CN215168982U - 一种锁定装置 - Google Patents
一种锁定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215168982U CN215168982U CN202121567801.8U CN202121567801U CN215168982U CN 215168982 U CN215168982 U CN 215168982U CN 202121567801 U CN202121567801 U CN 202121567801U CN 215168982 U CN215168982 U CN 215168982U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- limiting
- locking
- assembly
- cavity
- piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T30/00—Transportation of goods or passengers via railways, e.g. energy recovery or reducing air resistance
Landscapes
- Lock And Its Accessories (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种锁定装置,包括驱动件;锁定组件,所述锁定组件的一端与所述驱动件的动力输出端相接;第一限位组件与所述锁定组件活动相接;所述第一限位组件上设置有第一限位腔;第二限位组件包括限位端,所述限位端与所述第一限位组件相对应设置;其中,在驱动件的作用下,所述锁定组件带动第一限位组件转动;在前端开闭机构运动至完全打开或关闭状态时,所述锁定组件运动至锁定位置,所述限位端运动至所述第一限位腔内,使得锁定组件和第一限位组件被锁定。解决了现有技术中前端开闭机构的结构及动作原理复杂的技术问题。
Description
技术领域
本实用新型属于轨道车辆技术领域,尤其涉及一种锁定装置。
背景技术
前端开闭机构是动车组的重要部件,因此为了确保前端开闭机构的正常使用,必须设置结构合理且可靠性高的锁定机构,才能够保证前端整流罩舱门处于打开到位或关闭到位状态下,运动机构处于完全锁定状态。
现有技术中,为了实现前端开闭机构处于打开与关闭状态时,能够实现稳定的锁定状态,在前端开闭机构上设置一个或多个独立的锁定装置来完成。虽然现有技术中的锁定装置能够实现锁定,但是锁定结构和工作原理相对比较复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锁定装置,以解决上述现有技术中前端开闭机构的结构及动作原理复杂的技术问题。
为了实现所述实用新型目的,本实用新型采用如下技术方案:
一种锁定装置,包括,
驱动件;
锁定组件,所述锁定组件的一端与所述驱动件的动力输出端相接;
第一限位组件,所述第一限位组件与所述锁定组件活动相接;所述第一限位组件上设置有第一限位腔;
第二限位组件,所述第二限位组件包括限位端,所述限位端与所述第一限位组件相对应设置;
其中,在驱动件的作用下,所述锁定组件带动第一限位组件转动;所述锁定组件运动至锁定位置,所述限位端运动至所述第一限位腔内,使得锁定组件和第一限位组件被锁定。
本申请一些实施例中,所述锁定组件包括,
第一锁定件,所述第一锁定件与所述驱动件的动力输出端相接;且所述第一锁定件与所述第一限位组件活动相接;
第二锁定件,所述第二锁定件与所述第一锁定件相接;
其中,在驱动件的作用下,使得所述第一锁定件能够带动第二锁定件运动,且第一锁定件同时带动第一限位组件转动;所述第二锁定件运动至锁定位置,所述第二限位组件的限位端运动至所述第一限位腔内,使得所述锁定组件和所述第一限位组件被锁定。
本申请一些实施例中,所述第一限位组件包括,
第一限位件,所述第一限位件与所述锁定组件活动相接;
第二限位件,所述第二限位件与所述第一限位件相接;
其中,所述锁定组件带动所述第一限位件转动至相应位置,使得所述第二限位组件的限位端能够运动至所述第一限位腔内。
本申请一些实施例中,所述第一限位件为凸轮结构,所述第二限位件为柱状结构;且所述第一限位件套设于所述第二限位件上。
本申请一些实施例中,所述第二限位件上设置有防转销,用于防止第二限位件随同第一限位件转动。
本申请一些实施例中,第二限位件上套设有扭簧,所述扭簧位于所述第一限位件与所述防转销之间。
本申请一些实施例中,所述第二限位组件包括,
第三限位件,所述第三限位件上设置有第二限位腔内,所述第二限位腔内设置有弹性件;
第四限位件,所述第四限位件设置于所述限位端处,且所述第四限位件位于第二限位腔内并与所述弹性件相接;
其中,在弹性件的作用下使得所述第四限位件移动至第一限位腔内,使得所述限位组件及锁定组件被锁定。
本申请一些实施例中,所述第四限位件为限位球体,其结构与所述第一限位腔相配合,使得第四限位件能够运动至第一限位腔内。
本申请一些实施例中,所述弹性件为液压杆、弹簧或卷簧。
本申请一些实施例中,所述第一锁定件上设置有转动槽,所述转动槽内设置有导向面,所述第一限位件的一端活动设置于所述转动槽内,且能够沿着所述导向面转动。
与现有技术相比,本实用新型的优点和积极效果在于:
本实用新型提供了一种锁定装置,通过在安装座上设置驱动件、锁定组件第一限位组件和第二限位组件,在驱动件的作用下,锁定组件带动第一限位组件进行转动,当前端开闭机构运动至完全打开或关闭状态时,锁定组件的一端能够运动至锁定位置处,即锁定组件的一端作为插销结构,插入到转臂位置预留的锁槽中,且此时第二限位组件的限位端移动至第一限位腔内,使得锁定装置和第一限位组件被锁定所以锁定组件被锁定,进而使得前端开闭机构被锁定至完全打开或关闭的状态。由此,通过采用以上锁定装置能够将前端开闭机构锁定至完全打开或关闭的位置处,且由上可知此结构及动作原理简单,解决了现有技术中前端开闭机构的结构及动作原理复杂的技术问题。
附图说明
图1为本实用新型锁定装置中一个实施例的整体结构示意图;
图2为本实用新型锁定装置中一个实施例的横向剖面结构示意图;
图3为本实用新型锁定装置中一个实施例的纵向剖面结构示意图;
图4为本实用新型锁定装置中一个实施例的第一限位组件的结构示意图;
图5为本实用新型锁定装置中一个实施例的第二限位组件的结构示意图;
以上各图中:
1、安装座;11、底板;12、承载件;
2、驱动件;21、缸体;22、活塞;23、活塞杆;
3、锁定组件;31、第一锁定件;32、第二锁定件;
4、第一限位组件;41、第一限位件;411、第一限位腔;42、第二限位件;421、辅助转动件;422、防转销;423、扭簧;5、第二限位组件;51、第三限位件;511、第二限位腔;512、弹性件;52、第四限位件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例,而非全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”“第四”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
本申请实施例中的技术方案为解决上述现有技术中前端开闭机构的结构及动作原理复杂的技术问题,总体思路如下:
本实用新型提供了一种锁定装置,通过在安装座上设置驱动件、锁定组件第一限位组件和第二限位组件,在驱动件的作用下,锁定组件带动第一限位组件进行转动,当前端开闭机构运动至完全打开或关闭状态时,锁定组件的一端能够运动至锁定位置处,即锁定组件的一端作为插销结构,插入到转臂位置预留的锁槽中,且此时第二限位组件的限位端移动至第一限位腔内,使得锁定装置和第一限位组件被锁定所以锁定组件被锁定,进而使得前端开闭机构被锁定至完全打开或关闭的状态。由此,通过采用以上锁定装置能够将前端开闭机构锁定至完全打开或关闭的位置处,且由上可知此结构及动作原理简单,解决了现有技术中前端开闭机构的结构及动作原理复杂的技术问题。
为了更好的理解上述技术方案,下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
一种锁定装置,包括,
驱动件2;
锁定组件3,所述锁定组件3的一端与所述驱动件2的动力输出端相接,
第一限位组件4,所述第一限位组件4与所述锁定组件3活动相接,所述第一限位组件4上设置有限位腔;
第二限位组件5,所述第二限位组件5包括限位端,且与所述第一限位组件4相对应设置;
其中,在驱动件2的作用下,所述锁定组件3带动第一限位组件4转动;在前端开闭机构运动至完全打开或关闭状态时,所述锁定组件3运动至锁定位置,所述限位端运动至所述第一限位腔内,使得锁定组件3和第一限位组件4被锁定。
如图1所示,本实施例提供了一种锁定装置,锁定装置包括安装座1、驱动件2、锁定组件3、第一限位组件4、第二限位组件5。
具体地说,安装座1内设置相互连通的第一安装腔和第二安装腔。本实施例中,安装座1包括底板11和承载件12,承载件12固定设置于底板11上,且承载件12上设置有上述第一安装腔和第二安装腔,第一安装腔的结构与锁定组件3的结构相配合,使得锁定组件3能够滑动设置于第一安装腔内,同时第二安装腔的结构与第一限位组件4的结构相配合,使得第一限位组件4能够转动设置于第二安装腔内,并与锁定组件3相接触。更具体地说,承载件12上设置有第一承载部和第二承载部,第一承载部处设置有上述第一安装腔,第二承载部处设置有第二安装腔,本实施例中,第一承载部与第二承载部为一体结构。
如图2所示,本实施例中驱动件2为动力源气缸,动力源气缸与安装座1之间为刚性连接,且动力源气缸包括缸体21,缸体21内设置有活塞22和活塞杆23,且活塞杆23与活塞22相连接。动力源气缸能够提供压缩空气,当压缩空气进入缸体21时,能够推动活塞22带动活塞杆23动作,进而带动锁定组件3沿安装通孔进行直线运动,同时带动锁定组件3进行运动。
如图3所示,锁定组件3的一端穿过第一安装腔并与驱动件2的动力输出端相接。具体地说,锁定组件3包括第一锁定件31和第二锁定件32,第一锁定件31的一端穿过第一安装腔与驱动件2的输出端相接;第二锁定件32与第一锁定件31的另一端相接,且第二锁定件32与前端开闭机构的转臂活动相接。更具体地说,第一锁定件31为轴结构,其穿过第一安装腔与动力源气缸相接,且在动力源气缸的作用下能够沿着第一安装腔进行直线运动。第二锁定件32为杆状结构,且第二锁定件32设置于安装座1的外部,由于第二锁定件32的一端与第一锁定件31相接,其另一端与前端开闭机构的转臂滑动相接,由此当第一锁定件31在动力源气缸的作用下进行运动时,当前端开闭机构运动至完全打开或关闭的状态时,第二锁定件32相继运动至锁定位置处,即锁定组件的一端作为插销结构,插入到转臂位置预留的锁槽中。进一步,第一锁定件31靠近驱动件2的一端设置有连接孔,连接孔内设置有内螺纹,同时活塞杆23的一端设置有外螺纹,且活塞杆23的此端部插入连接孔内使得活塞杆23与第一锁定件31之间通过螺纹进行连接。
进一步,第一锁定件31上设置有转动槽,转动槽内设置有导向面,此导向面设置于转动槽的一侧,也可以对称设置于转动槽的两侧。
如图4所示,限位组件包括第一限位组件4和第二限位组件5。
第一限位组件4包括第一限位件41和第二限位件42,第一限位件41转动设置于第一安装腔内,且第一限位件41与锁定组件3组件活动相接,第二限位件42与第一限位件41相接,其另一端延伸至安装座1的外部;其中,在锁定组件3能够带动第一限位件41转动。本实施例中,第一限位件41为凸轮结构,且第一限位件41上设置有第一限位腔411;同时,第一限位件41上设置有连接孔,第二限位件42的一端穿过此连接孔并与第一限位件41固定相接。进一步,第二限位件42上设置有防转销422,用于防止第二限位件42随同第一限位件41转动。通过采用以上结构,使得驱动件2推动第一锁定件31运动,同时第一限位件41能够在第一锁定件31的作用下发生转动,进而在前端开闭机构运动至完全打开或关闭的状态时,第二限位组件5的限位端移动至第一限位腔411内,从而限制了第一限位件41的继续运动,使得第一锁定件31被锁定,由于第二锁定件32与前端开闭机构的转臂相接,所以此时转臂被同步锁定,进而实现了前端开闭机构的锁定,即实现了前端开闭机构被锁定至打开或关闭的位置处。进一步,第一限位件41的一端设置于第一锁定件31的转动槽内,且此端部与导向面相接,从而使得第一限位件41能够沿着导向面转动至相应位置。
进一步,第二限位件42的一端与第一限位件41相接,其另一端延伸至安装座1的外部,且此端部设置有辅助转动件421,且此辅助转动件421为六棱柱结构,由此可以通过人工采用内六角扳手旋转此辅助转动件421,从而带动第一限位件41、锁定组件3及转臂运动,进而实现前端开闭机构的解锁及锁定。
进一步,第二限位件上套设有扭簧,所述扭簧位于所述第一限位件与所述防转销之间。
进一步,锁定装置上设置有人工解锁和人工锁定的接口,人工锁定或人工解锁均可以通过该接口操作,即通过此接口,人工可以用内六角扳手旋转锁定装置,进而能够实现前端开闭机构的解锁与锁定。
第二限位组件5包括第三限位件51和第四限位件52,第三限位件51上设置有第二限位腔511内,第二限位腔511内设置有弹性件512;第四限位件52设置于限位端处,且第四限位件52设置于第二限位腔511内,并与与弹性件512相接。其中,在前端开闭机构运动至完全打开或关闭状态时,在弹性件512的作用下使得第四限位件52移动至第一限位腔411内,且通过设置此弹性件,确保了锁定组件、第一限位组件、转臂三者之间无间隙,避免列车运行过程中导流罩发生持续振动,从而增加了前端开闭机构的稳定性。具体地说,第三限位件51为矩形块状结构,其一端设置于承载件12上,且第三限位件51上的第二限位腔511上设置有开口,且此开口朝向第一限位件41处,弹性件512可选为液压杆、弹簧或卷簧,本实施例中,弹性件512优选为弹簧,第四限位件优选为球体,弹性件512设置于第二限位腔511内,且其与第四限位件52相接,其中在前端开闭机构未处于完全打开或关闭状态时,在第一限位件41会挤压弹性件512,使得弹性件512处于压缩状态,当前端开闭机构运动至完全打开或关闭状态时,第一限位件41不在挤压弹性件512,弹性件512便推动第四限位件52运动至第一限位腔411内,即将球体推送至第一限位腔内,从而限制了对第一限位件41运动,进而使得第一锁定件31及转臂被锁定,最终实现了前端开闭机构的锁定。进一步,同时在扭簧的作用,使得第一限位件41与第一锁定件31保持在锁定位。即,待第一锁定件31动作以后,需要克服弹性件512对第四限位件52的弹性力及扭簧的作用力,才能够使得第一限位件41转动,待第一限位件41转动到位后,第四限位件52会进入到等一限位腔内,使得第一限位件可以被锁定。
综上可知,本实用新型通过采用此锁定装置使得前端开闭机构的结构简单可靠,即通过第四限位件移动至第一限位腔内,使得锁定组件及前端开闭机构的转臂被锁定,从而实现前端开闭机构的锁定,并使其保持在既定状态。由此,本申请不仅结构紧凑,节省安装空间,而且原理简单、可靠性高、方便维护。由此解决了现有技术中前端开闭机构的结构及动作原理复杂的技术问题。
需要说明的是,本锁定装置不仅能够适用于前端开闭机构中,还可以用于车钩等其他机构中,即可以根据实际需要应用于相适应的不同机构中。
为了更清楚的说明本申请,下面以图1至图5所示的实施例为例就本实用新型的工作原理做进一步的说明:
在自动操作过程中,动力源气源提供压缩空气,当压缩空气进入缸体21,会推动活塞22带动活塞杆23动作,进而带动第一锁定件31沿安装座1第一安装腔直线运动,此时,第一锁定件31带动第一限位件41进行转动。同时,在前端开闭机构运动至完全打开或关闭状态时,第二锁定件32能够运动至锁定位置处,第四限位件52运动至第一限位腔411内,进而保证了前端开闭机构能够锁定至打开或关闭的状态。具体地说,在此锁定动作的过程中,前端开闭机构运动至完全锁定至打开或关闭的状态时,第四限位件52运动至第一限位腔411内,从而限制了对第一限位件41运动,进而使得第一锁定件31及转臂被锁定,最终实现了前端开闭机构的锁定。
同理,当需要手动进行操作时,通过专用工具转动第二限位件42,带动第一限位件41转动,第一限位件41带动第一锁定件31运动,第二锁定件32插入转臂预留的插槽内,且在此过程中第一限位件41挤压第四限位件52,随着第一限位件41继续转动,待完全动作到位时,第四限位件52会进入到第一限位腔内,进而保证了前端开闭机构能够锁定至打开或关闭的状态。
本实用新型还提供了一种前端开闭机构,此前端开闭机构包括以上所述的锁定装置。
Claims (10)
1.一种锁定装置,其特征在于,包括,
驱动件;
锁定组件,所述锁定组件的一端与所述驱动件的动力输出端相接;
第一限位组件,所述第一限位组件与所述锁定组件活动相接;所述第一限位组件上设置有第一限位腔;
第二限位组件,所述第二限位组件包括限位端,所述限位端与所述第一限位组件相对应设置;
其中,在驱动件的作用下,所述锁定组件带动第一限位组件转动;所述锁定组件运动至锁定位置,所述限位端运动至所述第一限位腔内,使得锁定组件和第一限位组件被锁定。
2.根据权利要求1所述的锁定装置,其特征在于,所述锁定组件包括,
第一锁定件,所述第一锁定件与所述驱动件的动力输出端相接;且所述第一锁定件与所述第一限位组件活动相接;
第二锁定件,所述第二锁定件与所述第一锁定件相接;
其中,在驱动件的作用下,使得所述第一锁定件能够带动第二锁定件运动,且第一锁定件同时带动第一限位组件转动;所述第二锁定件运动至锁定位置时,所述第二限位组件的限位端运动至所述第一限位腔内,使得所述锁定组件和所述第一限位组件被锁定。
3.根据权利要求2所述的锁定装置,其特征在于,所述第一限位组件包括,
第一限位件,所述第一限位件与所述锁定组件活动相接;
第二限位件,所述第二限位件与所述第一限位件相接;
其中,所述锁定组件带动所述第一限位件转动至相应位置时,使得所述第二限位组件的限位端能够运动至所述第一限位腔内。
4.根据权利要求3所述的锁定装置,其特征在于,所述第一限位件为凸轮结构,所述第二限位件为柱状结构;且所述第一限位件套设于所述第二限位件上。
5.根据权利要求4所述的锁定装置,其特征在于,所述第二限位件上设置有防转销,用于防止第二限位件随同第一限位件转动。
6.根据权利要求5所述的锁定装置,其特征在于,第二限位件上套设有扭簧,所述扭簧位于所述第一限位件与所述防转销之间。
7.根据权利要求3所述的锁定装置,其特征在于,所述第二限位组件包括,
第三限位件,所述第三限位件上设置有第二限位腔内,所述第二限位腔内设置有弹性件;
第四限位件,所述第四限位件设置于所述限位端处,且所述第四限位件位于第二限位腔内并与所述弹性件相接;
其中,在所述弹性件的作用下使得所述第四限位件移动至第一限位腔内,使得所述限位组件及锁定组件被锁定。
8.根据权利要求7所述的锁定装置,其特征在于,所述第四限位件为限位球体,其结构与所述第一限位腔相配合,使得第四限位件能够运动至第一限位腔内。
9.根据权利要求7所述的锁定装置,其特征在于,所述弹性件为液压杆、弹簧或卷簧。
10.根据权利要求3~6任意一项所述的锁定装置,其特征在于,所述第一锁定件上设置有转动槽,所述转动槽内设置有导向面,所述第一限位件的一端活动设置于所述转动槽内,且能够沿着所述导向面转动。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121567801.8U CN215168982U (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 一种锁定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202121567801.8U CN215168982U (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 一种锁定装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN215168982U true CN215168982U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79397494
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202121567801.8U Active CN215168982U (zh) | 2021-07-09 | 2021-07-09 | 一种锁定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN215168982U (zh) |
-
2021
- 2021-07-09 CN CN202121567801.8U patent/CN215168982U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110606055B (zh) | 一种用于换电的加解锁机构总成 | |
CN113928173B (zh) | 一种锁止机构及电池模组 | |
CN215168982U (zh) | 一种锁定装置 | |
CN215168981U (zh) | 一种锁定装置及前端开闭机构 | |
CN212273540U (zh) | 一种云台电机锁定装置 | |
CN212535382U (zh) | 一种车门闭锁器 | |
CN112776591B (zh) | 一种执行器的锁止运动机构 | |
CN212336924U (zh) | 一种门锁把手机构及门体 | |
CN211456273U (zh) | 一种侧装式断路器柜 | |
CN211008121U (zh) | 一种电动滑轮装置及具有该电动滑轮装置的推拉门 | |
CN214835489U (zh) | 一种锁具 | |
CN110295789B (zh) | 一种智能锁及其机械钥匙开锁的传动机构 | |
CN114607211B (zh) | 一种压杆式平面锁 | |
CN217134253U (zh) | 一种轨道车辆门用开关组件 | |
CN212478837U (zh) | 一种用于智能锁的离合器的驱动机构 | |
CN217080015U (zh) | 半高式站台门锁具 | |
CN219809314U (zh) | 插销锁止结构 | |
CN218093989U (zh) | 一种电磁刹车结构及电动轮椅车 | |
CN216476771U (zh) | 一种新型开门磁力锁装置 | |
CN221146951U (zh) | 一种推出式车载冰箱 | |
CN112983182B (zh) | 一种城轨车辆用塞拉门承载驱动机构 | |
CN216380930U (zh) | 一种人防门门锁连杆的定位结构 | |
CN215171563U (zh) | 一种仿齿形锁定结构及具有其的滑轨装置 | |
CN220561379U (zh) | 一种汽车门铰链开闭合载具 | |
CN221347605U (zh) | 一种轴承滑块的导轨装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |