CN215190797U - 一种辅助脱鞋装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种辅助脱鞋装置，包括机架、踏板、动力输入杆、动力输出杆、夹爪和夹板，机架包括底板和侧架，踏板设在底板上，动力输入杆设在踏板前方且与侧架相连，动力输出杆设在踏板底部，通过动力输入杆带动动力输出杆转动，两个夹爪分别设在踏板两侧，两个夹爪的一端分别能够夹住鞋子的两侧，两个夹爪分别通过两个第一传动机构与动力输出杆相连并通过第一传动机构带动张开或合拢，夹板设在踏板后方，夹板通过第二传动机构与动力输出杆相连并通过第二传动机构驱动前后移动，夹住或放开鞋子的后侧。本实用新型提供的一种辅助脱鞋装置，可以帮助残疾人或老人脱鞋。

Description

一种辅助脱鞋装置

技术领域

本实用新型涉及生活用品技术领域，具体涉及一种辅助脱鞋装置。

背景技术

人们生活中需要经常脱鞋子，但是对于老人或者残疾人士，由于下蹲和起立动作困难，独立完成脱鞋非常困难，腰部承受的压力通常会超过身体极限，现有的脱鞋装置大多使用单独的机械结构来实现动作，装置的实用性和适用范围不高，操作繁琐不便于残疾人或老人等一些特殊人群的使用，在使用的过程中也容易受到第二次伤害。

实用新型内容

根据现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种辅助脱鞋装置，不需要下蹲和起立动作，占地面积小，使用简单，方便老人或残疾人员换鞋。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种辅助脱鞋装置，包括：

机架，包括底板和侧架；

踏板，设在所述底板上；

动力输入杆，设在所述踏板前方且与所述侧架相连，通过踩踏所述踏板为所述动力输入杆输入动力；

动力输出杆，设在所述踏板底部，通过所述动力输入杆向所述动力输出杆输出动力，使所述动力输出杆转动；

夹爪，两个夹爪分别设在所述踏板两侧，两个所述夹爪的一端分别能够夹住鞋子的两侧，两个所述夹爪分别通过两个第一传动机构与所述动力输出杆相连并通过所述第一传动机构带动张开或合拢；

夹板，设在所述踏板后方，所述夹板通过第二传动机构与所述动力输出杆相连并通过所述第二传动机构驱动前后移动，夹住或放开鞋子的后侧。

优选地，所述动力输出杆水平横向方向设置且与所述踏板平行，所述动力输出杆上设有第一圆柱齿轮，所述第一传动机构包括第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮，两个所述第一传动机构分别设在所述动力输出杆的两侧，每一所述第一传动机构中，所述第二圆柱齿轮设在所述第一圆柱齿轮的一侧且与所述第一圆柱齿轮啮合，所述第三圆柱齿轮设在所述夹爪的另一端且与所述第二圆柱齿轮啮合。

优选地，所述动力输入杆上设有链轮，所述踏板和所述链轮通过链条相连。

优选地，所述动力输入杆水平纵向方向设置，所述动力输出杆和所述动力输入杆间通过锥齿轮传动。

优选地，所述动力输入杆和所述动力输出杆间还设有第一传动杆，所述第一传动杆与所述动力输入杆平行，所述第一传动杆与所述动力输入杆通过带传动。

优选地，所述第一传动杆上设有第一锥齿轮，所述动力输出杆上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

优选地，所述第二传动机构包括第二传动杆和传动齿条，所述第二传动杆设在所述踏板下方且竖直方向设置，所述第二传动杆顶部设有第三锥齿轮，底部设有第四圆柱齿轮，所述动力输出杆上设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述传动齿条设在所述踏板下方且与所述第四圆柱齿轮啮合，所述夹板固定在所述传动齿条上。

优选地，所述踏板和所述动力输入杆间设有第一弹性件。

优选地，所述夹爪的一端为弧形且内侧设有防滑纹。

优选地，所述夹板上设有防滑纹。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：

1、本实用新型所述的一种辅助脱鞋装置，当需要脱鞋时，将穿好鞋的一只脚放在踏板上，只需要脚掌向下微微施力踩踏踏板前侧，便可通过两个夹爪夹住鞋头，夹板夹住鞋子的后侧，进而把鞋子夹紧，方便脱鞋。

2、本实用新型所述的一种辅助脱鞋装置，不需要下蹲和起立动作，特别适用于老人和残疾人进行脱鞋，轻松、安全、舒适，具有良好的应用前景。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型去掉踏板后的结构示意。

图3为本实用新型动力输入杆和动力输出杆传动的结构示意图。

图4为本实用新型动力输出杆与夹爪通过第一传动机构传动的结构示意图。

图5为本实用新型动力输出杆与夹板通过第二传动机构传动的结构示意图。

其中：1、底板；2、侧架；3、踏板；4、动力输入杆；5、动力输出杆；6、夹爪；7、夹板；8、第一圆柱齿轮；9、第二圆柱齿轮；10、第三圆柱齿轮；11、链轮；12、链条；13、第一传动杆；14、第一带轮；15、第二带轮；16、传动带；17、第一锥齿轮；18、第二锥齿轮；19、第二传动杆；20、传动齿条；21、第三锥齿轮；22、第四锥齿轮；23、第四圆柱齿轮；24、第一弹性件；25、第二弹性件；26、回复板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本申请实施例通过提供一种辅助脱鞋装置，解决了现有技术中残疾人或老人不方便脱鞋的问题。

一种辅助脱鞋装置，参照图1-图5所示，包括机架、踏板3、动力输入杆4、动力输出杆 5、夹爪6和夹板7。

机架包括底板1和侧架2；

踏板3设在底板1上，用于放置穿好鞋的脚，踏板3的形状可以设置成与脚底的形状一致；

动力输入杆4设在踏板3前方且与侧架2相连，通过踩踏踏板3可以为动力输入杆4输入动力；

动力输出杆5设在踏板3底部，通过动力输入杆4向动力输出杆5输出动力，使动力输出杆5转动；

夹爪6，两个夹爪6分别设在踏板3两侧，两个夹爪6的一端分别能够夹住鞋子的两侧，两个夹爪6分别通过两个第一传动机构与动力输出杆5相连并通过第一传动机构带动张开或合拢，进而夹住或放开鞋头；

夹板7设在踏板3后方，夹板7通过第二传动机构与动力输出杆5相连并通过第二传动机构驱动前后移动，使夹板7能够夹住或放开鞋子的后侧。

在使用过程中，当需要脱鞋时，将穿好鞋的一只脚放在踏板3上，脚掌向下施力踩踏踏板3前侧，向动力输入杆4输入动力，动力输入杆4带动动力输出杆5运动，向动力输出杆5输出动力，使动力输出杆5转动，两个夹爪6通过第一传动机构带动合拢，使两个夹爪6 夹住鞋头，夹板7通过第二传动机构带动向前移动，使夹板7夹住鞋子的后侧，方便脱鞋，脱鞋完毕后，抬起踏板3前侧，动力输入杆4带动动力输出杆5回转，两个夹爪6通过第一传动机构带动张开，使两个夹爪6放开鞋头，夹板7通过第二传动机构带动向后移动，使夹板7放开鞋子的后侧，此时可以将鞋子拿开，重复以上动作，对脱掉另外一只脚上的鞋。

在一个实施例中，参照图1、图2和图4所示，动力输出杆5水平横向方向设置且与踏板3平行，动力输出杆5通过轴承可转动的安装在侧架2上，动力输出杆5的一端设有第一圆柱齿轮8，第一传动机构包括第一圆柱齿轮9和第三圆柱齿轮10，两个第一传动机构分别设在动力输出杆5的两侧，第一传动机构中，第一圆柱齿轮9设在第一圆柱齿轮8的一侧且与第一圆柱齿轮8啮合，第三圆柱齿轮10设在夹爪6的另一端且与第一圆柱齿轮9啮合。

在上述实施例中，动力输出杆5转动，可以带动第一圆柱齿轮8转动，进而带动第一圆柱齿轮9和第三圆柱齿轮10转动，从而带动夹爪6相对于踏板3转动，当两个夹爪6均相对于踏板3向内转动时，两个夹爪6可以夹住鞋头，当两个夹爪6均相对于踏板3向外转动时，两个夹爪6可以放开鞋头。

进一步地，参照图1-图3所示，动力输入杆4架设在侧架2上，动力输入杆4的两端通过轴承可转动的安装在侧架2上，动力输入杆4的中部设有链轮11，踏板3和链轮11通过链条12相连，当脚掌向下施力踩踏踏板3时，带动链条12移动，进而带动链轮11转动，使动力输入杆4运动。

进一步地，动力输入杆4水平纵向方向设置，动力输入杆4与动力输出杆5垂直，动力输出杆5和动力输入杆4间通过锥齿轮传动。

具体地，动力输入杆4和动力输出杆5间还设有第一传动杆13，第一传动杆13两端通过轴承可转动的安装在侧架2上，第一传动杆13与动力输入杆4平行，第一传动杆13与动力输入杆4通过带传动，动力输入杆4上设有第一带轮14，第一传动杆13上设有第二带轮15，第一带轮14和第二带轮15通过传动带16连接。

第一传动杆13上设有第一锥齿轮17，动力输出杆5上设有与第一锥齿轮17啮合的第二锥齿轮18。

当脱鞋时，通过脚掌向下施力踩踏踏板3，带动链条12移动，进而带动链轮11和动力输入杆4转动，进而通过带传动带16动第一传动杆13转动，从而通过锥齿轮传动带16动动力输出杆5转动。

在一个实施例中，参照图2和图5所示，第二传动机构包括第二传动杆19和传动齿条 20，第二传动杆19设在踏板3下方且竖直方向设置，第二传动杆19与动力输出杆5垂直，第二传动杆19顶部设有第三锥齿轮21，底部设有第四圆柱齿轮23，动力输出杆5上设有与第三锥齿轮21啮合的第四锥齿轮22，传动齿条20设在踏板3下方且与第四圆柱齿轮23啮合，夹板7固定在传动齿条20上。

具体的，传动齿条20设在底板1上，底板1上可以设置滑槽，将传动齿条20设在滑槽内，防止传动齿条20移位，第二传动杆19可以通过轴承可转动的安装在底板1上，第三锥齿轮21和第四圆柱齿轮23设在在第二传动杆19上且随第二传动杆19一同转动。

在上述实施例中，动力输出杆5转动，可以带动第四锥齿轮22转动，进而带动第三锥齿轮21、第二传动杆19和第四圆柱齿轮23转动，由于传动齿条20设在踏板3下方且与第四圆柱齿轮23啮合，传动齿条20会发生移动，进而带动夹板7移动，当夹板7向前移动时，夹板7夹住鞋子的后侧，当夹板7向后移动时，夹板7放开鞋子的后侧。

在一个实施例中，参照图1-图3所示，为了使脱完鞋后，两个夹爪6快速放开鞋头且夹板7快速放开鞋子的后侧，不需要额外的施加作用力使踏板3前侧抬起，机架和动力输入杆 4间设有第一弹性件24，当脱完鞋后，踏板3不再受向下施加的力，通过第一弹性件24，动力输入杆4反向运动会带动动力输出杆5回转，进而使链条12反向移动，踏板3上升，同时两个夹爪6通过第一传动机构带动张开，使两个夹爪6放开鞋头，夹板7通过第二传动机构带动向后移动，使夹板7放开鞋子的后侧，此时可以将鞋子拿开。

本实用新型中，第一弹性件24设在侧架2和链轮11间。

另外，参照图2和图3所示，在踏板3下方还设有第二弹性件25，当脱完鞋后，踏板3不再受向下施加的力，通过第二弹性件25的弹性作用，可以将踏板3向上抬起。

本实用新型中，踏板3下方设有回复板，第二弹性件25设在回复板和底板1之间，第二弹性件25的一端固定在回复板上，另一端固定在底板1上。

第一弹性件24和第二弹性件25可以为弹簧。

在一个实施例中，夹爪6的一端为弧形且内侧设有防滑纹，夹板7上设有防滑纹。通过设置防滑纹，可以增加摩擦力，使两个夹爪6更加夹紧鞋头且夹板7更加夹紧鞋子的后侧。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

Claims (10)

1.一种辅助脱鞋装置，其特征在于，包括：

机架，包括底板和侧架；

踏板，设在所述底板上；

动力输入杆，设在所述踏板前方且与所述侧架相连，通过踩踏所述踏板为所述动力输入杆输入动力；

动力输出杆，设在所述踏板底部，通过所述动力输入杆向所述动力输出杆输出动力，使所述动力输出杆转动；

夹爪，两个夹爪分别设在所述踏板两侧，两个所述夹爪的一端分别能够夹住鞋子的两侧，两个所述夹爪分别通过两个第一传动机构与所述动力输出杆相连并通过所述第一传动机构带动张开或合拢；

夹板，设在所述踏板后方，所述夹板通过第二传动机构与所述动力输出杆相连并通过所述第二传动机构驱动前后移动，夹住或放开鞋子的后侧。

2.根据权利要求1所述的辅助脱鞋装置，其特征在于：所述动力输出杆水平横向方向设置且与所述踏板平行，所述动力输出杆上设有第一圆柱齿轮，所述第一传动机构包括第二圆柱齿轮和第三圆柱齿轮，两个所述第一传动机构分别设在所述动力输出杆的两侧，每一所述第一传动机构中，所述第二圆柱齿轮设在所述第一圆柱齿轮的一侧且与所述第一圆柱齿轮啮合，所述第三圆柱齿轮设在所述夹爪的另一端且与所述第二圆柱齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的辅助脱鞋装置，其特征在于：所述动力输入杆上设有链轮，所述踏板和所述链轮通过链条相连。

4.根据权利要求3所述的辅助脱鞋装置，其特征在于：所述动力输入杆水平纵向方向设置，所述动力输出杆和所述动力输入杆间通过锥齿轮传动。

5.根据权利要求4所述的辅助脱鞋装置，其特征在于：所述动力输入杆和所述动力输出杆间还设有第一传动杆，所述第一传动杆与所述动力输入杆平行，所述第一传动杆与所述动力输入杆通过带传动。

6.根据权利要求5所述的辅助脱鞋装置，其特征在于：所述第一传动杆上设有第一锥齿轮，所述动力输出杆上设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

7.根据权利要求2所述的辅助脱鞋装置，其特征在于：所述第二传动机构包括第二传动杆和传动齿条，所述第二传动杆设在所述踏板下方且竖直方向设置，所述第二传动杆顶部设有第三锥齿轮，底部设有第四圆柱齿轮，所述动力输出杆上设有与所述第三锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述传动齿条设在所述踏板下方且与所述第四圆柱齿轮啮合，所述夹板固定在所述传动齿条上。

8.根据权利要求1所述的辅助脱鞋装置，其特征在于：所述踏板和所述动力输入杆间设有第一弹性件。

9.根据权利要求1所述的辅助脱鞋装置，其特征在于：所述夹爪的一端为弧形且内侧设有防滑纹。

10.根据权利要求1所述的辅助脱鞋装置，其特征在于：所述夹板上设有防滑纹。

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