CN215173729U - 一种可自动调平的gps-rtk测量仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动调平的GPS‑RTK测量仪，属于测量仪器技术领域。本实用新型针对现有技术中GPS‑RTK测量仪自动调平装置结构复杂、故障率高的问题。本实用新型包括三脚架和GPS‑RTK测量仪，其特征在于：所述三脚架上设置有两个弧形夹紧块，所述两个弧形夹紧块相对设置，所述两个弧形夹紧块相对一侧设置有球形凹槽，所述球形凹槽中配套设置有调平球，且调平球与球形凹槽活动连接，所述调平球的上部连接有第一连接杆，第一连接杆连接有安装板且第一连接杆与安装板垂直，所述安装板用于安装GPS‑RTK测量仪，所述调平球的下部连接有第二连接杆，第二连接杆的下端连接有配重球。本实用新型结构简单，不需要使用电子元件，故障率更低。

Description

一种可自动调平的GPS-RTK测量仪

技术领域

本实用新型属于测量仪器技术领域，具体涉及一种可自动调平的GPS-RTK测量仪。

背景技术

GPS-RTK测量仪是测绘工程中常用的测量仪器，由于其测量准确、使用方便的优点，在测绘工程中被广泛使用。然而，目前的GPS-RTK测量仪在校准时不方便，容易导致测量误差的出现，从而影响到测量结果；现有技术中一般通过手动调节的方式调节GPS-RTK测量仪的水平度，为使用人员带来不便。

现有技术中，一些测量仪的自动调平机构一般采用倾角传感器、距离传感器、姿态传感器等方式进行自动调平，调平机构涉及到非常多的电子元件，由于测量作业经常是在野外作业，气候条件恶劣，采用过多的电子元件非常容易损坏，故障率高，对测量工作带来非常多的不便。因此需要设计一种结构简单，耐用，故障率低的自动调平机构。

实用新型内容

针对现有技术中GPS-RTK测量仪自动调平装置结构复杂、故障率高的问题，本实用新型提供一种可自动调平的GPS-RTK测量仪，其目的在于：简化结构，提高GPS-RTK测量仪的耐用性能，以及降低人工调平的工作量。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种可自动调平的GPS-RTK测量仪，包括三脚架和GPS-RTK测量仪，所述三脚架上设置有两个弧形夹紧块，所述两个弧形夹紧块相对设置，所述两个弧形夹紧块相对一侧设置有球形凹槽，所述球形凹槽中配套设置有调平球，且调平球与球形凹槽活动连接，所述调平球的上部连接有第一连接杆，第一连接杆连接有安装板且第一连接杆与安装板垂直，所述安装板用于安装GPS-RTK测量仪，所述调平球的下部连接有第二连接杆，第二连接杆的下端连接有配重球。

采用该技术方案后，配重球在重力的作用下使第二连接杆始终保持竖直状态，从而使安装板始终保持水平状态，实现自动调平的功能，能够节省GPS-RTK测量仪调平的时间，并且结构简单，不需要电子元件，故障率低。

作为优选，所述第一连接杆的中心轴与调平球的球心以及第二连接杆的中心轴位于同一直线上。

采用该技术方案后，能够保证安装板始终保持水平。

作为优选，所述三脚架上设置有固定座，所述固定座通过螺纹连接有螺杆，所述螺杆与弧形夹紧块固定连接。

采用该优选方案后，当GPS-RTK测量仪安装并自动调平之后，通过转动螺杆，可以使弧形夹紧块将调平球夹紧，防止GPS-RTK测量仪在风或其他力的作用下产生晃动。

作为优选，所述GPS-RTK测量仪下部设置有测量仪底座，所述测量仪底座上设置有气泡水平仪。

采用该优选方案后，在当GPS-RTK测量仪安装并自动调平之后，可以通过气泡水平仪进行复核，防止长时间使用后由于调平球与弧形夹紧块之间摩擦力过大或第一连接杆、第二连接杆变形而引起误差。若出现调平误差，可以通过人工轻微调节配重球的位置进行调平。

作为优选，所述第一连接杆与调平球螺纹连接，所述第二连接杆的上端和下端分别与调平球和配重球螺纹连接。

采用该优选方案后，拆装方便，便于维修和更换。

作为优选，所述配重球为空心结构，配重球上开设有螺孔，所述螺孔与第二连接杆配合，所述螺孔与配重球的内部连通。

采用该优选方案后，配重球的自重轻，当需要使用时，向配重球中充满水即可，当不需要使用时，可将配重球中的水排出，减轻重量，便于携带。

作为优选，所述三脚架上设置有轨道，所述弧形夹紧块与轨道滑动连接。

采用该优选方案后，装置的稳定性更好。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1.配重球在重力的作用下使第二连接杆始终保持竖直状态，从而使安装板始终保持水平状态，实现自动调平的功能，能够节省GPS-RTK测量仪调平的时间，并且结构简单，不需要电子元件，故障率低。

2.当GPS-RTK测量仪安装并自动调平之后，通过转动螺杆，可以使弧形夹紧块将调平球夹紧，防止GPS-RTK测量仪在风或其他力的作用下产生晃动。

3.当GPS-RTK测量仪安装并自动调平之后，可以通过气泡水平仪进行复核，防止长时间使用后由于调平球与弧形夹紧块之间摩擦力过大或第一连接杆、第二连接杆变形而引起误差。若出现调平误差，可以通过人工轻微调节配重球的位置进行调平。

4.采用螺纹连接，拆装方便，便于维修和更换。

5.配重球为空心结构，自重轻，当需要使用时，向配重球中充满水即可，当不需要使用时，可将配重球中的水排出，减轻重量，便于携带。

6.三脚架上设置有轨道，所述弧形夹紧块与轨道滑动连接，装置的稳定性更好。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是弧形夹紧块与螺杆的平面结构示意图。

其中，1-三脚架本体，2-GPS-RTK测量仪，3-固定座，4-螺杆，5-弧形夹紧块，6-调平球，7-第一连接杆，8-第二连接杆，9-配重球，10-安装板，11-测量仪底座，12-气泡水平仪，13-伸缩杆，14-紧固旋钮,15-轨道。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合图1、图2对本实用新型作详细说明。

一种可自动调平的GPS-RTK测量仪，包括三脚架1和GPS-RTK测量仪2，所述三脚架1上设置有两个弧形夹紧块5，所述两个弧形夹紧块5相对设置。所述两个弧形夹紧块5相对一侧设置有球形凹槽，所述球形凹槽中配套设置有调平球6，且调平球6可在球形凹槽内部自由转动。所述调平球6相对设置有两个螺孔，其中一个螺孔与第一连接杆7螺纹连接，另一个螺孔与第二连接杆8螺纹连接，第二连接杆8的下端连接有配重球9。第一连接杆7连接有安装板10且第一连接杆7与安装板10垂直。所述安装板10用于安装GPS-RTK测量仪2。安装板10位于调平球6的上方，配重球9位于调平球6的下方。

所述第一连接杆7的中心轴与调平球6的球心以及第二连接杆8的中心轴位于同一直线上。

所述三脚架1上设置有固定座3，所述固定座3通过螺纹连接有螺杆4，所述螺杆4与弧形夹紧块5焊接固定。三脚架1上设置有轨道15，所述弧形夹紧块5与轨道15滑动连接。转动螺杆4可使弧形夹紧块5沿轨道滑动。在自动调平时，控制弧形夹紧块5与调平球6之间有很小的缝隙，使调平球6能够自由转动。当调平完成之后，转动螺杆4使弧形夹紧块5将调平球6加紧，防止其晃动。为增加调平球6在弧形夹紧块5中自由转动的效果，可增加润滑油。为了实现夹紧的效果，可将调平球6以及弧形夹紧块5的上部表面设置的略微粗糙，因为上部并不会承受重力，因此也不会有摩擦力，因此不会影响其自由转动。

所述GPS-RTK测量仪2下部设置有测量仪底座11，测量仪底座11与安装板10螺栓连接，所述测量仪底座11上设置有气泡水平仪12，用于对水平度进行复核。GPS-RTK测量仪2的下部连接有伸缩杆13，通过拧紧紧固旋钮14实现长度的固定。

所述第一连接杆7与调平球6螺纹连接，所述第二连接杆8的上端和下端分别与调平球6和配重球9螺纹连接，便于安装和拆卸。

所述配重球9为空心结构，配重球9上开设有螺孔，所述螺孔与第二连接杆8配合，所述螺孔与配重球9的内部连通。当需要使用时，向配重球9中充满水即可，当不需要使用时，可将配重球9中的水排出，减轻重量，便于携带。

以上所述实施例仅表达了本申请的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本申请保护范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请技术方案构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (7)

1.一种可自动调平的GPS-RTK测量仪，包括三脚架(1)和GPS-RTK测量仪(2)，其特征在于：所述三脚架(1)上设置有两个弧形夹紧块(5)，所述两个弧形夹紧块(5)相对设置，所述两个弧形夹紧块(5)相对一侧设置有球形凹槽，所述球形凹槽中配套设置有调平球(6)，且调平球(6)与球形凹槽活动连接，所述调平球(6)的上部连接有第一连接杆(7)，第一连接杆(7)连接有安装板(10)且第一连接杆(7)与安装板(10)垂直，所述安装板(10)用于安装GPS-RTK测量仪(2)，所述调平球(6)的下部连接有第二连接杆(8)，第二连接杆(8)的下端连接有配重球(9)。

2.根据权利要求1所述的一种可自动调平的GPS-RTK测量仪，其特征在于：所述第一连接杆(7)的中心轴与调平球(6)的球心以及第二连接杆(8)的中心轴位于同一直线上。

3.根据权利要求1所述的一种可自动调平的GPS-RTK测量仪，其特征在于：所述三脚架(1)上设置有固定座(3)，所述固定座(3)通过螺纹连接有螺杆(4)，所述螺杆(4)与弧形夹紧块(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可自动调平的GPS-RTK测量仪，其特征在于：所述GPS-RTK测量仪(2)下部设置有测量仪底座(11)，所述测量仪底座(11)上设置有气泡水平仪(12)。

5.根据权利要求1所述的一种可自动调平的GPS-RTK测量仪，其特征在于：所述第一连接杆(7)与调平球(6)螺纹连接，所述第二连接杆(8)的上端和下端分别与调平球(6)和配重球(9)螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种可自动调平的GPS-RTK测量仪，其特征在于：所述配重球(9)为空心结构，配重球(9)上开设有螺孔，所述螺孔与第二连接杆(8)配合，所述螺孔与配重球(9)的内部连通。

7.根据权利要求1所述的一种可自动调平的GPS-RTK测量仪，其特征在于：所述三脚架(1)上设置有轨道(15)，所述弧形夹紧块(5)与轨道(15)滑动连接。

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