CN215177628U - 一种用于袋装物料智能装车的车辆探测机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于袋装物料智能装车的车辆探测机构，包括直线电机以及设于直线电机上的测距组件，所述直线电机的顶部设有回转台；所述回转台的内部垂直贯穿有套座，且回转台的外部对应与套座的连接处套设有轴承，所述套座位于回转台内部处套设有回转齿轮，所述回转齿轮的一侧设有与其相啮合的主动齿轮，所述回转台的外部设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与主动齿轮相轴接。本实用新型区别于传统测距组件转动的测量方式，采用装置本身的结构转动，可避免测距组件后期测量灵敏度下降的问题，此外，本设计的回转结构运转灵活，可保证多方位测量下测量精度的提高。

Description

一种用于袋装物料智能装车的车辆探测机构

技术领域

本实用新型属于建材、冶金、化工等细小物料袋装的自动码垛技术领域，具体涉及一种用于袋装物料智能装车的车辆探测机构。

背景技术

建材、冶金、化工等行业中通常将细小物料进行袋装包装后再进行装车发运，在产品发货时基本还是要依靠人力进行袋装物料的装车作业，特别是水泥行业，装车效率低，人工劳动强度大，而且水泥飞尘较大，装运工人容易得尘肺病，袋装物料智能装车系统应运而生，该设备可以提高水泥装车行业的自动化水平，使工人从繁重的劳动力中解放出来，提高生产效率和实现智能化生产，设备集成了物流分配、工业机器人、车辆位置探测、水泥码垛算法软件等功能。

袋装物料智能装车系统中的车辆探测机构对载重卡车在袋装水泥装车工作场所的车厢尺寸实时测量以及卡车在工作场所的姿态及位置实时定位，要求探测机构自身结构回转灵活，以保证多方位测量下测量精度的提高，为此，我们提出了一种用于袋装物料智能装车的车辆探测机构。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的一种用于袋装物料智能装车的车辆探测机构。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：

一种用于袋装物料智能装车的车辆探测机构，包括直线电机以及设于直线电机上的测距组件，所述直线电机的顶部设有回转台；

所述回转台的内部垂直贯穿有套座，且回转台的外部对应与套座的连接处套设有轴承，所述套座位于回转台内部处套设有回转齿轮，所述回转齿轮的一侧设有与其相啮合的主动齿轮，所述回转台的外部设有驱动电机，且驱动电机的输出轴与主动齿轮相轴接。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述回转台内部轴接有与主动齿轮呈对称设置的从动齿轮，所述从动齿轮与回转齿轮相啮合。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述套座的内部固定设有与直线电机相套接的固定套。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述直线电机的外部滑动配合有基座，所述测距组件安装在基座上，所述直线电机的外侧对称设有导轨，所述基座的内侧壁设有与导轨相嵌装的滑块。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述基座的一侧设有连接板，且连接板的外部安装有拖链电缆。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述回转台的外部设有安装板。

作为本实用新型的进一步优化方案，所述测距组件由四个水平测距仪和一个垂直测距仪组成。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型中，直线电机驱动测距组件下降进入车厢内，测距组件在此过程实现车厢底板距地面高度及车帮高度测量，随后，驱动测距组件在车厢内预定位置开始旋转扫描，采集数据，根据算法规则得到车厢的长宽尺寸，区别于传统测距组件转动的测量方式，采用装置本身的结构转动，可避免测距组件后期测量灵敏度下降的问题，此外，本设计的回转结构运转灵活，可保证多方位测量下测量精度的提高。

附图说明

图1为本实用新型提供的立体图；

图2为本实用新型提供的右视图；

图3为本实用新型提供的图2中A部的结构放大图；

图4为本实用新型提供的套座的立体图；

图中：1、直线电机；2、测距组件；3、回转台；4、套座；5、轴承；6、回转齿轮；7、主动齿轮；8、驱动电机；9、从动齿轮；10、安装板；11、固定套；12、基座；13、导轨；14、滑块；15、连接板；16、拖链电缆。

具体实施方式

下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”、“若干”的含义是两个或两个以上。

参照说明书附图1-4，该实施例的一种用于袋装物料智能装车的车辆探测机构，包括直线电机1以及设于直线电机1上的测距组件2，所述直线电机1的顶部设有回转台3；

所述回转台3的内部垂直贯穿有套座4，且回转台3的外部对应与套座4的连接处套设有轴承5，所述套座4位于回转台3内部处套设有回转齿轮6，所述回转齿轮6的一侧设有与其相啮合的主动齿轮7，所述回转台3的外部设有驱动电机8，且驱动电机8的输出轴与主动齿轮7相轴接。

智能装车系统工作时，卡车进入机器人装车预定位置，直线电机1启动后，驱动测距组件2下降进入车厢内，测距组件2在此过程实现车厢底板距地面高度及车帮高度测量，随后，驱动电机8驱动主动齿轮7与套座4上的回转齿轮6啮合传动，进而使得套座4连同套设的直线电机1与回转台3产生转动，使得测距组件2在车厢内预定位置开始旋转扫描，采集数据，根据算法规则得到车厢的长宽尺寸，为了提高测量精度，可以进行多点测量，在此测量过程中，车厢四帮与车辆探测机构的回转中心的坐标关系得以确定，车厢与工作场所的位置姿态，即倾斜角同时计算得出，随后，装配的数据传输器将测量数据传输至中央控制器，最终实现码垛策略自动生成，区别于传统测距组件2转动的测量方式，采用装置本身的结构转动，可避免测距组件2后期测量灵敏度下降的问题，此外，本设计的回转结构运转灵活，可保证多方位测量下测量精度的提高。

所述回转台3内部轴接有与主动齿轮7呈对称设置的从动齿轮9，所述从动齿轮9与回转齿轮6相啮合，在回转齿轮6与主动齿轮7啮合传动时，从动齿轮9由回转齿轮6带动其转动，可起到稳定回转齿轮6转动的目的。

所述套座4的内部固定设有与直线电机1相套接的固定套11，保证套座4与直线电机1外侧壁的固定连接，且保证两者不会发现相对位移。

所述直线电机1的外部滑动配合有基座12，所述测距组件2安装在基座12上，所述直线电机1的外侧对称设有导轨13，所述基座12的内侧壁设有与导轨13相嵌装的滑块14，基座12通过导轨13、滑块14之间的嵌装配合，可保证其与直线电机1之间的水平滑动结构的稳定性。

所述基座12的一侧设有连接板15，固定拖链电缆16，且连接板15的外部安装有拖链电缆16，拖链电缆16通过连接板15连接基座12，与基座12一并位移，拖链电缆16具有耐弯曲、高柔性的优点，可较好的应用到此处的水平平移机构结构中。

所述回转台3的外部设有安装板10，回转头3通过安装板10可被安装在智能装车系统上的合适位置。

所述测距组件2由四个水平测距仪和一个垂直测距仪组成，测距组件2使用时可获得四个水平矢量和一个垂直矢量的测量数据，测量数据更加全面，配合回转台3的结构以实现高精度的数据测量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于袋装物料智能装车的车辆探测机构，其特征在于，包括直线电机(1)以及设于直线电机(1)上的测距组件(2)，所述直线电机(1)的顶部设有回转台(3)；

所述回转台(3)的内部垂直贯穿有套座(4)，且回转台(3)的外部对应与套座(4)的连接处套设有轴承(5)，所述套座(4)位于回转台(3)内部处套设有回转齿轮(6)，所述回转齿轮(6)的一侧设有与其相啮合的主动齿轮(7)，所述回转台(3)的外部设有驱动电机(8)，且驱动电机(8)的输出轴与主动齿轮(7)相轴接。

2.根据权利要求1所述的一种用于袋装物料智能装车的车辆探测机构，其特征在于：所述回转台(3)内部轴接有与主动齿轮(7)呈对称设置的从动齿轮(9)，所述从动齿轮(9)与回转齿轮(6)相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种用于袋装物料智能装车的车辆探测机构，其特征在于：所述套座(4)的内部固定设有与直线电机(1)相套接的固定套(11)。

4.根据权利要求1所述的一种用于袋装物料智能装车的车辆探测机构，其特征在于：所述直线电机(1)的外部滑动配合有基座(12)，所述测距组件(2)安装在基座(12)上，所述直线电机(1)的外侧对称设有导轨(13)，所述基座(12)的内侧壁设有与导轨(13)相嵌装的滑块(14)。

5.根据权利要求4所述的一种用于袋装物料智能装车的车辆探测机构，其特征在于：所述基座(12)的一侧设有连接板(15)，且连接板(15)的外部安装有拖链电缆(16)。

6.根据权利要求1所述的一种用于袋装物料智能装车的车辆探测机构，其特征在于：所述回转台(3)的外部设有安装板(10)。

7.根据权利要求1所述的一种用于袋装物料智能装车的车辆探测机构，其特征在于：所述测距组件(2)由四个水平测距仪和一个垂直测距仪组成。

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