CN215160522U - 一种吊机防碰撞预警防控装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种吊机防碰撞预警防控装置，吊机包括塔式起重机，塔式起重机包括基座、塔身和臂架，塔身竖直设置在基座上端，臂架水平设置在塔身上端，塔身和臂架之间设有司机操作室，臂架包括分别位于塔身两侧的平衡臂和起重臂，起重臂的两侧根据相邻吊机之间的交叉作业范围均匀布置有若干雷达传感器；司机操作室内设有显示主机，显示主机与雷达传感器之间连接有线缆，通过显示主机设置雷达传感器的安全探测距离、预警距离及保护动作距离。本实用新型提供的吊机防碰撞预警防控装置，可防止多台吊机的臂架之间、臂架与吊钩的钢丝绳之间发生碰撞。

Description

一种吊机防碰撞预警防控装置

技术领域

本实用新型涉及吊机防碰撞预警技术领域，尤其涉及一种吊机防碰撞预警防控装置。

背景技术

吊机，如塔式起重机、履带吊、大型吊车等，作为起重机械的一种，是现代工业生产不可缺少的设备，广泛应用于建筑工地、港口、矿山、电力等场所，完成各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等施工与作业，可大大地减轻操作人员的体力劳动强度，提高劳动生产率。目前的建筑施工现场多为密集型施工，为了满足建设需求，一个施工现场通常包括多台吊机同时交叉作业的现象，如几台塔式起重机同时交叉作业，或塔式起重机与履带吊同时交叉作业，在工作过程中，极容易发生多台吊机的臂架之间、臂架与吊钩的钢丝绳之间相互碰撞的情况，引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型提供的吊机防碰撞预警防控装置，根据相邻吊机之间的交叉作业范围均匀布置雷达传感器并根据交叉作业范围设置雷达传感器的安全探测距离、预警距离及保护动作距离来防止多台吊机的臂架之间、臂架与吊钩的钢丝绳之间发生碰撞，同时雷达传感器通过连接装置连接在起重臂的臂架上，可根据需要同时连接一台或多台雷达传感器，且连接稳固性强。

为达到上述目的，本实用新型提出如下技术方案：吊机防碰撞预警防控装置，上述吊机包括塔式起重机，塔式起重机包括基座、塔身和臂架，塔身竖直设置在基座上端，臂架水平设置在塔身上端，塔身和臂架之间设有司机操作室，臂架包括分别位于塔身两侧的平衡臂和起重臂，起重臂的长度大于平衡臂的长度，起重臂的两侧根据相邻吊机之间的交叉作业范围均匀布置有若干雷达传感器，雷达传感器通过连接装置固定连接在起重臂臂杆的侧壁上，连接装置包括连接扣，连接扣设置于起重臂臂杆的侧壁上，连接扣上设有用于固接雷达传感器的连接板；司机操作室内设有显示主机，显示主机与雷达传感器之间连接有线缆，通过显示主机设置雷达传感器的安全探测距离、预警距离及保护动作距离。

优选的，位于起重臂臂杆两侧的连接扣通过连接柱连接；连接扣上设有多个用于连接连接柱的第一连接孔和用于供线缆穿过的第二连接孔。

优选的，每个连接柱连接两个连接扣，每个连接扣上可设置一个或多个连接板。

优选的，连接扣为L型，包括第一扣板和第二扣板，第一扣板用以连接连接板，第二扣板用以与起重臂的臂杆连接。

优选的，连接板可拆卸的连接在连接扣上。

优选的，吊机包括履带吊，履带吊包括塔式副臂和吊钩，吊钩通过钢丝绳连接在塔式副臂上，塔式副臂与起重臂之间包括交叉作业范围；雷达传感器为8个并根据交叉作业范围均匀布置在起重臂臂杆两侧的侧壁上，每一侧的侧壁上设有4个雷达传感器。

优选的，雷达传感器对小型障碍物的检测范围是0.7～10m，雷达传感器对大型障碍物的检测范围是0.7～30m。

优选的，雷达传感器的探测范围为以其垂直中轴线为基准的左右各50度，即雷达传感器的探测水平覆盖角度为100度。

优选的，雷达传感器的探测范围为以起重臂臂杆为基准的上下各7度，即雷达传感器的探测俯仰角度为14度。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型的雷达传感器根据相邻吊机之间的交叉作业范围均匀布置，可根据需要设置相应数量的雷达传感器，且在相应位置设置雷达传感器，适用性强。

2、本实用新型的连接装置，包括连接扣、连接柱和连接板，连接扣通过连接柱可更稳固的连接在起重臂臂杆的侧壁上；且连接扣上可根据需要设置一个或多个连接板，进而根据需要设置一个或多个雷达传感器；且连接板可拆卸的设置在连接扣上，方便雷达传感器的拆装。

3、本实用新型的雷达传感器，对大、小型障碍物均能检测，检测范围广，探测覆盖范围广，可最大程度的防止吊机之间碰撞，安全性强。

附图说明

图1为实施例中吊机的示意图。

图2为实施例中塔式起重机中雷达传感器在起重臂上安装的结构示意图。

图3为实施例中塔式起重机和履带吊的交叉作业范围示意图。

附图标记说包括：1、塔式起重机；11、基座；12、塔身；13、臂架；131、平衡臂；132、起重臂；2、雷达传感器；3、司机操作室；4、连接扣；41、第一连接孔；42、第一扣板；43、第二扣板；5、连接柱；6、连接板；7、履带吊；71、塔式副臂；72、吊钩；73、钢丝绳。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本实用新型的实施例做进一步详细描述。

在本实用新型的实施例中，提供了一种吊机防碰撞预警防控装置，吊机防碰撞预警防控装置，吊机包括塔式起重机1，塔式起重机1包括基座、塔身12和臂架13，塔身12竖直设置在基座上端，臂架13水平设置在塔身12上端，塔身12和臂架13之间设有司机操作室3，臂架13包括分别位于塔身12两侧的平衡臂131和起重臂132，起重臂132的长度大于平衡臂131的长度，起重臂132的两侧根据相邻吊机之间的交叉作业范围均匀布置有若干雷达传感器2，雷达传感器2通过连接装置固定连接在起重臂132臂杆的侧壁上，连接装置包括连接扣4，连接扣4设置于起重臂132臂杆的侧壁上，连接扣4上设有用于固接雷达传感器2的连接板6；司机操作室3内设有显示主机，显示主机与雷达传感器2之间连接有线缆，通过显示主机设置雷达传感器2的安全探测距离、预警距离及保护动作距离。

上述吊机防碰撞预警防控装置的雷达传感器2根据相邻吊机之间的交叉作业范围均匀布置，首先可根据吊机之间的交叉作业范围设置相应数量的雷达传感器2，同时还可根据交叉作业范围在相应位置设置雷达传感器2，适用性强。雷达传感器2通过连接扣4和连接板6连接在起重臂132臂杆的侧壁上，连接稳定性强，同时还可以根据需要来设置连接扣4和连接板6的位置和数量。

其中，位于起重臂132臂杆两侧的连接扣4通过连接柱5连接，连接扣4上设有多个用于连接连接柱5的第一连接孔41和用于供线缆穿过的第二连接孔。如图2所示，连接柱5穿过第一连接孔41并可将连接扣4连接起来，使连接扣4更稳定的固定在起重臂132上；连接扣4上的第二连接孔用以供线缆穿过，可以防止线缆打结，进一步保证雷达传感器测试的稳定性。

其中，每个连接柱5连接两个连接扣4，每个连接扣4上可设置一个或多个连接板6。如图2所示，每个连接柱5连接位于起重臂132臂杆两侧侧壁上的两个连接扣4，使两个连接扣4能更稳固的连接。本实施例在一个连接扣4上设置一个连接板6，即一个连接扣4上设置一个雷达传感器2，本领域技术人员也可根据需要在一个连接扣4上设置多个连接板6。

其中，连接扣4为L型，包括第一扣板42和第二扣板43，第一扣板42用以连接连接板6，第二扣板43用以与起重臂132的臂杆连接。本实施例的连接扣4为L型，其中L型的第一扣板42部分与起重臂132的臂杆连接，L型的第二扣板43部分上可连接连接板6，连接板6上再设置雷达传感器2，因此可以根据雷达传感器2的设置需要来调整连接板6在第二扣板43上的连接位置；起重臂132侧壁两侧的连接扣4还能通过连接柱5进一步连接，提高连接扣4连接的稳定性，进而提高雷达传感器2连接的稳定性。

其中，吊机包括履带吊7，履带吊7包括塔式副臂71和吊钩72，吊钩72通过钢丝绳73连接在塔式副臂71上，塔式副臂71与起重臂132之间包括交叉作业范围；雷达传感器2为8个并根据交叉作业范围均匀布置在起重臂132臂杆两侧的侧壁上，每一侧的侧壁上设有4个雷达传感器2。履带吊7的塔式副臂71的摆动方向如附图3中N线所示，履带吊7的塔式副臂71的摆动轨迹如附图3中S线所示，履带吊7与塔式起重机1的交叉作业范围如附图3中M区域所示；塔式起重机1根据与履带吊7的交叉作业范围在的起重臂132上均匀设置8个雷达传感器2，起重臂132的两侧侧壁上分别均匀设置4个雷达传感器2，探测范围广，可防止塔式起重机1与履带吊7发生碰撞。

其中，连接板6可拆卸的连接在连接扣4上。便于根据需要调整雷达传感器2的位置，同时也方便雷达传感器2的更换、维修。

其中，雷达传感器2对小型障碍物的检测范围是0.7～10m，雷达传感器2对大型障碍物的检测范围是0.7～30m。本实施例里使用的雷达传感器2为毫米波雷达传感器，毫米波的波长介于厘米波和光波之间，兼有微波制导和光电制导的优点，且毫米波雷达传感器体积小、易集成却空间分辨率高，便于提高检测的准确性。

其中，雷达传感器2的探测范围为以其垂直中轴线为基准的左右各50度，即雷达传感器2的探测水平覆盖角度为100度。

其中，雷达传感器2的探测范围为以起重臂132臂杆为基准的上下各7度，即雷达传感器2的探测俯仰角度为14度。雷达传感器2的探测范围广，进一步防止吊机之间碰撞。

以上实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实用新型的实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (9)

1.一种吊机防碰撞预警防控装置，吊机防碰撞预警防控装置，所述吊机包括塔式起重机（1），塔式起重机（1）包括基座（11）、塔身（12）和臂架（13），塔身（12）竖直设置在基座（11）上端，臂架（13）水平设置在塔身（12）上端，塔身（12）和臂架（13）之间设有司机操作室（3），其特征在于，臂架（13）包括分别位于塔身（12）两侧的平衡臂（131）和起重臂（132），起重臂（132）的长度大于平衡臂（131）的长度，起重臂（132）的两侧根据相邻吊机之间的交叉作业范围均匀布置有若干雷达传感器（2），雷达传感器（2）通过连接装置固定连接在起重臂（132）臂杆的侧壁上，连接装置包括连接扣（4），连接扣（4）设置于起重臂（132）臂杆的侧壁上，连接扣（4）上设有用于固接雷达传感器（2）的连接板（6）；司机操作室（3）内设有显示主机，显示主机与雷达传感器（2）之间连接有线缆，通过显示主机设置雷达传感器（2）的安全探测距离、预警距离及保护动作距离。

2.根据权利要求1所述的吊机防碰撞预警防控装置，其特征在于，位于起重臂（132）臂杆侧壁的连接扣（4）通过连接柱（5）连接；连接扣（4）上设有多个用于连接连接柱（5）的第一连接孔（41）和用于供线缆穿过的第二连接孔。

3.根据权利要求2所述的吊机防碰撞预警防控装置，其特征在于，每个连接柱（5）连接两个连接扣（4），每个连接扣（4）上可设置一个或多个连接板（6）。

4.根据权利要求3所述的吊机防碰撞预警防控装置，其特征在于，连接扣（4）为L型，包括第一扣板（42）和第二扣板（43），第一扣板（42）用以连接连接板（6），第二扣板（43）用以与起重臂（132）的臂杆连接。

5.根据权利要求4所述的吊机防碰撞预警防控装置，其特征在于，连接板（6）可拆卸的连接在连接扣（4）上。

6.根据权利要求5所述的吊机防碰撞预警防控装置，其特征在于，所述吊机包括履带吊（7），履带吊（7）包括塔式副臂（71）和吊钩（72），吊钩（72）通过钢丝绳（73）连接在塔式副臂（71）上，塔式副臂（71）与起重臂（132）之间包括交叉作业范围；雷达传感器（2）为8个并根据交叉作业范围均匀布置在起重臂（132）臂杆两侧的侧壁上，每一侧的侧壁上设有4个雷达传感器（2）。

7.根据权利要求6所述的吊机防碰撞预警防控装置，其特征在于，所述雷达传感器（2）对小型障碍物的检测范围是0.7～10m，雷达传感器（2）对大型障碍物的检测范围是0.7～30m。

8.根据权利要求7所述的吊机防碰撞预警防控装置，其特征在于，所述雷达传感器（2）的探测范围为以其垂直中轴线为基准的左右各50度，即雷达传感器（2）的探测水平覆盖角度为100度。

9.根据权利要求8所述的吊机防碰撞预警防控装置，其特征在于，所述雷达传感器（2）的探测范围为以起重臂（132）臂杆为基准的上下各7度，即雷达传感器（2）的探测俯仰角度为14度。

Images