CN215158356U - 一种自卸载式电动转台系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自卸载式电动转台系统，以解决使用传统电动转台装置进行光电测试时，需要在载物平台的另一端放置配重块，增加了电动转台装置的载荷负担，从而增加了测试成本的问题。该系统包括转台装置、自卸载装置和计算机处理终端，自卸载装置包括固定框架、两个滑杆、两个驱动机构、双向滑块、定滑轮、卸载绳索以及配重砝码。固定框架设置在载物平台上方，双向滑块上设置有两个相互垂直的通孔，两个滑杆设置在固定框架内，并分别穿过双向滑块上的两个通孔，滑杆两端能够在固定框架上移动，两个驱动机构分别驱动两个滑杆沿固定框架移动。定滑轮安装在双向滑块底部，卸载绳索穿过定滑轮，其一端与配重砝码连接，另一端与载物平台连接。

Description

一种自卸载式电动转台系统

技术领域

本实用新型涉及光电测试领域，具体涉及一种自卸载式电动转台系统。

背景技术

电动转台装置在光电测试中被广泛地应用。传统的电动转台装置如图1所示，包括自下而上依次连接的底部支架02、电动转台03和载物平台04，使用时，被测试光电设备01放置在载物平台04一端，为了使载物平台04上物体系统的质心尽可能地靠近电动转台03的转轴轴线位置，则需要在载物平台04的另一端放置配重块05，但这样会大大增加电动转台装置的载荷负担，为了完成测试工作，不得不选择承载能力更强的电动转台装置，从而增加了测试成本。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决使用传统电动转台装置进行光电测试时，需要在载物平台的另一端放置配重块，这样会大大增加电动转台装置的载荷负担，从而增加了测试成本的问题，而提供了一种自卸载式电动转台系统。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种自卸载式电动转台系统，包括转台装置；所述转台装置包括自下而上依次连接的底部支架、电动转台和载物平台；其特殊之处在于：

还包括自卸载装置和计算机处理终端；

所述自卸载装置包括固定框架、两个滑杆、两个驱动机构、双向滑块、定滑轮、卸载绳索以及配重砝码；

所述固定框架固定设置在载物平台上方；所述双向滑块上设置有两个相互垂直的通孔；所述两个滑杆设置在固定框架内，并分别穿过双向滑块上的两个通孔，滑杆两端能够在固定框架上移动；所述两个驱动机构分别设置在两个滑杆上，用于分别驱动两个滑杆沿固定框架移动；

所述定滑轮安装在双向滑块底部，所述卸载绳索穿过定滑轮，其一端与配重砝码连接，另一端与载物平台连接；所述两个滑杆的移动使得配重砝码的运动轨迹与载物平台的运动轨迹一致；

所述计算机处理终端分别与两个驱动机构以及电动转台的驱动电机电连接。

进一步地，所述固定框架包括四个导轨，四个导轨依次连接形成矩形结构；

所述导轨长度大于2L，L为载物平台远离电动转台转轴一端与转轴轴线位置的距离；

所述滑杆两端分别在固定框架的两个相对设置的导轨上移动。

进一步地，所述四个导轨长度相等。

进一步地，所述载物平台上设置有多个连接孔，用于连接被测试光电设备和卸载绳索。

进一步地，所述固定框架通过安装座固定安装在房顶或天花板上。

进一步地，所述两个驱动机构均为驱动电机。

本实用新型相比现有技术的有益效果是：

本实用新型提供的自卸载式电动转台系统，通过自卸载装置可以有效地使载物平台上物体系统的质心通过电动转台的转轴轴线位置，且不会额外增加转台装置的载荷负担，这样使用较小承载能力的转台装置就可以完成较大质量光电设备的测试工作，有效地降低了测试成本。

附图说明

图1是现有的电动转台装置的结构示意图；

图1中，01-被测试光电设备，02-底部支架，03-电动转台，04-载物平台，05-配重块；

图2是本实用新型自卸载式电动转台系统一个实施例的结构示意图；

图3是本实用新型实施例中固定框架的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中双向滑块的主视图；

图5是本实用新型实施例中双向滑块的侧视图；

图6是本实用新型实施例中载物平台的结构示意图；

图7是本实用新型实施例中电动转台的结构示意图；

图8是本实用新型自卸载式电动转台系统处于状态一时的侧视图；

图9是本实用新型自卸载式电动转台系统处于状态一时的俯视图；

图10是本实用新型自卸载式电动转台系统处于状态二时的俯视图；

图2至图9中，01-被测试光电设备，1-底部支架，2-电动转台，21-固定单元，22-旋转单元，23-驱动电机，3-载物平台，31-连接孔，32-载物平台质心，33-转轴轴线位置，4-固定框架，41-导轨，42-安装座，5-滑杆，6-驱动机构，7-双向滑块，71-通孔，8-定滑轮，9-卸载绳索，10-配重砝码，11-计算机处理终端。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、优点和特征更加清楚，以下结合附图和具体实施例对本实用新型提出的自卸载式电动转台系统作进一步详细说明。

如图2所示，该自卸载式电动转台系统包括转台装置、自卸载装置和计算机处理终端11。

转台装置包括自下而上依次连接的底部支架1、电动转台2和载物平台3。如图7所示，电动转台2的固定单元21与底部支架1固连，电动转台2的旋转单元22与载物平台3固连，电动转台2的驱动电机23可驱动旋转单元22转动，从而带动载物平台3转动。

自卸载装置包括固定框架4、两个滑杆5、两个驱动机构6、双向滑块7、定滑轮8、卸载绳索9以及配重砝码10。

如图3所示，固定框架4包括四个导轨41，四个导轨41依次连接形成矩形结构，导轨41长度大于2L，L为载物平台3远离电动转台2转轴一端与转轴轴线位置33的距离。本实施例中，四个导轨41长度相等，四个导轨41两两分为一组，每组中的两个导轨41相互平行且位于同一平面，两组导轨41相互垂直，且其各自所在平面之间具有一定的高度差，其构成的固定框架4俯视为正方形结构。固定框架4的四个角通过安装座42固定安装在房顶或天花板上，并位于载物平台3上方，固定框架4围成的正方形区域可覆盖载物平台3旋转时经过的所有区域。

双向滑块7上设置有两个通孔71，两个通孔71相互垂直且不相交，其形状尺寸分别与两个滑杆5相适配，以便双向滑块7在两个滑杆5上滑动。如图4、图5所示，本实施例中的双向滑块7为长方体结构，双向滑块7上的两个通孔71均为与滑杆5截面形状一致的方形通孔，两个通孔71之间具有一定的高度差。

两个滑杆5设置在固定框架4内，并分别穿过双向滑块7上的两个通孔71。两个通孔71之间的高度差以及两组导轨41所在平面之间的高度差，需保证两个滑杆5分别穿过双向滑块7上的两个通孔71后，每个滑杆5两端能够在固定框架4的两个相对设置的导轨41上移动。

两个驱动机构6均为驱动电机，两个驱动电机分别安装在两个滑杆5一端，用于分别驱动两个滑杆5沿固定框架4移动，从而使双向滑块7到达固定框架4围成的正方形区域内的任意位置。驱动电机驱动滑杆5移动的方式较多，如通过滚珠丝杠等。

定滑轮8安装在双向滑块7底部，卸载绳索9穿过定滑轮8，其一端与配重砝码10连接，另一端与载物平台3连接。如图6所示，载物平台3上设置有多个连接孔31，可用于连接被测试光电设备01和卸载绳索9。两个滑杆5的移动使得配重砝码10的运动轨迹与载物平台3的运动轨迹一致。

计算机处理终端11分别与自卸载装置的两个驱动机构6以及电动转台2的驱动电机23电连接，用于控制其工作。

该自卸载式电动转台系统的使用流程如下：

首先，需要知道被测试光电设备01的质心位置。载物平台3的质量为G₀，载物平台质心32与转轴轴线位置33的距离为L₀。如图8所示，被测试光电设备01的质心至被测试光电设备01的边缘(安装时靠近电动转台2转轴一侧)的距离为L₂，被测试光电设备01的质量为G₁。被测试光电设备01安装在载物平台3上后(被测试光电设备01的光轴方向通过转轴轴线)，其边缘(靠近电动转台2转轴一侧)与转轴轴线的距离通过量取获得，记为L₁。沿着被测试光电设备01的光轴方向，在载物平台3的台面上选择一处连接孔31，测量该连接孔31至转轴轴线的距离，记为L₃，将卸载绳索9与该连接孔31连接。

通过下式计算出配重砝码10的质量G₂：

在卸载绳索9另一端装上相应质量的配重砝码10。这时的状态记为状态一，这种状态也是转台装置未发生转动时的初始位置。

由于该自卸载式电动转台系统在使用过程中，配重砝码10需要随着转台装置的转动做相适应的移动，所以建立如下坐标系：以转轴轴线位置33为坐标原点，以此刻的被测试光电设备01的光轴方向为X轴，在载物平台3上表面所在平面建立平面直角坐标系XOY，如图9所示。则双向滑块7的初始位置坐标为(L₃，0)，通过计算机处理终端11控制两个驱动机构6工作，使两个滑杆5分别沿导轨41移动，从而使双向滑块7到达该位置。

开始测试时，通过计算机处理终端11完成相关设置，电动转台2开始转动时记为0时刻，其转动角速度记为w，经过t时刻后，移动到图10的位置，此时两个驱动机构6在计算机处理终端11相应程序的控制下，驱动两个滑杆5在导轨41上移动，从而使配重砝码10跟随载物平台3和被测试光电设备01一起进行移动。t时刻的状态记为状态二。

下面在坐标系XOY视角下说明两个驱动机构6分别驱动两个滑杆5移动，从而使双向滑块7和配重砝码10移动的情形。图10中w为电动转台2转动时的角速度。

其中一个驱动机构6在计算机处理终端11的控制下，使对应的滑杆5在导轨41上的移动轨迹满足方程y＝L₃×sin(wt)；另一个驱动机构6在计算机处理终端11的控制下，使对应的滑杆5在导轨41上的移动轨迹满足方程x＝L₃×cos(wt)。这样就可以使双向滑块7的运动轨迹满足以下两式：

x＝L₃×cos(wt)

y＝L₃×sin(wt)

在t时刻，双向滑块7和配重砝码10在图10中的坐标位置为(L₃×cos(wt)，L₃×sin(wt))。

测试完成后，自卸载式电动转台系统需要回到状态一时的状态，该过程可以理解为状态一至状态二的逆过程，两个驱动机构6在计算机处理终端11的控制下分别驱动两个滑杆5移动，使双向滑块7和配重砝码10随着载物平台3移动。

自卸载式电动转台系统使用结束后，去掉配重砝码10，解除卸载绳索9与载物平台3的连接，撤掉被测试光电设备01即可。

Claims (6)

1.一种自卸载式电动转台系统，包括转台装置；所述转台装置包括自下而上依次连接的底部支架(1)、电动转台(2)和载物平台(3)；其特征在于：

还包括自卸载装置和计算机处理终端(11)；

所述自卸载装置包括固定框架(4)、两个滑杆(5)、两个驱动机构(6)、双向滑块(7)、定滑轮(8)、卸载绳索(9)以及配重砝码(10)；

所述固定框架(4)固定设置在载物平台(3)上方；所述双向滑块(7)上设置有两个相互垂直的通孔(71)；所述两个滑杆(5)设置在固定框架(4)内，并分别穿过双向滑块(7)上的两个通孔(71)，滑杆(5)两端能够在固定框架(4)上移动；所述两个驱动机构(6)分别设置在两个滑杆(5)上，用于分别驱动两个滑杆(5)沿固定框架(4)移动；

所述定滑轮(8)安装在双向滑块(7)底部，所述卸载绳索(9)穿过定滑轮(8)，其一端与配重砝码(10)连接，另一端与载物平台(3)连接；所述两个滑杆(5)的移动使得配重砝码(10)的运动轨迹与载物平台(3)的运动轨迹一致；

所述计算机处理终端(11)分别与两个驱动机构(6)以及电动转台(2)的驱动电机(23)电连接。

2.根据权利要求1所述的自卸载式电动转台系统，其特征在于：

所述固定框架(4)包括四个导轨(41)，四个导轨(41)依次连接形成矩形结构；

所述导轨(41)长度大于2L，L为载物平台(3)远离电动转台(2)转轴一端与转轴轴线位置(33)的距离；

所述滑杆(5)两端分别在固定框架(4)的两个相对设置的导轨(41)上移动。

3.根据权利要求2所述的自卸载式电动转台系统，其特征在于：

所述四个导轨(41)长度相等。

4.根据权利要求1至3任一所述的自卸载式电动转台系统，其特征在于：

所述载物平台(3)上设置有多个连接孔(31)，用于连接被测试光电设备(01)和卸载绳索(9)。

5.根据权利要求4所述的自卸载式电动转台系统，其特征在于：

所述固定框架(4)通过安装座(42)固定安装在房顶或天花板上。

6.根据权利要求5所述的自卸载式电动转台系统，其特征在于：

所述两个驱动机构(6)均为驱动电机。

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