CN215191162U - 一种移动式洗手器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种移动式洗手器，包括洗手器本体、安装在洗手器本体底部具有车轮的移动底座、驱动车轮转动使移动底座移动的驱动机构、以及安装在洗手器本体上的控制系统和供电模块，供电模块为驱动机构和控制系统供电；控制系统包括安装在洗手器本体上的感应人的多对红外传感器和距离传感器，红外传感器的信号输出端与控制系统的移动信号输入端电连接，控制系统的移动控制端与驱动机构的启动端电连接，距离传感器的信号输出端与驱动机构的停止端电连接。本实用新型通过在洗手器本体的底部设置移动底座，使该洗手器成为机器人，能够感知周围的人，主动运动至人处为人们提供洗手服务。

Description

一种移动式洗手器

技术领域

本实用新型属于洗手设备领域，具体涉及一种移动式洗手器。

背景技术

手部经常接触各种地方，容易接触到细菌和病毒(以下简称病菌)，处理这种问题的方法一般是洗手。公共场所的洗手模式，通常是在洗手池旁设置具有红外感应的自来水龙头，洗手时，人们的手靠近感应器，感应后水龙头自动出水，一定时间后水龙头自动关闭。现有洗手池大都固定设置，不可移动，更不会主动运动至人处为人提供洗手服务。另外，洗手后的污水从洗手池底部的排污口直接排放，浪费水资源，而且未经处理的水直接排放污染环境。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是提供一种移动式洗手器。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种移动式洗手器，包括洗手器本体、安装在洗手器本体底部具有车轮的移动底座、驱动车轮转动使移动底座移动的驱动机构、以及安装在洗手器本体上的控制系统和供电模块，供电模块为驱动机构和控制系统供电，通过控制系统手动或自动实现洗手器的移动。

上述技术方案中，本实用新型通过在洗手器本体的底部设置移动底座，使该洗手器成为机器人，通过控制系统实现洗手器的移动，洗手器被动移动(比如由人遥控)，或者主动运动至人处为人们提供洗手服务。

在本实用新型的一种优选实施方式中，控制系统包括安装在洗手器本体上的感应人的红外传感器和距离传感器；红外传感器的信号输出端与控制系统的移动信号输入端电连接，控制系统的移动控制端与驱动机构的启动端电连接，距离传感器的信号输出端与驱动机构的停止端电连接。

上述技术方案中，当红外传感器感应到洗手器周围有人时，控制系统控制驱动机构启动，驱动机构驱动车轮转动使移动底座移动，由此使该洗手器向人的方向移动，直至距离传感器检测到洗手器运动至人身边时，驱动机构停止，洗手器停在人旁，为人提供洗手服务。

在本实用新型的一种优选实施方式中，供电模块为充电电池，供电模块与洗手器本体可拆卸连接。洗手器采用充电电池供电，无需通过线缆与电源插座连接，使得该洗手器行走更方便。

在本实用新型的一种优选实施方式中，洗手器本体包括中空的箱体、设在箱体上的洗手池和设在洗手池旁的喷头；箱体内部设有与喷头入口连通的液箱、将液箱中的液体加压后输送至喷头的加压装置、以及与洗手池底部排污口连通的集污箱，加压装置与供电模块电连接。

上述技术方案中，液箱为喷头提供干净的水或消毒液供人们洗手，洗手后的污液进入集污箱进行存储，由此使得该洗手器可不必与外部进管道和排污管道连接，行走更方便。

在本实用新型的一种优选实施方式中，加压装置为水泵或气泵；

当加压装置为水泵时，水泵的入口与液箱连通，水泵的出口通过供液管与喷头的入口连通；

当加压装置为气泵时，气泵的进气口与外界大气相通，气泵的出气口与液箱顶部的进气口连通,喷头的入口通过供液管液箱连通且供液管插入液箱的液体中，液箱顶部还设有透气阀。

上述技术方案中，当加压装置为气泵时，通过气泵向液箱中泵入空气，使液箱的气压增大以将液箱中的液体压送至喷头。相比传统用水泵供液，水泵时常堵塞而维修，本方案可很好的避免堵塞的问题。

在本实用新型的一种优选实施方式中，当液箱中盛装的为水时，洗手器本体还包括与集污箱的出口连接的污水处理装置，污水处理装置的出口通过回水管与液箱连通；集污箱中的水靠自重或泵输送至污水处理装置中，污水处理装置排出的水靠自重或泵输送至液箱中。

上述技术方案中，人们洗手后的污水经洗手池底部的排污口进入集污箱中进行暂存，集污箱中的水进入污水处理装置中净化后，经由回水管输送至液箱中，实现污水循环利用，以节约水资源。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，当加压装置为气泵时，污水处理装置包括反冲洗净水器，污水处理装置的污水入口处设有截止阀，供液管上设有供水阀，回水管上设有回水阀；在气泵的作用下，液箱中的水能够经回水管排至反冲洗净水器中，对反冲洗净水器进行反冲洗。

上述技术方案中，通过控制各阀门的开或关，切换液箱中排出水的流向，通过气泵向液箱中泵入空气，使液箱的气压增大以将液箱中的水压送至回水管，利用液箱中的水对污水处理装置的反冲洗净水器进行反冲洗，延长污水处理装置的使用时间。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，洗手器还包括使喷头排出的水为热水的加热模块。采用热水洗手，提高洗手者的体验感。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，液箱上还设有与外部水源连通的加液管，加液管上设有加液阀；和/或洗手器还包括利用外界大气中的水蒸汽制水的空气制水模块，空气制水模块的出口通过补水管与液箱连通，空气制水模块排出的水靠自重或泵输送至液箱中。

上述技术方案中，当液箱中装水时，在液箱中的水因自然蒸发或使用消耗不足时，由与加液管连接的市政管路供水或由空气制水模块制水向液箱中补水；当液箱中装消毒液时，消毒液因蒸发或使用消耗不足时，由人工通过加液管补充消毒液。

在本实用新型的另一种优选实施方式中，液箱中设有低位液位计和高位液位计，低位液位计的信号输出端与空气制水模块的开启端电连接，高位液位计的信号输出端与空气制水模块的关闭端电连接。

上述技术方案中，设置低位液位计和高位液位计后，能够实现自动补水，自动化程度更高，使用更方便。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施例一的洗手器的内部结构示意图。

图2是本申请实施例二的洗手器的内部结构示意图。

图3是本申请实施例三的洗手器的一种内部结构示意图。

图4是本申请实施例三的洗手器的另一种内部结构示意图。

说明书附图中的附图标记包括：箱体10、洗手池20、喷头21、液箱30、供液管31、供水阀32、加液管33、加液阀34、透气阀35、空气制水模块36、补水管37、补水阀38、集污箱40、污水处理装置 50、外壳51、滤芯52、截止阀61、回水管62、回水阀63、储污盒 70、排污管71、排污阀72、低位液位计81、高位液位计82、加压装置90、移动底座100、车轮110、控制系统200、供电模块300、红外传感器400、距离传感器500。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例一

本实施例提供了一种具有制水功能的洗手器，如图1所示，在一种优选实施方式中，该洗手器包括中空的箱体10、设在箱体10上的洗手池20和设在洗手池20旁的喷头21，喷头21排出的液体可流至洗手池20中供人们洗手，在本实施方式中，喷头21为水龙头。箱体10内部还设有与喷头21入口连通的盛装水的液箱30、将液箱30中的水加压后输送至喷头21的加压装置90、与洗手池20底部的排污口连通的集污箱40、以及与集污箱40的出口连接的将洗手后的污水净化的污水处理装置50，污水处理装置50的出口通过回水管62与液箱30连通。集污箱40中的水靠自重或泵输送至污水处理装置50 中，污水处理装置50排出的水靠自重或泵输送至液箱30中。

如图1所示，污水处理装置50设在集污箱40的下方，污水处理装置50的净水出口高于液箱30的最高液位，集污箱40中的水靠自重输送至污水处理装置50中，经污水处理装置50净化后靠自重输送至液箱30中。

采用这样的技术方案，人们需要洗手时，打开喷头21的开关，加压装置90工作，加压装置90将液箱30中的水泵至喷头21中，并从喷头21排出至洗手池20中供人们洗手，人们洗手后的污水经洗手池20底部的排污口进入集污箱40中进行暂存，集污箱40中的水进入污水处理装置50中，由污水处理装置50把污水里的污物(比如皂液、细菌、颗粒物等)去除，再由回水管62输送至液箱30中，实现污水循环利用，以节约水资源。

在本实施方式中，污水处理装置50可以为202010197052.8中公开的管道式净水器加前置过滤器的结构、或者201920277013.1中公开的过滤机构。

在本实施方式中，加压装置90为水泵或气泵，当加压装置90为水泵时，水泵的入口与液箱30连通，水泵的出口通过供液管31与喷头21的入口连通，由水泵将液箱30中的水加压后泵至喷头21中。

如图1所示，当加压装置90为气泵时，气泵的进气口与外界大气相通，气泵的出气口通过气管与液箱30顶部的进气口连通,喷头 21的入口通过供液管31与液箱30连通且供液管31插入液箱30的水中。回水管62上设有回水阀63，回水阀63为常开阀，液箱30顶部还设有透气阀35，透气阀35也为常开阀。

人们需要洗手时，打开喷头21的开关，回水阀63和透气阀35 关闭，同时气泵工作，气泵将外界空气泵入液箱30中，液箱30中的气压增大将液箱30中的水压送至喷头21，并从喷头21出口排至洗手池20中供人洗手，洗手完毕后，关闭喷头21的开关，回水阀63 和透气阀35复位而打开，同时气泵停转。具体可将喷头21的开关的信号(在某些实施例中还可利用信号放大器先对信号进行放大)输出端分别与气泵的启停端、回水阀63的使能端和透气阀35的使能端连接，在打开喷头21的开关时，回水阀63和透气阀35关闭、气泵工作；在关闭喷头21的开关时，回水阀63和透气阀35复位而打开、气泵停转。喷头21的开关可以为手动开关按钮或者红外传感器，根据实际进行选择。

需要说明的是，常态时，回水阀63和透气阀35处于打开状态，液箱30的顶部通过透气阀35与外界大气相通，污水处理装置50过净化后的水能够靠自重流入液箱30中。

在另一优选实施方式中，当加压装置90为气泵时，污水处理装置50包括反冲洗净水器，污水处理装置50的污水入口处设有截止阀 61，截止阀61为常开阀，供液管31上设有供水阀32，供水阀32也为常开阀。在加压装置90的作用下，液箱30中的水能够经回水管 62排至反冲洗净水器中，对反冲洗净水器进行反冲洗。

在本实施方式中，污水处理装置50包括竖向设置的外壳51和设在外壳51中的滤芯52，滤芯52中空设置，外壳51与滤芯52之间的容置空间为污水腔，滤芯52内部的容置空间为净水腔。当然污水处理装置50也可以为CN201510427964.9、CN202011323320.2、CN200810070099.7中公开的反冲洗净水器，具有污水入口、净水出口和排污口。

一段时间后(比如十天，半月，一个月或更久的时间，根据实际情况而定)，污水处理装置50的滤芯52会有一定的堵塞，此时关闭供水阀32、透气阀35和截止阀61，打开排污阀72，回水阀63保持打开状态，然后启动气泵，气泵将外界空气泵入液箱30中，液箱30 中的气压增大将液箱30中的水压送至水回水管62，经回水管62输送从污水处理装置50的净水出口进入污水处理装置50中，对污水处理装置50的滤芯52进行反冲洗，反冲洗后的污水可直接排放至外部排污管道中。

多次洗手以及反冲洗后，液箱30中的水减少，可向洗手池20中灌注干净的水，水经集污箱40、污水处理装置50后进入液箱30中。需要说明的是，为防止人为向洗手池20中倒水而引起水从洗手池20 溢出，可在净水箱30上设置溢流口，该溢流口通过管道与外部排污管连接。

具体可采用计时器控制反冲洗的进行，比如第一计时器的计时输出端分别与气泵的启动端、供水阀32的关闭端、透气阀35的关闭端、截止阀61的关闭端、排污阀72的开启端、以及第二计时器的使能端电连接，第二计时器的计时输出端分别与气泵的停止端、供水阀32 的开启端、透气阀35的开启端、截止阀61的开启端、排污阀72的关闭端电连接。例如当第一计时器计时时间到(比如十天，半月，一个月或更久的时间)，输出高电平，第二计时器开始计时，同时气泵启动，供水阀32、透气阀35和截止阀61关闭，排污阀72打开，对污水处理装置50的滤芯52进行反冲洗，第二计时器计时时间到(比如10s，20s或30s)，反冲洗结束，气泵停转，供水阀32、透气阀 35和截止阀61恢复常开的状态，排污阀72恢复常闭状态。

在另一种实施方式中，污水处理装置50的排污口通过排污管71 连通有位于污水处理装置50下方的储污盒70，排污管71上设有排污阀72，排污阀72为常闭阀，优选储污盒70为与箱体10滑动连接的抽屉式盒体结构。由此在外部未设置排污管道或排污管道距离太远时，反冲洗后的污水可先从污水处理装置50的排污口排出至储污盒 70中进行暂存，由清洁工定期清理储污盒70。

在另一种优选实施方式中，液箱30上还设有与外部水源连通的加液管33，加液管33上设有加液阀34，加液阀34为常闭阀，仅在需要补水时打开，平常关闭。在具有市政供水的地方，外部水源为市政供水，加液管33与市政供水的水管连接，通过市政供水向液箱30补水。

在另一种优选实施方式中，液箱30中设有低位液位计81和高位液位计82，低位液位计81位于高位液位计82下方，高位液位计82 位于溢流口下方，低位液位计81的信号输出端与加液阀34的开启端电连接，高位液位计82的信号输出端与加液阀34的关闭端电连接。当液箱30中的水位下降至低位液位计81所在液位时，加液阀34打开，对液箱30补水直至液位上升至高位液位计82所在液位，加液阀 34关闭。根据液位控制加液阀34打开或关闭为现有技术，比如 CN201710208249.5中公开的根据液位高低控制潜水泵启停的控制系统，在此不赘述。

在另一优选的实施方式中，该洗手器还包括使喷头21排出的水为热水的加热模块。具体加热方式可采用现有技术，比如该洗手装置的水龙头为电热水龙头，优选为恒温电热水龙头；又比如在供水管 31上设置加热器，优选加热器为恒温加热器；再比如在净水箱30中设置加热器对净水箱30中的水进行加热，此时净水箱30外还设有保温层。

在另一优选的实施方式中，该洗手器还包括广告屏(图中未示出)，广告屏设在箱体10的侧面，广告屏可以为LED灯箱或显示屏。

实施例二

本实施例的结构和原理与实施例一的结构和原理基本相同，不同之处在于向液箱30中补水的方式不同，如图2所示，在一种优选的实施方式中，箱体10中设置有能够利用外界大气中的水蒸汽制水的空气制水模块36，空气制水模块36为冷凝器或空气除湿机，空气制水模块36的出口通过补水管37与液箱30连通或者空气制水模块 36的出口与污水处理装置50入口连通，补水管37上设有补水阀38，补水阀38为常闭阀。图2中所示为空气制水模块36与液箱30连通，由空气制水模块36直接向液箱30中补水，空气制水模块36的出口高于液箱30的最高液位，空气制水模块36中的水能够靠自重排至液箱30中。

采用这样的技术方案，由空气制水模块36制水向液箱30中补水，具体为，当液箱30中的水位下降至低位液位计81所在液位时，空气制水模块36工作，将外界空气中的水分析出制成水，对液箱30补水直至液位上升至高位液位计82所在液位，空气制水模块36停止工作。

实施例三

本实施例的结构原理同实施例一或实施例二的结构原理基本相同，不同的地方在于，如图3所示，该洗手器还包括安装在箱体10 底部的具有车轮110的移动底座100、驱动车轮110转动使移动底座 100移动的驱动机构、以及安装在箱体10内部的控制系统200和供电模块300，驱动机构安装在移动底座100上，通过控制系统手动或自动实现洗手器的移动。例如可在控制系统上设置移动指示按钮或者显示界面，也可采用遥控器向控制系统发送控制信号，手动操作实现洗手器的移动，便于移动至目标位置。

本实施例由供电模块300为驱动机构和控制系统200供电，供电模块300为充电电池，供电模块300与箱体10可拆卸连接。供电模块300还为实施例二中的用电元器件(比如加压装置90、空气制水模块36、电磁阀、液位计、传感器等)供电。

在另一种优选的实施方式中，控制系统200包括安装在箱体10 外周的感应人的多对红外传感器400和距离传感器500，红外传感器 400和距离传感器500配对使用。红外传感器400的信号输出端与控制系统200的移动信号输入端电连接，控制系统200的移动控制端与驱动机构的启动端电连接，距离传感器500的信号输出端与驱动机构的停止端电连接。

本实施例在洗手器底部设置移动底座100，使该洗手器成为机器人，能够感知周围的人，主动运动至人处为人们提供洗手服务，具体地，当红外传感器400感应到洗手器周围有人时，控制系统200控制驱动机构启动，驱动机构驱动车轮110转动使移动底座100移动，使该洗手器向人的方向移动，驱动机构驱动移动底座100定向移动，具体定向移动可采用现有的机器人定向移动方法，直至距离传感器500 检测到洗手器与红外源的距离在阈值范围内时，驱动机构停止，洗手器停止运动，为人提供洗手服务，例如，可将阈值设置为10米、5米，防止机器人不停运动，洗手器为阈值范围内的人群提供洗手服务。

比如将该洗手器应用在商场中、商场入口处，洗手器的红外传感器400检测到其红外源范围内(感应距离可进行调节，比如20米) 有人群时，洗手器主动运动至人群处，并在离人群5米或10米的位置停下里，为其周围的人群提供洗手服务，人群散去后，洗手器主动寻找下一个人群。

在本实施方式中，驱动车轮转动的驱动机构可采用现有技术，比如CN102390462B中公开的驱动车轮转动的电机驱动装置、或者 CN104604832B中公开的使车轮转动以使小车行进的结构、或者 CN103783858A中公开的使椅子移动的结构。

在本实施方式中，可采用实施例二的空气制水模块36对液箱30 进行补水，当该洗手器用在人流量大的场所，空气制水模块36的制水满足不了使用时，可人工通过加液管33向液箱30中补水。

在另一优选实施方式中，如图4所示，液箱30中盛装的为消毒液(比如免洗酒精)，采用消毒液洗手杀菌，此时无需设置污水处理装置50和空气制水模块36。液箱10中的消毒液经加压装置90加压后输送至喷头21，由喷头21喷至洗手池20中，供人们洗手消毒。

需要说明的是，当洗手器不可移动时，可采用市政供电，为洗手器中的用电元器件供电。

在本说明书的描述中，参考术语“优选的实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种移动式洗手器，其特征在于，包括洗手器本体、安装在洗手器本体底部具有车轮的移动底座、驱动所述车轮转动使移动底座移动的驱动机构、以及安装在所述洗手器本体上的控制系统和供电模块，所述供电模块为驱动机构和控制系统供电，通过控制系统手动或自动实现洗手器的移动。

2.根据权利要求1所述的一种移动式洗手器，其特征在于，所述控制系统包括安装在洗手器本体上的感应人的多对红外传感器和距离传感器；

所述红外传感器的信号输出端与所述控制系统的移动信号输入端电连接，控制系统的移动控制端与所述驱动机构的启动端电连接，距离传感器的信号输出端与所述驱动机构的停止端电连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动式洗手器，其特征在于，所述供电模块为充电电池，所述供电模块与洗手器本体可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种移动式洗手器，其特征在于，所述洗手器本体包括中空的箱体、设在箱体上的洗手池和设在洗手池旁的喷头；所述箱体内部设有与喷头入口连通的盛装水或消毒液的液箱、将液箱中的液体加压后输送至喷头的加压装置、以及与洗手池底部排污口连通的集污箱，所述加压装置与供电模块电连接。

5.根据权利要求4所述的一种移动式洗手器，其特征在于，所述加压装置为水泵或气泵；

当所述加压装置为水泵时，水泵的入口与液箱连通，水泵的出口通过供液管与喷头的入口连通；

当所述加压装置为气泵时，气泵的进气口与外界大气相通，气泵的出气口与液箱顶部的进气口连通,所述喷头的入口通过供液管液箱连通且供液管插入液箱的液体中，所述液箱顶部还设有透气阀。

6.根据权利要求5所述的一种移动式洗手器，其特征在于，当所述液箱中盛装的为水时，所述洗手器本体还包括与所述集污箱的出口连接的污水处理装置，所述污水处理装置的出口通过回水管与所述液箱连通；

所述集污箱中的水靠自重或泵输送至污水处理装置中，所述污水处理装置排出的水靠自重或泵输送至液箱中。

7.根据权利要求6所述的一种移动式洗手器，其特征在于，当所述加压装置为气泵时，所述污水处理装置包括反冲洗净水器，所述污水处理装置的污水入口处设有截止阀，所述供液管上设有供水阀，所述回水管上设有回水阀；在所述气泵的作用下，所述液箱中的水能够经所述回水管排至所述反冲洗净水器中，对所述反冲洗净水器进行反冲洗。

8.根据权利要求4所述的一种移动式洗手器，其特征在于，还包括使所述喷头排出的水为热水的加热模块。

9.根据权利要求4或5或7或8之一所述的一种移动式洗手器，其特征在于，所述液箱上还设有与外部液体源连通的加液管，加液管上设有加液阀；

和/或所述洗手器还包括利用外界大气中的水蒸汽制水的空气制水模块，所述空气制水模块的出口通过补水管与所述液箱连通，补水管上设有补水阀，所述空气制水模块排出的水靠自重或泵输送至液箱中。

10.根据权利要求9所述的一种移动式洗手器，其特征在于，所述液箱中设有低位液位计和高位液位计，低位液位计的信号输出端与所述空气制水模块的开启端电连接，高位液位计的信号输出端与所述空气制水模块的关闭端电连接。

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