CN215182676U - 一种髋关节镜手术模拟装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种髋关节镜手术模拟装置，包括设有髋臼和股骨的关节结构，关节结构上覆盖有第一模拟软组织，髋臼和股骨的相对位置与接受手术牵引操作后二者的位置相同。采用本实用新型，通过对软组织进行模拟，并将第一模拟软组织覆盖在关节结构上，提升模拟手术操作的触感，为关节镜手术的通路建立提供高仿真度训练；由于真实手术时需先进行牵引操作，使得髋臼和股骨间的相对位置产生变动，此处通过设置，使得髋臼和股骨的相对位置与接受手术牵引操作后二者的位置相同，使进行模拟手术操作时，不需要再对髋臼和股骨的位置进行调整，简化了模拟手术的流程，简化了模拟装置的结构，提高了模拟手术的操作效率。

Description

一种髋关节镜手术模拟装置

技术领域

本实用新型涉及一种手术模拟装置，特别是一种髋关节镜手术模拟装置。

背景技术

髋关节镜手术是种常见的骨科手术。髋关节包括股骨头和髋臼，因此，在进行髋关节手术前，需要确定股骨头和髋臼的位置，将关节镜操作器械准确探入股骨头和髋臼间的手术区域进行手术操作；而在进行手术前，需要对髋关节进行牵引操作，以拉开股骨头和髋臼，为手术操作提供更大的空间。

现有的手术模拟和演示装置为通用型的结构，存在以下问题：(1)未能模拟牵引操作后的骨头间的位置关系，使得该模拟装置在进行真实手术场景的还原度不高，模拟度不够；(2)设置牵引装置，模拟手术的牵引过程，使得模拟装置的结构复杂，模拟手术的操作繁琐，操作复杂，效率低。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术中模拟装置对髋关节手术位置模拟度不高或操作复杂的问题，提供一种操作便利的髋关节镜手术模拟装置。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了以下技术方案：

一种髋关节镜模拟装置，包括设有髋臼和股骨的关节结构，关节结构上覆盖有第一模拟软组织，髋臼和股骨的相对位置与接受牵引操作后二者的位置相同。

采用上述技术方案的本实用新型，通过对软组织进行模拟，并将第一模拟软组织覆盖在关节结构上，提升模拟手术操作的触感，为关节镜手术的通路建立提供高仿真度训练，同时可利用该模拟器进行关节腔内部的术中精确定位练习；由于真实手术时需先进行牵引操作，使得髋臼和股骨间的相对位置产生变动，此处通过设置，使得髋臼和股骨的相对位置与接受手术牵引操作后二者的位置相同，使进行模拟手术操作时，不需要再对髋臼和股骨的位置进行调整，简化了模拟手术的流程，简化了模拟装置的结构，提高了模拟手术的操作效率。

进一步地，关节结构固定在安装座上，髋臼和股骨相挨的一端下方设有支撑件，第一模拟软组织与支撑件一起围成并模拟关节腔的空腔结构。第一模拟软组织与支撑件一起模拟了关节腔，增强了手术环境的模拟效果；关节腔呈水滴型，由股骨向髋臼方向扩大。

进一步地，支撑件呈下凹的碗状结构且其内部设有软质的第二模拟软组织；关节结构沿其长度方向依次分为髂前上棘、髋臼和股骨，髂前上棘固定在安装座的侧壁上，髋臼与第二模拟软组织抵接并固定在支撑件上；支撑件旁设有第一支撑脚，股骨固定在第一支撑脚上。将关节结构分为独立的三部分，方便固定且便于替换不同结构的髋臼部件，提升了训练的丰富性；第二模拟软组织增强了手术环境的模拟效果；第一支撑脚与股骨通过螺栓连接并固定。

进一步地，支撑件背侧通过第二支撑脚固定在安装座上，髋臼朝向支撑件伸出有条状连接部，并通过连接部穿入支撑件的安装槽中。髋臼固定在支撑件上，通过连接部与安装槽配合固定二者的相对位置；第二支撑脚通过螺栓连接并固定对应的工件。

进一步地，安装座的一个侧壁设有可拆卸的抽拉板。抽拉板可设为不透明的材质，以贴近对真实手术环境的模拟；抽拉板在需要时可以拆卸，也方便了第一模拟软组织的安装。

进一步地，安装座呈顶部开放的坑状结构，第一模拟软组织顶部连接有硅胶盖板，硅胶盖板覆盖在安装座上且二者形成一个封闭的空间。硅胶盖板与安装座一起形成一个封闭的空间，用于对手术环境的模拟。

进一步地，安装座的底板上设有支撑柱，硅胶盖板朝向支撑柱设有增厚的结构加强部，结构加强部上开设有与支撑柱匹配的卡接槽。支撑件对硅胶盖板形成支撑，以增强硅胶盖板的稳定性；通过设置卡接槽，可方便硅胶盖板的定位、安装。

进一步地，关节结构由硬质材料制成，髋臼朝向股骨的方向设有外凸的环状盂唇。设置盂唇，增强对手术环境模拟的效果；关节结构可采用尼龙材料制作。

进一步地，关节结构通过人体医学图像重建而成。其形态结构能贴近患者的病理特征，使该模拟装置更加贴近真实临床状况；利用该装置可对患者的手术进行个性化模拟，方便医生进行术前的规划，利于手术成功率的提高。

进一步地，第一模拟软组织由硅胶制成。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过对软组织进行模拟，并将第一模拟软组织覆盖在关节结构上，提升模拟手术操作的触感，为关节镜手术的通路建立提供高仿真度训练，同时可利用该模拟器进行关节腔内部的术中精确定位练习；由于真实手术时需先进行牵引操作，使得髋臼和股骨间的相对位置产生变动，此处通过设置，使得髋臼和股骨的相对位置与接受手术牵引操作后二者的位置相同，使进行模拟手术操作时，不需要再对髋臼和股骨的位置进行调整，简化了模拟手术的流程，简化了模拟装置的结构，提高了模拟手术的操作效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型髋关节镜手术模拟装置结构图。

图2示出了图1的内部结构图。

图3示出了图2隐藏关节结构的示意图。

图4示出了图2隐藏抽拉板的示意图。

图5示出了图1中硅胶盖板的示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

11髋臼；111连接部；12股骨；13髂前上棘；

2第一模拟软组织；3安装座；31抽拉板；32支撑柱；33第一支撑脚；

4支撑件；41第二支撑脚；42安装槽；

5第二模拟软组织；6硅胶盖板；61结构加强部；62卡接槽；7盂唇。

具体实施方式

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2，一种髋关节镜模拟装置，包括设有髋臼11和股骨12的关节结构，关节结构上覆盖有第一模拟软组织2，髋臼11和股骨12的相对位置与接受牵引操作后二者的位置相同。

如图3和图4，优选的，关节结构固定在安装座3上，髋臼11和股骨12相挨的一端下方设有支撑件4，第一模拟软组织2与支撑件4一起围成并模拟关节腔的空腔结构。

优选的，支撑件4呈下凹的碗状结构且其内部设有软质的第二模拟软组织5；关节结构沿其长度方向依次分为髂前上棘13、髋臼11和股骨12，髂前上棘13固定在安装座3的侧壁上，髋臼11与第二模拟软组织5抵接并固定在支撑件4上；支撑件4旁设有第一支撑脚33，股骨12固定在第一支撑脚33上。

优选的，支撑件4背侧通过第二支撑脚41固定在安装座3上，髋臼11朝向支撑件4伸出有条状连接部111，并通过连接部111穿入支撑件4的安装槽42中。

优选的，安装座3的一个侧壁设有可拆卸的抽拉板31。

如图5，优选的，安装座3呈顶部开放的坑状结构，第一模拟软组织2顶部连接有硅胶盖板6，硅胶盖板6覆盖在安装座3上且二者形成一个封闭的空间。

如图5，优选的，安装座3的底板上设有支撑柱32，硅胶盖板6朝向支撑柱32设有增厚的结构加强部61，结构加强部61上开设有与支撑柱32匹配的卡接槽62。

优选的，关节结构由硬质材料制成，髋臼11朝向股骨12的方向设有外凸的环状盂唇7。

优选的，关节结构通过人体医学图像重建而成。

优选的，第一模拟软组织2由硅胶制成。

本实用新型的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等价物来限定。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种髋关节镜手术模拟装置，包括设有髋臼(11)和股骨(12)的关节结构，其特征在于，所述关节结构上覆盖有第一模拟软组织(2)，所述髋臼(11)和股骨(12)的相对位置与接受手术牵引操作后二者的位置相同。

2.根据权利要求1所述的髋关节镜手术模拟装置，其特征在于，所述关节结构固定在安装座(3)上，所述髋臼(11)和股骨(12)相挨的一端下方设有支撑件(4)，所述第一模拟软组织(2)与所述支撑件(4)一起围成并模拟关节腔的空腔结构。

3.根据权利要求2所述的髋关节镜手术模拟装置，其特征在于，所述支撑件(4)呈下凹的碗状结构且其内部设有软质的第二模拟软组织(5)；所述关节结构沿其长度方向依次分为髂前上棘(13)、髋臼(11)和股骨(12)，所述髂前上棘(13)固定在所述安装座(3)的侧壁上，所述髋臼(11)与所述第二模拟软组织(5)抵接并固定在所述支撑件(4)上；所述支撑件(4)旁设有第一支撑脚(33)，所述股骨(12)固定在所述第一支撑脚(33)上。

4.根据权利要求3所述的髋关节镜手术模拟装置，其特征在于，所述支撑件(4)背侧通过第二支撑脚(41)固定在所述安装座(3)上，所述髋臼(11)朝向所述支撑件(4)伸出有条状连接部(111)，并通过连接部(111)穿入所述支撑件(4)的安装槽(42)中。

5.根据权利要求2所述的髋关节镜手术模拟装置，其特征在于，所述安装座(3)的一个侧壁设有可拆卸的抽拉板(31)。

6.根据权利要求2所述的髋关节镜手术模拟装置，其特征在于，所述安装座(3)呈顶部开放的坑状结构，所述第一模拟软组织(2)顶部连接有硅胶盖板(6)，所述硅胶盖板(6)覆盖在所述安装座(3)上且二者形成一个封闭的空间。

7.根据权利要求6所述的髋关节镜手术模拟装置，其特征在于，所述安装座(3)的底板上设有支撑柱(32)，所述硅胶盖板(6)朝向所述支撑柱(32)设有增厚的结构加强部(61)，所述结构加强部(61)上开设有与所述支撑柱(32)匹配的卡接槽(62)。

8.根据权利要求1所述的髋关节镜手术模拟装置，其特征在于，所述关节结构由硬质材料制成，所述髋臼(11)朝向所述股骨(12)的方向设有外凸的环状盂唇(7)。

9.根据权利要求1所述的髋关节镜手术模拟装置，其特征在于，所述关节结构通过人体医学图像重建而成。

10.根据权利要求1所述的髋关节镜手术模拟装置，其特征在于，所述第一模拟软组织(2)由硅胶制成。

Images