CN215182072U - 一种信息采集设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种信息采集设备,该信息采集设备包括壳体单元、信息采集单元、数据传输单元和控制单元,其中,壳体单元贴附于便携电子设备,然后,壳体单元内部的数据传输单元与便携电子设备通讯连接;这样,本实施例中,一方面,该控制单元驱动信息采集单元采集快递包裹的识别信息后,即可通过数据传输单元传输到便携电子设备,例如手机等,再由便携电子设备对该识别信息进行进一步的识别、记录、计算等,从而能够实现工业手机PDA对快递包裹的扫码功能;另一方面,该信息采集设备体积较小,可以贴附于手机上,携带便捷,方便使用;从而解决了快递员需要同时携带手机与工业手机PDA时导致的使用不便的技术问题,使用方便,降低了使用成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流技术领域,尤其涉及一种信息采集设备。
背景技术
在物流运输过程中,快递包裹都是通过一维码或二维码作为唯一的标识信息,然后,在一些环节中,需要通过例如工业手机PDA等来对该一维码或二维码进行扫描从而实现对快递包裹的记录或追溯。
现有技术中,上述的工业手机PDA等是一个独立的扫码工具,其并不能替代传统的手机,快递员由于需要联系客户,通常需要将手机与该工业手机PDA一起携带,这就造成使用不便;此外,上述工业手机PDA主要作用是在恶劣的工业环境中使用,由此造成成本较高、配置较低。
实用新型内容
针对上述技术问题的至少一个方面,本申请实施例提供了一种信息采集设备,该信息采集设备包括壳体单元、信息采集单元、数据传输单元和控制单元,其中,壳体单元贴附于便携电子设备,然后,壳体单元内部的数据传输单元与便携电子设备通讯连接;这样,本实施例中,一方面,该控制单元驱动信息采集单元采集快递包裹的识别信息后,即可通过数据传输单元传输到便携电子设备,例如手机等,再由便携电子设备对该识别信息进行进一步的识别、记录、计算等,从而能够实现工业手机PDA对快递包裹的扫码功能;另一方面,该信息采集设备体积较小,可以贴附于手机上,携带便捷,方便使用;从而解决了快递员需要同时携带手机与工业手机PDA时导致的使用不便的技术问题,实现了使用方便,降低使用成本的技术效果。
本申请实施例提供一种信息采集设备,所述信息采集设备包括:
壳体单元,所述壳体单元用于贴附于便携电子设备;
信息采集单元,装设于所述壳体单元,所述信息采集单元用于采集快递包裹的识别信息;
数据传输单元,装设于所述壳体单元,所述数据传输单元与所述便携电子设备通讯连接;
控制单元,装设于所述壳体单元,所述控制单元分别与所述数据传输单元和所述信息采集单元信号连接;
其中,所述控制单元用于驱动所述信息采集单元采集所述识别信息,以及将所述识别信息通过所述数据传输单元传输到所述便携电子设备。
本公开实施例中,所述信息采集单元包括第一采集模块和第二采集模块,所述识别信息包括所述快递包裹的标识信息和量方信息;其中,所述第一采集模块用于采集所述标识信息,所述第二采集模块用于采集所述量方信息。
本公开实施例中,所述控制单元包括控制板模块和与所述控制板模块信号连接的按键模块,所述按键模块装设于所述壳体单元的表面,所述按键模块包括第一按键和第二按键,其中,
所述第一按键用于获取第一指令信息,所述控制板模块用于根据所述一指令信息驱动所述第一采集模块获取所述标识信息;
所述第二按键用于获取第二指令信息,所述控制板模块用于根据所述第二指令信息驱动所述第二采集模块获取所述量方信息。
本公开实施例中,所述第一按键包括第一子按键和第二子按键,所述第二按键包括第三子按键和第四子按键;其中,所述壳体单元包括相对的第一表面和第二表面,所述第一表面用于贴附于所述便携电子设备,所述第一子按键和所述第三子按键设于所述第二表面,所述第二子按键和所述第四子按键设于壳体侧壁,所述壳体侧壁形成于所述第一表面和所述第二表面之间。
本公开实施例中,所述第一采集模块包括扫码摄像头,所述扫码摄像头用于采集所述标识信息,所述标识信息包括一维码和/或二维码。
本公开实施例中,所述第二采集模块包括设于不同位置的第一摄像头和第二摄像头,所述第一摄像头用于获取所述快递包裹的第一图像信息,所述第二摄像头用于获取所述快递包裹的第二图像信息;其中,所述第一图像信息和所述第二图像信息构成所述量方信息。
本公开实施例中,所述壳体单元包括封装壳体和金属板;其中,
所述封装壳体内装设有所述信息采集单元、所述数据传输单元和所述控制单元;
所述封装壳体上还设有磁性模块,所述封装壳体通过所述磁性模块吸附于所述金属板,所述金属板通过粘胶贴附于所述便携电子设备。
本公开实施例中,所述数据传输单元包括第一蓝牙模块,所述第一蓝牙模块与所述便携电子设备的第二蓝牙模块通讯连接;所述便携电子设备包括手机。
本公开实施例中,还包括:
声音振动单元,装设于所述壳体单元,所述声音振动单元与所述控制单元信号连接;
其中,在所述控制单元驱动所述信息采集单元采集所述识别信息时,所述控制单元同时控制所述声音振动单元进行声音和/或振动提醒。
本公开实施例中,还包括:
供电单元,装设于所述壳体单元,所述供电单元包括电池模块和与所述电池模块电连接的充电模块;
其中,所述电池模块与所述控制单元电连接,所述充电模块用于与外部电源电连接。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案,至少具有如下技术效果或优点:
本申请实施例提供了一种信息采集设备,该信息采集设备包括壳体单元、信息采集单元、数据传输单元和控制单元,其中,壳体单元贴附于便携电子设备,然后,壳体单元内部的数据传输单元与便携电子设备通讯连接。
这样,本实施例中,一方面,该控制单元驱动信息采集单元采集快递包裹的识别信息后,即可通过数据传输单元传输到便携电子设备,例如手机等,再由便携电子设备对该识别信息进行进一步的识别、记录、计算等,从而能够实现工业手机PDA对快递包裹的扫码功能;另一方面,该信息采集设备体积较小,成本较低,可以贴附于手机上,携带便捷,方便使用;从而解决了快递员需要同时携带手机与工业手机PDA时导致的使用不便的技术问题,实现了使用方便,降低使用成本的技术效果。
此外,本实施例中,由于该信息采集设备与便携电子设备(例如手机)通讯连接,这样,该信息采集设备即可与便携电子设备进行数据传输,例如获取手机的GPS定位信息、数据信息等,从而大大增强了使用便利性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例中所述信息采集设备的结构示意图。
图2为本申请实施例中所述信息采集设备另一视角的结构示意图。
图3为本申请实施例中所述信息采集设备的电路结构示意图。
其中,附图标记:
10-壳体单元,11-第一表面,12-第二表面,13-壳体侧壁,14-磁性模块,15-挂绳孔,
20-信息采集单元,21-第一采集模块,22-第二采集模块,
221-第一摄像头,222-第二摄像头,223-补光模组,224-标识模组,
30-数据传输单元,31-第一蓝牙模块,
40-控制单元,41-控制板模块,42-按键模块,
421-第一子按键,422-第二子按键,423-第三子按键,424-第四子按键,
50-声音振动单元,
60-供电单元,61-电池模块,62-充电模块。
具体实施方式
为了更好的理解上述技术方案,下面将参考附图详细地描述本申请的示例实施例,显然,所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例,而不是本申请的全部实施例,应理解,本申请不受这里描述的示例性实施例的限制。
本申请实施例提供一种信息采集设备,该信息采集设备包括壳体单元10、信息采集单元20、数据传输单元30和控制单元40;其中,壳体单元10用于贴附于便携电子设备;信息采集单元20装设于壳体单元10,该信息采集单元20用于采集快递包裹的识别信息;数据传输单元30装设于壳体单元10,该数据传输单元30与便携电子设备通讯连接;控制单元40装设于壳体单元10,该控制单元40分别与数据传输单元30和信息采集单元20信号连接;并且,该控制单元40用于驱动信息采集单元20采集识别信息,以及将识别信息通过数据传输单元30传输到便携电子设备。
请结合图1~3,本实施例中,该信息采集设备包括壳体单元10,壳体单元10例如为一平板状,壳体单元10用于贴附于便携电子设备,例如手机等,然后,在壳体单元10内部设有信息采集单元20、数据传输单元30和控制单元40。
其中,控制单元分别与数据传输单元和信息采集单元信号连接,信息采集单元用于采集快递包裹的识别信息,该识别信息例如包括快递包裹的条码信息、图像信息等,然后,数据传输单元与便携电子设备进行通讯连接;这样,本实施例中,该控制单元即可驱动信息采集单元采集上述的识别信息,然后再通过数据传输单元将该识别信息传输给便携电子设备,便携电子设备获取到该识别信息后,可以实现对该识别信息的检索查询、记录、计算等多种功能,进而实现对该快递包裹的信息记录、流程追踪等;也就是说,本申请实施例中,该信息采集设备即可实现对快递包裹的信息采集功能,并通过外挂于手机,可以使快递员不必再携带工业手机PDA设备,使用便捷。
此外,能够理解的,现有技术中的工业手机PDA由于适用于恶劣的工业环境,通常配置较低而成本较高;而本申请实施例中,通过将信息采集单元和数据传输单元封装在壳体单元内,可以大大降低信息采集设备的成本,并且方便与工作中经常使用的手机一起携带,使用方便。
方便理解的,该壳体单元的大小可以与日常使用的手机等相近,或者小于手机的尺寸。
本申请实施例提供了一种信息采集设备,该信息采集设备包括壳体单元、信息采集单元、数据传输单元和控制单元,其中,壳体单元贴附于便携电子设备,然后,壳体单元内部的数据传输单元与便携电子设备通讯连接。
这样,本实施例中,一方面,该控制单元驱动信息采集单元采集快递包裹的识别信息后,即可通过数据传输单元传输到便携电子设备,例如手机等,再由便携电子设备对该识别信息进行进一步的识别、记录、计算等,从而能够实现工业手机PDA对快递包裹的扫码功能;另一方面,该信息采集设备体积较小,成本较低,可以贴附于手机上,携带便捷,方便使用;从而解决了快递员需要同时携带手机与工业手机PDA时导致的使用不便的技术问题,实现了使用方便,降低使用成本的技术效果。
此外,本实施例中,由于该信息采集设备与便携电子设备(例如手机)通讯连接,这样,该信息采集设备即可与便携电子设备进行数据传输,例如获取手机的GPS定位信息、数据信息等,从而大大增强了使用便利性。
一种可能实施方式中,该信息采集单元20包括第一采集模块21和第二采集模块22,识别信息包括快递包裹的标识信息和量方信息;其中,第一采集模块21用于采集标识信息,第二采集模块22用于采集量方信息。
本实施例中,快递包裹的识别信息包括标识信息和量方信息,具体的,该标识信息例如为快递包裹上的一维码或二维码,该量方信息例如为快递包裹的体积信息;然后,对应的,请结合图3,该信息采集单元20包括第一采集模块21和第二采集模块22,第一采集模块21用于采集上述的一维码或二维码,第二采集模块22用于采集上述的体积信息。
本实施例中,通过设置第一采集模块和第二采集模块,可以使该信息采集设备同时获取快递包裹的标识信息和量方信息,增强了实用性。
一种可能实施方式中,控制单元40包括控制板模块41和与控制板模块41信号连接的按键模块42,按键模块42装设于壳体单元10的表面,按键模块42包括第一按键和第二按键,其中,第一按键用于获取第一指令信息,控制板模块41用于根据一指令信息驱动第一采集模块21获取标识信息;第二按键用于获取第二指令信息,控制板模块41用于根据第二指令信息驱动第二采集模块22获取量方信息。
本实施例中,对应上述的第一采集模块和第二采集模块分类采集信息,该控制单元的按键模块包括第一按键和第二按键;其中,第一按键与第一采集模块对应,第一按键用于获取第一指令信息,该第一指令信息例如为第一按键被按下所触发的信息,然后,控制单元的控制板模块根据第一指令信息驱动第一采集模块获取上述的标识信息;类似的,第二按键与第二采集模块对应,第二按键用于获取第二指令信息,该第二指令信息例如为第二按键被按下所触发的信息,然后,控制单元的控制板模块根据第二指令信息驱动第二采集模块获取上述的量方信息。
也就是说,本实施例中在壳体单元上同时设有两种按键,即第一按键和第二按键。
当需要采集快递包裹的标识信息时,按下第一按键,控制板模块驱动第一采集模块获取标识信息;例如第一采集模块为扫码摄像头,标识信息为一维码或二维码,此时,控制板模块驱动扫码摄像头扫描一维码或二维码;
当需要采集快递包裹的量方信息时,按下第二按键,控制板模块驱动第二采集模块获取量方信息;例如第二采集模块为双摄像头,量方信息包括第一图像信息和第二图像信息,此时,控制板模块驱动双摄像头分别获取快递包裹的第一图像信息和第二图像信息,然后再通过体积测量算法得到快递包裹的体积数据。
一种可能实施方式中,第一按键包括第一子按键421和第二子按键422,第二按键包括第三子按键423和第四子按键424;其中,壳体单元10包括相对的第一表面11和第二表面12,第一表面11用于贴附于便携电子设备,第一子按键421和第三子按键423设于第二表面12,第二子按键422和第四子按键424设于壳体侧壁13,壳体侧壁13形成于第一表面11和第二表面12之间。
即,本实施例中,请结合图1、2、3,控制第一采集模块的第一按键和控制第二采集模块的第二按键均设有两个子按键,两个子按键分别设于壳体单元的表面和壳体侧壁,并可实现相同的功能,从而方便在不同的使用习惯下操作,方便使用。
具体的,例如当信息采集设备贴附于手机时,对于设于壳体单元第二表面的第一子按键和第三子按键可以方便操作使用;然后,例如当该信息采集设备脱离手机时,对于设于壳体单元壳体侧壁的第二子按键和第四子按键可以方便操作使用。
一种可能实施方式中,第一采集模块21包括扫码摄像头,扫码摄像头用于采集标识信息,标识信息包括一维码和/或二维码。
一种可能实施方式中,第二采集模块22包括设于不同位置的第一摄像头221和第二摄像头222,第一摄像头221用于获取快递包裹的第一图像信息,第二摄像头222用于获取快递包裹的第二图像信息;其中,第一图像信息和第二图像信息构成量方信息。
本实施例中,参看图1、2,即,第二采集模块包括不同位置的两个摄像头,然后,通过两个摄像头从两个不同视角同时拍摄快递包裹,从而分别得到第一图像信息和第二图像信息;此时,方便理解的,根据体积测量算法即可由第一图像信息和第二图像信息得到快递包裹的体积数据,即,量方数据。
此外,方便理解的,上述的扫码摄像头可以单独设置,也可以为上述的第一摄像头或第二摄像头,即,第二采集模块的两个摄像头中有一个可以同时实现扫码功能,这样,可以节省摄像头的设置数量,节约成本。
此外,方便理解的,扫码摄像头例如可以由镜头模组、补光模组223和标识模组224等构成;其中,请参看图1、2,该补光模组223例如为LED光源,LED光源用于在周围光环境较暗时提供补光支持;该标识模组224例如为显示定位框,显示定位框通常会照射出一个红色边框,该红色边框内的区域即为扫码摄像头的目标采集区域,此时,只需将红色边框对准快递包裹的一维码或二维码即可方便扫码摄像头采集信息。
一种可能实施方式中,壳体单元10包括封装壳体和金属板;其中,封装壳体内装设有信息采集单元20、数据传输单元30和控制单元40;封装壳体上还设有磁性模块14,封装壳体通过磁性模块14吸附于金属板,金属板通过粘胶贴附于便携电子设备。
本实施例中,为了方便信息采集设备贴附于手机和从手机上脱离取下,该壳体单元包括封装壳体和金属板,其中,封装壳体用于封装上述的信息采集单元、数据传输单元和控制单元;然后,在封装壳体上还设有磁性模块,这样,封装壳体可以通过磁性模块磁性吸附在金属板的一面,再在金属板的另一面设置例如双面胶等,使金属板粘胶贴附在手机背面;也就是说,本实施例的信息采集设备是通过方便拆卸的磁性吸附手段吸附在手机背面的金属板上,这样,方便信息采集设备贴附于手机和从手机脱离,从而方便不同应用场景的使用。此外,方便理解的,该封装壳体的封装等级可以根据实际需要确定,例如采用IP67级封装等。
一种可能实施方式中,数据传输单元30包括第一蓝牙模块31,第一蓝牙模块31与便携电子设备的第二蓝牙模块通讯连接;便携电子设备包括手机。
即,本实施例中,该信息采集设备和手机之间的通讯连接为蓝牙连接,数据传输稳定,
一种可能实施方式中,该信息采集设备还包括声音振动单元50,声音震动单元50装设于壳体单元10,声音振动单元50与控制单元40信号连接;其中,在控制单元40驱动信息采集单元20采集识别信息时,控制单元40同时控制声音振动单元50进行声音和/或振动提醒。
本实施例中,该控制单元还信号连接有声音震动单元,然后,在信息采集单元采集一次识别信息时,控制单元即控制声音震动单元进行一次提醒;其中,该提醒可为声音提醒、震动提醒、或者为声音震动同时提醒;也就是说,通过设置声音震动单元,可以方便快递员得到一次采集的反馈,增强实用性。
一种可能实施方式中,该信息采集设备还包括供电单元60,供电单元60装设于壳体单元10,供电单元60包括电池模块61和与电池模块61电连接的充电模块62;其中,电池模块61与控制单元40电连接,充电模块62用于与外部电源电连接;具体的,该充电模块62例如为Type-C充电模块。
一种可能实施方式中,壳体单元10上还可设置挂绳孔15,这样,在信息采集设备从手机上脱离取下后,方便携带;例如通过绳子和挂绳孔15将信息采集设备挂在脖子上或衣服上,然后,通过分别设于两侧壳体侧壁13的第二子按键422和第四子按键424分别控制第一采集模块21和第二采集模块22作业。
以上结合具体实施例描述了本申请的基本原理,但是,需要指出的是,在本申请中提及的优点、优势、效果等仅是示例而非限制,不能认为这些优点、优势、效果等是本申请的各个实施例必须具备的。另外,上述公开的具体细节仅是为了示例的作用和便于理解的作用,而非限制,上述细节并不限制本申请为必须采用上述具体的细节来实现。
本申请中涉及的器件、装置、设备、系统的方框图仅作为例示性的例子并且不意图要求或暗示必须按照方框图示出的方式进行连接、布置、配置。如本领域技术人员将认识到的,可以按任意方式连接、布置、配置这些器件、装置、设备、系统。诸如“包括”、“包含”、“具有”等等的词语是开放性词汇,指“包括但不限于”,且可与其互换使用。这里所使用的词汇“或”和“和”指词汇“和/或”,且可与其互换使用,除非上下文明确指示不是如此。这里所使用的词汇“诸如”指词组“诸如但不限于”,且可与其互换使用。
还需要指出的是,在本申请的装置、设备和方法中,各部件或各步骤是可以分解和/或重新组合的。这些分解和/或重新组合应视为本申请的等效方案。
提供所公开的方面的以上描述以使本领域的任何技术人员能够做出或者使用本申请。对这些方面的各种修改对于本领域技术人员而言是非常显而易见的,并且在此定义的一般原理可以应用于其他方面而不脱离本申请的范围。因此,本申请不意图被限制到在此示出的方面,而是按照与在此公开的原理和新颖的特征一致的最宽范围。
为了例示和描述的目的已经给出了以上描述。此外,此描述不意图将本申请的实施例限制在此公开的形式。尽管以上已经讨论了多个示例方面和实施例,但是本领域技术人员将认识到其某些变型、修改、改变、添加和子组合均应包含在本实用新型保护的范围之内。
Claims (10)
1.一种信息采集设备,其特征在于,所述信息采集设备包括:
壳体单元(10),所述壳体单元(10)用于贴附于便携电子设备;
信息采集单元(20),装设于所述壳体单元(10),所述信息采集单元(20)用于采集快递包裹的识别信息;
数据传输单元(30),装设于所述壳体单元(10),所述数据传输单元(30)与所述便携电子设备通讯连接;
控制单元(40),装设于所述壳体单元(10),所述控制单元(40)分别与所述数据传输单元(30)和所述信息采集单元(20)信号连接;
其中,所述控制单元(40)用于驱动所述信息采集单元(20)采集所述识别信息,以及将所述识别信息通过所述数据传输单元(30)传输到所述便携电子设备。
2.根据权利要求1所述的信息采集设备,其特征在于,所述信息采集单元(20)包括第一采集模块(21)和第二采集模块(22),所述识别信息包括所述快递包裹的标识信息和量方信息;其中,所述第一采集模块(21)用于采集所述标识信息,所述第二采集模块(22)用于采集所述量方信息。
3.根据权利要求2所述的信息采集设备,其特征在于,所述控制单元(40)包括控制板模块(41)和与所述控制板模块(41)信号连接的按键模块(42),所述按键模块(42)装设于所述壳体单元(10)的表面,所述按键模块(42)包括第一按键和第二按键,其中,
所述第一按键用于获取第一指令信息,所述控制板模块(41)用于根据所述一指令信息驱动所述第一采集模块(21)获取所述标识信息;
所述第二按键用于获取第二指令信息,所述控制板模块(41)用于根据所述第二指令信息驱动所述第二采集模块(22)获取所述量方信息。
4.根据权利要求3所述的信息采集设备,其特征在于,所述第一按键包括第一子按键(421)和第二子按键(422),所述第二按键包括第三子按键(423)和第四子按键(424);其中,所述壳体单元(10)包括相对的第一表面(11)和第二表面(12),所述第一表面(11)用于贴附于所述便携电子设备,所述第一子按键(421)和所述第三子按键(423)设于所述第二表面(12),所述第二子按键(422)和所述第四子按键(424)设于壳体侧壁(13),所述壳体侧壁(13)形成于所述第一表面(11)和所述第二表面(12)之间。
5.根据权利要求2所述的信息采集设备,其特征在于,所述第一采集模块(21)包括扫码摄像头,所述扫码摄像头用于采集所述标识信息,所述标识信息包括一维码和/或二维码。
6.根据权利要求2所述的信息采集设备,其特征在于,所述第二采集模块(22)包括设于不同位置的第一摄像头(221)和第二摄像头(222),所述第一摄像头(221)用于获取所述快递包裹的第一图像信息,所述第二摄像头(222)用于获取所述快递包裹的第二图像信息;其中,所述第一图像信息和所述第二图像信息构成所述量方信息。
7.根据权利要求1所述的信息采集设备,其特征在于,所述壳体单元(10)包括封装壳体和金属板;其中,
所述封装壳体内装设有所述信息采集单元(20)、所述数据传输单元(30)和所述控制单元(40);
所述封装壳体上还设有磁性模块(14),所述封装壳体通过所述磁性模块(14)吸附于所述金属板,所述金属板通过粘胶贴附于所述便携电子设备。
8.根据权利要求1所述的信息采集设备,其特征在于,所述数据传输单元(30)包括第一蓝牙模块(31),所述第一蓝牙模块(31)与所述便携电子设备的第二蓝牙模块通讯连接;所述便携电子设备包括手机。
9.根据权利要求1所述的信息采集设备,其特征在于,还包括:
声音振动单元(50),装设于所述壳体单元(10),所述声音振动单元(50)与所述控制单元(40)信号连接;
其中,在所述控制单元(40)驱动所述信息采集单元(20)采集所述识别信息时,所述控制单元(40)同时控制所述声音振动单元(50)进行声音和/或振动提醒。
10.根据权利要求1所述的信息采集设备,其特征在于,还包括:
供电单元(60),装设于所述壳体单元(10),所述供电单元(60)包括电池模块(61)和与所述电池模块(61)电连接的充电模块(62);
其中,所述电池模块(61)与所述控制单元(40)电连接,所述充电模块(62)用于与外部电源电连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202120977984.4U CN215182072U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种信息采集设备 |
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CN202120977984.4U Active CN215182072U (zh) | 2021-05-10 | 2021-05-10 | 一种信息采集设备 |
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2021
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
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