CN215191270U - 一种用于清洁机器人的优化型清洁组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于清洁机器人的优化型清洁组件，包括清洁机器人以及可拆卸安装在所述清洁机器人底部的清洁组件，所述清洁组件包括中刷基座以及可拆卸安装在中刷基座内的粘毛辊和清洁辊，所述粘毛辊由内向外依次设置有转轴、软性泡棉层和粘毛层，所述粘毛辊通过所述转轴固定在中刷基座内；所述清洁辊与粘毛辊并排设置在中刷基座内，所述清洁辊表面覆盖有拖布或毛刷。本实用新型的清洁组件采用可拆卸的中刷基座和多个类型的清洁辊设计，具备便捷跟换工作场景，并可有效的清洁地面毛发，同时采用EVA热熔胶的粘毛层，可以有效便捷的进行垃圾清理。

Description

一种用于清洁机器人的优化型清洁组件

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种用于清洁机器人的优化型清洁组件。

背景技术

目前，清洁器机器人多数用于清扫房间中的灰尘以清洁房间，现有市面上的清洁机器人均通过从其内部所包括的风机产生的吸力收集灰尘和疏松碎屑物。而在实际清洁过程中，由于地面常常为因为人体掉落的头发导致清洁不干净。而常规的清洁机器人，部分带有毛刷的结构，虽然可以收集部分毛发或碎屑，但是毛发缠绕毛刷的情况也较为常见，导致毛刷后续使用较为不便。为此，如何将地面的毛发或碎屑完整的收集起来，并保证收集后可以简便的对垃圾进行清理，保证地面清洗的有效性，是清洁机器人面临的现实问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于清洁机器人的优化型清洁组件，旨在解决所述背景技术中存在的问题。为实现所述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种用于清洁机器人的优化型清洁组件，包括清洁机器人以及可拆卸安装在所述清洁机器人底部的清洁组件，所述清洁组件包括中刷基座以及可拆卸安装在中刷基座内的粘毛辊和清洁辊，所述粘毛辊由内向外依次设置有转轴、软性泡棉层和粘毛层，所述粘毛辊通过所述转轴固定在中刷基座内；所述清洁辊与粘毛辊并排设置在中刷基座内，所述清洁辊表面覆盖有拖布或毛刷。

进一步的，所述粘毛层采用EVA热熔胶涂覆形成。

进一步的，所述中刷基座的上端中部开设有进水口，所述中刷基座对应所述粘毛辊和清洁辊的上方设有污水收集口。

进一步的，所述中刷基座的一侧设有安装卡座，所述清洁机器人底部设有供所述安装卡座卡入固定的固定位。

进一步的，所述转轴的一端开设有包括电机轴固定位，所述转轴的另一端安装有轴承，所述轴承上安装有连接件，所述连接件的外侧设有可拆卸的盖帽。

本实用新型的有益效果：本清洁组件采用可拆卸的中刷基座和多个类型的清洁辊设计，具备便捷跟换工作场景，并可有效的清洁地面毛发，同时采用EVA热熔胶的粘毛层，可以有效便捷的进行垃圾清理。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体示意图；

图2为本实用新型实施例的中刷基座结构示意图；

图3为本实用新型实施例的第二中刷剖面结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、中刷基座；2、清洁机器人；21、固定位；3、进水口；4、污水收集口；5、安装卡座；6、清洁辊；7、粘毛辊；71、转轴；72、软性泡棉层；73、粘毛层；74、轴承；75、连接件；76、盖帽；77、电机轴固定位。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式，本文所使用的术语“上端”、“下端”、“左侧”、“右侧”、“前端”、“后端”以及类似的表达是参考附图的位置关系。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一：

如图1-3所示，一种用于清洁机器人2的优化型清洁组件，包括清洁机器人2以及可拆卸安装在清洁机器人2底部的清洁组件，清洁组件包括中刷基座1以及可拆卸安装在中刷基座1内的粘毛辊7和清洁辊6，粘毛辊7由内向外依次设置有转轴71、软性泡棉层72和粘毛层73，粘毛层73采用EVA热熔胶涂覆形成。粘毛辊7通过转轴71固定在中刷基座1内；清洁辊6与粘毛辊7并排设置在中刷基座1内，清洁辊6表面覆盖有拖布或毛刷。

在本具体实施例中，中刷基座1的上端中部开设有进水口3，中刷基座1对应粘毛辊7和清洁辊6的上方设有污水收集口4，当进行地面清洁时，进水口3对接清洁机器人2的水箱，从而向地面喷水；污水收集口4接在清洁机器人2的风机上，通过风机将污水从地面吸取掉。

在本具体实施例中，中刷基座1的一侧设有安装卡座5，清洁机器人2底部设有供安装卡座5卡入固定的固定位21。

在本具体实施例中，转轴71的一端开设有包括电机轴固定位77，转轴71的另一端安装有轴承74，轴承74上安装有连接件75，连接件75的外侧设有可拆卸的盖帽76。

实际工作过程中，将粘毛辊7和清洁辊6分别安装到中刷基座1上，继而安装到清洁机器人2底部。当机器人进行清洁时，清洁辊6在粘毛辊7的后头，随着粘毛辊7将地面的毛发或垃圾清理后，通过向清洁辊6处喷水进行拖洗，以达到对地面的清洁。当粘毛辊7上附着大量毛发或垃圾后，将其从中刷基座1上拆下。放到热水盆中，则粘毛辊7上的毛发或垃圾会从粘毛辊7上脱落下来。将粘毛辊7晾干，又可以进行下一次的清洁工作。

实施例二：

本实施例是根据实施例一的基础上变换而来的，对应的，实施例一种的中刷基座1内，可以设置两个粘毛辊7，分部进行清洁工作。将粘毛辊7对待清洁区域进行清理后，再换成清洁辊6进行地面的拖洗工作。从而达到更好的清洁效果。

本实用新型的有益效果：本清洁组件采用可拆卸的中刷基座1和多个类型的清洁辊6设计，具备便捷跟换工作场景，并可有效的清洁地面毛发，同时采用EVA热熔胶的粘毛层73，可以有效便捷的进行垃圾清理。

以上实施方式仅用于说明本实用新型，而并非对本实用新型的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本实用新型的范畴，本实用新型的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (5)

1.一种用于清洁机器人的优化型清洁组件，其特征在于：包括清洁机器人以及可拆卸安装在所述清洁机器人底部的清洁组件，所述清洁组件包括中刷基座以及可拆卸安装在中刷基座内的粘毛辊和清洁辊，所述粘毛辊由内向外依次设置有转轴、软性泡棉层和粘毛层，所述粘毛辊通过所述转轴固定在中刷基座内；所述清洁辊与粘毛辊并排设置在中刷基座内，所述清洁辊表面覆盖有拖布或毛刷。

2.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的优化型清洁组件，其特征在于：所述粘毛层采用EVA热熔胶涂覆形成。

3.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的优化型清洁组件，其特征在于：所述中刷基座的上端中部开设有进水口，所述中刷基座对应所述粘毛辊和清洁辊的上方设有污水收集口。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种用于清洁机器人的优化型清洁组件，其特征在于：所述中刷基座的一侧设有安装卡座，所述清洁机器人底部设有供所述安装卡座卡入固定的固定位。

5.根据权利要求1所述的一种用于清洁机器人的优化型清洁组件，其特征在于：所述转轴的一端开设有包括电机轴固定位，所述转轴的另一端安装有轴承，所述轴承上安装有连接件，所述连接件的外侧设有可拆卸的盖帽。

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