CN215155318U - 带有智能控制系统的滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有智能控制系统的滑板车，包括滑板车本体和设置于滑板车本体上的控制系统，控制系统包括电机控制模块、传感器模块和电机，电机控制模块分别与传感器模块、电机电性连接；电机控制模块用于根据传感器模块的采集数据输出相应电机控制指令；电机用于根据所述电机控制指令调整工作参数。通过本实用新型的带有智能控制系统的滑板车中的传感器模块采集路面数据，传感器模块将采集到的数据实时发送给电机控制模块，使得电机控制模块可根据传感器模块采集的数据调节电机的工作参数，从而达到更好的骑行效果。

Description

带有智能控制系统的滑板车

技术领域

本实用新型涉及滑板车技术领域，尤其涉及一种带有智能控制系统的滑板车。

背景技术

随着能源价格的高涨及温室气体对环境的危害凸显，以及随着城市交通越来越拥堵、人们倾向于选择公共交通的同时，由于各种代步工具的发展，正悄然地改变着传统的通行方式。

目前的电动滑板车特别是成人使用的电动滑板车，在超短途出行上非常具有优势。人们使用电动滑板车可站立驾驶，并且小巧轻便，适合穿行于狭小的空间。电动滑板车相对普通电动车来说轻便很多，可被轻松搬运，甚至可收纳于私家车后备箱，在某些特定场景使用非常便利，例如：出行到目的地后在有代步需要时可以取出使用，或者用于从家到公交站的短途代步以及在公交系统中的换乘代步。

而现有的电动滑板车控制系统无法针对不同路面(上坡、下坡、平路)、不同车况(胎压)、用户体重等参数进行自动调整。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：现有的电动滑板车控制系统无法针对不同电动滑板车使用场景进行自动调整。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

本实用新型提供了一种带有智能控制系统的滑板车，包括滑板车本体和设置于所述滑板车本体上的控制系统，所述控制系统包括电机控制模块、传感器模块和电机，所述电机控制模块分别与所述传感器模块、电机电性连接；

所述电机控制模块用于根据所述传感器模块的采集数据输出相应电机控制指令；

所述电机用于根据所述电机控制指令调整工作参数。

进一步地，所述滑板车本体至少包括车架件、车把件、踏板件、前轮件、后轮件和前灯件，所述后轮件和所述车架件通过所述踏板件连接，所述车架件的一端连接有所述车把件，另一端连接有所述前轮件，所述前灯件设置于所述车架件远离所述踏板件的一侧，所述电机控制模块设置于所述踏板件远离所述车把件的一侧。

进一步地，所述控制系统还包括设置于所述车把件上的仪表显示模块，所述仪表显示模块分别与所述电机控制模块、前灯件电性连接。

进一步地，所述仪表显示模块包括指纹识别单元。

进一步地，所述传感器模块包括六轴加速度传感器单元、电流传感器单元、压力传感器单元、光强传感器单元、板卡温度传感器单元，所述六轴加速度传感器单元、压力传感器单元设置于所述踏板件远离所述车把件的一侧，所述光强传感器单元设置于所述车架件远离所述踏板件的一侧。

进一步地，所述电机分别与电机温度传感器单元、胎压检测单元和霍尔速度传感器单元连接，所述前轮件和所述后轮件均设有所述胎压检测单元。

进一步地，所述控制系统还包括智能车灯控制模块，所述智能车灯控制模块与所述电机控制模块电性连接，所述智能车灯控制模块用于切换所述前灯件的模式。

进一步地，所述控制系统还包括电池模块，所述电池模块与所述电机控制模块电性连接。

进一步地，所述控制系统还包括终端交互模块，所述终端交互模块与所述仪表显示模块通信连接。

进一步地，所述滑板车本体还包括刹车装置、控制装置、油门装置，所述刹车装置、油门装置均设置于所述车把件上，所述控制装置设置于所述踏板件内，且与所述踏板件连接，所述刹车装置、油门装置均与所述仪表显示模块电性连接。

本实用新型提供了一种带有智能控制系统的滑板车，包括滑板车本体和设置于滑板车本体上的控制系统，控制系统包括电机控制模块、传感器模块和电机，电机控制模块分别与传感器模块、电机电性连接；电机控制模块用于根据传感器模块的采集数据输出相应电机控制指令；电机用于根据所述电机控制指令调整工作参数。通过本实用新型的带有智能控制系统的滑板车中的传感器模块采集路面数据，传感器模块将采集到的数据实时发送给电机控制模块，使得电机控制模块可根据传感器模块采集的数据调节电机的工作参数，从而达到更好的骑行效果。

附图说明

下面结合附图详述本实用新型的具体结构

图1为本实用新型的带有智能控制系统的滑板车的模块结构示意图；

图2为本实用新型的带有智能控制系统的滑板车的滑板车的结构示意图。

图中：1-车架件、2-车把件、3-踏板件、4-前轮件、5-后轮件。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1以及图2，本实用新型提供了一种带有智能控制系统的滑板车，包括滑板车本体和设置于滑板车本体上的控制系统，控制系统包括电机控制模块、传感器模块和电机，电机控制模块分别与传感器模块、电机电性连接；

所述电机控制模块用于根据所述传感器模块的采集数据输出相应电机控制指令；

所述电机用于根据所述电机控制指令调整工作参数。

在本实施例中，带有智能控制系统的滑板车分为控制系统和滑板车本体，控制系统设置于滑板车本体上，通过控制系统控制滑板车实现智能自动化调节控制参数，控制系统中的传感器模块用于检测当前路面的数据，传感器模块将检测到的参数实时发送给电机控制模块，电机控制模块根据实时获取的参数调节输出电机控制指令，电机根据电机控制指令输出适应的力度和速度，从而达到更好的骑行效果。

进一步地，滑板车本体至少包括车架件1、车把件2、踏板件3、前轮件4、后轮件5和前灯件，后轮件5和车架件1通过踏板件3连接，车架件1的一端连接有车把件2，另一端连接有前轮件4，前灯件设置于车架件1远离踏板件3 的一侧，电机控制模块设置于踏板件3远离车把件2的一侧。

在本实施例中，车架件1用于连接踏板件3和车把件2；踏板件3位于前轮件4和后轮件5之间，供骑行者站立，其中踏板件3上设有防滑纹，防止骑行者站立时摔倒，且踏板件3的底部设有电机控制模块；前轮件4和后轮件5用于带动滑板车移动；车把件2用于控制滑板车的行驶方向；且车架件1远离踏板件3的一侧设有前灯件(图中未示出)，当路面环境较暗时，则可开启前灯件，照亮路面。

进一步地，控制系统还包括设置于车把件2上的仪表显示模块，仪表显示模块分别与电机控制模块、前灯件电性连接。

在本实施例中，仪表显示模块设置于车把件2远离所述前轮件4的一侧，方便骑行者使用仪表显示模块，仪表显示模块通过车架件1内的通讯线与电机控制模块连接，仪表显示模块可以显示骑行时的各种参数，且仪表显示模块与前灯件连接，骑行者可以通过仪表显示模块调节前灯件的模式。

进一步地，仪表显示模块包括指纹识别单元。

在本实施例中，指纹识别单元设置于仪表显示模块上，且指纹识别单元可以保存多个骑行者的信息，不同的骑行者具有不同的骑行习惯，指纹识别单元识别不同骑行者的同时，可加载不同的骑行参数，骑行者可通过指纹进行开机并加载对应的参数，包括骑行的速度以及骑行加减速的力度。

进一步地，传感器模块包括六轴加速度传感器单元、电流传感器单元、压力传感器单元、光强传感器单元、板卡温度传感器单元，六轴加速度传感器单元、压力传感器单元设置于踏板件3远离车把件2的一侧，光强传感器单元设置于车架件1远离踏板件3的一侧。

在本实施例中，传感器模块用于检测当前路面的倾角、用户的体重、胎压等参数，并将检测到的参数实时发送给电机控制模块，六轴加速度传感器单元和压力传感器单元均设置在踏板件3的底部，即是在滑板车运动过程中靠近地面的一侧，六轴加速度传感器单元用于检测当前路面的倾角，实时发送给电机控制模块，通过电机控制模块调整电机的输出和电流的限制，从而控制滑板车的行驶速度；压力传感器单元用于检测踏板的形变，即检测用户的骑行体重，实时发送给电机控制模块，通过电机控制模块调整骑行加减速的力度，控制电机的输出，达到更好的骑行感觉；电流传感器单元用于检测滑板车电源端的电流信号并发送给电机控制模块；光强传感器位于车架件1远离踏板件3的一侧，即与前灯件处于同一侧，光强传感器用于检测骑行环境中光照的强度，并发送至电机控制模块；板卡温度传感器单元用于检测板卡的温度，并发送至电机控制模块。

进一步地，电机分别与电机温度传感器单元、胎压检测单元和霍尔速度传感器单元连接，前轮件4和后轮件5均设有胎压检测单元。

在本实施例中，电机温度传感器单元用于检测电机的温度，以防电机的温度过高，损坏电机；胎压检测单元用于检测前轮件4和后轮件5的胎压，胎压检测单元通过实时检测胎压并实时发送至电机控制模块，通过电机控制模块调节电机控制行驶力度和速度；霍尔速度传感器单元用于获取滑板车的运行速度。

进一步地，控制系统还包括智能车灯控制模块，智能车灯控制模块与电机控制模块连接，智能车灯控制模块用于控制前灯件的模式切换。

在本实施例中，智能车灯控制模块通过光强传感器单元检测到的光照强度，从而可自动控制前灯件的打开和关闭，同时智能车灯控制模块还可根据骑行环境中的光照强度，自动调节前灯件的灯光模式，达到安全骑行的效果。

进一步地，控制系统还包括电池模块，电池模块与电机控制模块电性连接。

在本实施例中，电池模块用于提供滑板车运行所需的电能。

进一步地，控制系统还包括终端交互模块，终端交互模块与仪表显示模块通信连接。

在本实施例中，终端交互模块为手机端APP(Application，应用程序)，在此并不限定终端的类型，终端交互系统通过低功耗蓝牙与仪表显示模块连接，在此并不对连接方式进行限定，骑行者可以通过终端交互模块实时查看滑板车的状态和骑行数据，同时也可在终端交互模块上对骑行参数进行设置，包括骑行限速、加减速的力度、灯光的模式以及锁车等操作。

进一步地，滑板车本体还包括刹车装置、控制装置、油门装置，刹车装置、油门装置均设置于车把件2上，控制装置设置于踏板件3内，且与踏板件3连接，刹车装置、油门装置均与仪表显示模块电性连接。

在本实施例中，刹车装置用于控制滑板车的制动，油门装置用于控制车辆的速度，控制装置接收油门装置的信号，控制滑板车进行运动，其中刹车装置和油门装置均设置在车把件2上，车把件2上还设置有把手缓冲套，把手缓冲套用于骑行者双手扶持，为柔性材料；控制装置设置在踏板件3的内部，且与踏板件3紧密连接，控制装置也可通过导热介质与踏板件3紧密连接，且刹车装置和油门装置产生的信号会发送至电机控制模块，电机控制模块会对滑板车进行相应的制动，且刹车装置、油门装置会将制动或运动后的速度显示在仪表显示模块上。

本实用新型提供了一种带有智能控制系统的滑板车，包括滑板车本体和设置于滑板车本体上的控制系统，控制系统包括电机控制模块、传感器模块和电机，电机控制模块分别与传感器模块、电机电性连接；电机控制模块用于根据传感器模块的采集数据输出相应电机控制指令；电机用于根据所述电机控制指令调整工作参数。通过本实用新型的带有智能控制系统的滑板车中的传感器模块采集路面数据，传感器模块将采集到的数据实时发送给电机控制模块，使得电机控制模块可根据传感器模块采集的数据调节电机的工作参数，从而达到更好的骑行效果。

需要说明的是，本实用新型内容中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

还需要说明的是，在本实用新型内容中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型内容。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本实用新型内容中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型内容的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型内容将不会被限制于本实用新型内容所示的这些实施例，而是要符合与本实用新型内容所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种带有智能控制系统的滑板车，其特征在于，包括滑板车本体和设置于所述滑板车本体上的控制系统，所述控制系统包括电机控制模块、传感器模块和电机，所述电机控制模块分别与所述传感器模块、电机电性连接；

所述电机控制模块用于根据所述传感器模块的采集数据输出相应电机控制指令；

所述电机用于根据所述电机控制指令调整工作参数。

2.如权利要求1所述的带有智能控制系统的滑板车，其特征在于，所述滑板车本体至少包括车架件、车把件、踏板件、前轮件、后轮件和前灯件，所述后轮件和所述车架件通过所述踏板件连接，所述车架件的一端连接有所述车把件，另一端连接有所述前轮件，所述前灯件设置于所述车架件远离所述踏板件的一侧，所述电机控制模块设置于所述踏板件远离所述车把件的一侧。

3.如权利要求2所述的带有智能控制系统的滑板车，其特征在于，所述控制系统还包括设置于所述车把件上的仪表显示模块，所述仪表显示模块分别与所述电机控制模块、前灯件电性连接。

4.如权利要求3所述的带有智能控制系统的滑板车，其特征在于，所述仪表显示模块包括指纹识别单元。

5.如权利要求2所述的带有智能控制系统的滑板车，其特征在于，所述传感器模块包括六轴加速度传感器单元、电流传感器单元、压力传感器单元、光强传感器单元、板卡温度传感器单元，所述六轴加速度传感器单元、压力传感器单元设置于所述踏板件远离所述车把件的一侧，所述光强传感器单元设置于所述车架件远离所述踏板件的一侧。

6.如权利要求2所述的带有智能控制系统的滑板车，其特征在于，所述电机分别与电机温度传感器单元、胎压检测单元和霍尔速度传感器单元连接，所述前轮件和所述后轮件均设有所述胎压检测单元。

7.如权利要求2所述的带有智能控制系统的滑板车，其特征在于，所述控制系统还包括智能车灯控制模块，所述智能车灯控制模块与所述电机控制模块电性连接，所述智能车灯控制模块用于切换所述前灯件的模式。

8.如权利要求1所述的带有智能控制系统的滑板车，其特征在于，所述控制系统还包括电池模块，所述电池模块与所述电机控制模块电性连接。

9.如权利要求3所述的带有智能控制系统的滑板车，其特征在于，所述控制系统还包括终端交互模块，所述终端交互模块与所述仪表显示模块通信连接。

10.如权利要求3所述的带有智能控制系统的滑板车，其特征在于，所述滑板车本体还包括刹车装置、控制装置、油门装置，所述刹车装置、油门装置均设置于所述车把件上，所述控制装置设置于所述踏板件内，且与所述踏板件连接，所述刹车装置、油门装置均与所述仪表显示模块电性连接。

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