的端口完成竖直装配工序。而塞打螺丝5与直线轴承13上下端头之间安装的弹性复合组件均由限位安装的第一压簧2和第二压簧3构成;从而配合设备在往复的纵向平移工序。而为了进一步固定直线轴承13,本实用新型将内侧端面安装在载台上,而载台同时也固定在底座1上,同时一并承载着电机底座11和驱动电机,作为装配驱动源的载体结构。“凹”字结构的载台可扩大其容纳面积,同时又不妨碍上下工位的平移设备。而水平对接机构则是安装在驱动电机前置的固定板18上。
如图1所示,所述水平平移组件包括插座壳体14、阀杆15和阀套16,所述插座壳体14呈圆柱套筒结构,所述插座壳体14后置端口与阀套16前置端口套接,所述插座壳体14通过前置端口插入阀杆15与阀套16固定连接,所述阀套16根部螺纹层与固定板18前置端面开设的第二阶梯孔螺接。所述固定板18后置端面插装有螺钉,所述螺钉沿第二阶梯孔与阀套16后置端口螺接,所述阀套16后置端口与第二阶梯孔之间安装有第三压簧17。其中,插座壳体14作为水平对接的组件,配合外置运输小车完成水平运输工序。为了配合插座壳体14与外置运输小车完成水平运输工序,本实用新型将插座壳体14末端安装了阀套16、阀杆15以及第三压簧17作为支撑以及缓冲设备。
如图1所示,塞打螺丝5沿直线轴承13中心的通孔深入并套装在第一压簧2和第二压簧3内,所述塞打螺丝5顶部的端头与第二压簧3挤压接触。其中,塞打螺丝5配合第一压簧2和第二压簧3内在直线轴承13上完成上下弹性复位位移工序。
上述的阶梯孔则是为了配合有效的弹簧和轴杆之类的结构完成同步安装。
本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段,还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。

Claims (6)

1.一种浮动对接平移机构,包括底座;其特征是:所述底座(1)呈长条状,所述底座(1)上端面开设有两组第一阶梯孔,所述第一阶梯孔内侧盲孔螺接安装有塞打螺丝(5),所述塞打螺丝(5)外圈套装有直线轴承(13),所述塞打螺丝(5)杆身长度大于直线轴承(13)通孔深度,所述塞打螺丝(5)位于直线轴承(13)上下端头之间安装有弹性复合组件,所述直线轴承(13)内侧端面固定安装有载台,所述载台纵向截面呈“凹”字结构,所述载台内部固定安装有电机底座(11),所述电机底座(11)前置端面通过驱动电机与固定板(18)后置端面固定连接,所述固定板(18)前置端面装配有水平平移组件。
2.根据权利要求1所述的一种浮动对接平移机构,其特征是:所述水平平移组件包括插座壳体(14)、阀杆(15)和阀套(16),所述插座壳体(14)呈圆柱套筒结构,所述插座壳体(14)后置端口与阀套(16)前置端口套接,所述插座壳体(14)通过前置端口插入阀杆(15)与阀套(16)固定连接,所述阀套(16)根部螺纹层与固定板(18)前置端面开设的第二阶梯孔螺接。
3.根据权利要求2所述的一种浮动对接平移机构,其特征是:所述固定板(18)后置端面插装有螺钉,所述螺钉沿第二阶梯孔与阀套(16)后置端口螺接,所述阀套(16)后置端口与第二阶梯孔之间安装有第三压簧(17)。
4.根据权利要求1所述的一种浮动对接平移机构,其特征是:所述弹性复合组件包括第一压簧(2)和第二压簧(3),所述第二压簧(3)和第一压簧(2)分别竖直安装在直线轴承(13)上下端面开设的阶梯孔内。
5.根据权利要求4所述的一种浮动对接平移机构,其特征是:塞打螺丝(5)沿直线轴承(13)中心的通孔深入并套装在第一压簧(2)和第二压簧(3)内,所述塞打螺丝(5)顶部的端头与第二压簧(3)挤压接触。
6.根据权利要求1所述的一种浮动对接平移机构,其特征是:所述直线轴承(13)两侧耳件纵向均匀分布有若干组固定孔,所述直线轴承(13)通过固定栓沿固定孔与载台侧壁固定连接。
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