CN215149130U - 一种无线遥控植保机器人用电动发动机 - Google Patents
一种无线遥控植保机器人用电动发动机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215149130U CN215149130U CN202120081118.7U CN202120081118U CN215149130U CN 215149130 U CN215149130 U CN 215149130U CN 202120081118 U CN202120081118 U CN 202120081118U CN 215149130 U CN215149130 U CN 215149130U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- engine
- shell
- plant protection
- remote control
- protective cover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 claims abstract description 25
- XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N aluminium Chemical compound [Al] XAGFODPZIPBFFR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 8
- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 claims abstract description 8
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 claims abstract description 8
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000003647 oxidation Effects 0.000 claims description 5
- 238000007254 oxidation reaction Methods 0.000 claims description 5
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 5
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 claims description 4
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 claims description 4
- 239000000575 pesticide Substances 0.000 abstract description 6
- 239000007788 liquid Substances 0.000 abstract description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 5
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000005536 corrosion prevention Methods 0.000 description 3
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 3
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 2
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 2
- 230000036541 health Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 2
- 238000001179 sorption measurement Methods 0.000 description 2
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
- 238000012271 agricultural production Methods 0.000 description 1
- 239000004411 aluminium Substances 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000003670 easy-to-clean Effects 0.000 description 1
- 239000000295 fuel oil Substances 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 230000009469 supplementation Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种无线遥控植保机器人用电动发动机，其技术方案要点是：包括机器本体，机器本体包括有外壳、动力装置、控制装置和驱动装置；外壳上端固定设置有雷达和摄像头，外壳左端固定设置有探照灯；动力装置包括有发动机和保护罩，发动机为无刷电机，保护罩的左右两侧开设有散热孔，保护罩的材质为铝；控制装置固定设置在外壳内，控制装置包括有无线终端、电池和作业装置，无线终端与摄像头和雷达电性连接，电池与无线终端、作业装置和探照灯电性连接；驱动装置固定设置在外壳的下端，驱动装置与发动机传动连接；本实用新型的发动机易于维护，且能够避免农药等液体对其造成损伤。
Description
技术领域
本实用新型涉植保机器人用电动发动机技术领域，尤其是一种无线遥控植保机器人用电动发动机。
背景技术
植保机器人是一种机器，是机器人在农业生产中的运用，是一种可由不同程序软件控制，以适应各种作业,能感觉并适应作物种类或环境变化，智能化机器人也会在广阔的田野上越来越多地代替手工完成各种农活，第二次农业革命将深入发展。区别于工业机器人，它是一种新型多功能农业机械，改变了传统的农业劳动方式，提高了农民的劳动力，促进了现代农业的发展；农田通常远离城市，补充燃油较为不便，所以现在的植保机器人大多采用电动发动机，环保且便捷。
传统的无线遥控植保机器人用电动发动机存在的不足：
1、传统的无线遥控植保机器人用电动发动机，由于其本身的工作环境原因，机器人的内部往往会侵入一些雨水或是农药的等，而这些液体对于电动发动机来说往往都是致命的，这样会大大影响工作效率，同时还具有一定的安全隐患；所以，目前市面上亟需一种能够保护植保机器人用电动发动机的装置。
2、传统的无线遥控植保机器人用电动发动机，其电机需要经常对其维护，以保障正常运行，但是频繁的维护费时费力，还影响工作效率；所以，维护简单的电动发动机是很有必要的。
实用新型内容
针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种无线遥控植保机器人用电动发动机，以解决背景技术中提到的避免液体影响发动机和发动机维护较为繁琐问题。
本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种无线遥控植保机器人用电动发动机，包括机器本体，机器本体包括有外壳、动力装置、控制装置和驱动装置；外壳上端固定设置有雷达和摄像头，外壳左端固定设置有探照灯；动力装置包括有发动机和保护罩，发动机为无刷电机，无刷电机的日常维护非常简便，只需要除尘即可，保护罩的左右两侧开设有散热孔，保护罩的材质为铝，铝能够起到很好的防腐蚀作用，避免农药等腐蚀电机表面；且保护罩的两侧设置有散热口，在保护电动机的同时也能够散出热量；控制装置固定设置在外壳内，控制装置包括有无线终端、电池和作业装置，无线终端与摄像头和雷达电性连接，电池与无线终端、作业装置和探照灯电性连接；驱动装置固定设置在外壳的下端，驱动装置与发动机传动连接。
进一步的，探照灯为环形灯。
通过采用上述技术方案，环形灯能够在最大程度上消除阴影，提供更好的照明效果。
进一步的，驱动装置为履带式驱动。
通过采用上述技术方案，履带对土地的损害较小，且通过性极佳，能够适应多种复杂的土地情况。
进一步的，驱动装置的材质为不锈钢。
通过采用上述技术方案，不锈钢的强度高，且具有一定的韧性，表面光滑易清理，是驱动装置的较佳选择。
进一步的，保护罩的表面经过阳极氧化工艺处理。
通过采用上述技术方案，阳极氧化工艺具有健康环保、耐刮耐磨、防指纹、防腐蚀、抗静电，不易吸附灰尘，易清理等特点；能够提高保护罩的性能，来更好的对发动机进行保护。
进一步的，摄像头为全景镜头。
通过采用上述技术方案，全景镜头能够实现更广阔的视野传输，对于操控者会有更好的体验。
综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
1、该实用新型，通过对传统的无线遥控植保机器人用电动发动机进行改进，在发动机外罩设一个保护罩，保护罩的结构巧妙，效果好，将保护罩的材质选为铝，能够起到很好的防腐蚀作用，避免农药等腐蚀电机表面；且保护罩的两侧设置有散热口，在保护发动机的同时也能够散出热量。
2、该实用新型，通过对传统的无线遥控植保机器人用电动发动机进行改进，将发动机选用无刷电机，无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多；无刷电机采用数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现；无刷电机的磨损主要是在轴承上，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型的主视图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为保护罩的结构示意图；
图4为探照灯的结构示意图。
图中：1、机器本体；2、外壳；201、雷达；202、摄像头；203、探照灯；3、动力装置；301、发动机；302、保护罩；303、散热孔；4、控制装置；401、无线终端；402、电池；403、作业装置；5、驱动装置。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例1
参考图1-图4，一种无线遥控植保机器人用电动发动机301，包括机器本体1，机器本体1包括有外壳2、动力装置3、控制装置4和驱动装置5；外壳2上端固定设置有雷达201和摄像头202，外壳2左端固定设置有探照灯203；动力装置3包括有发动机301和保护罩302，发动机301为无刷电机，无刷电机的日常维护非常简便，只需要除尘即可，保护罩302的左右两侧开设有散热孔303，保护罩302的材质为铝，铝能够起到很好的防腐蚀作用，避免农药等腐蚀电机表面；且保护罩302的两侧设置有散热口，在保护电动机的同时也能够散出热量；控制装置4固定设置在外壳2内，控制装置4包括有无线终端401、电池402和作业装置403，无线终端401与摄像头202和雷达201电性连接，电池402与无线终端401、作业装置403和探照灯203电性连接；驱动装置5固定设置在外壳2的下端，驱动装置5与发动机301传动连接。
参考图4，探照灯203为环形灯，环形灯能够在最大程度上消除阴影，提供更好的照明效果。
参考图1和图2驱动装置5为履带式驱动，履带对土地的损害较小，且通过性极佳，能够适应多种复杂的土地情况。
参考图1和图2，驱动装置5的材质为不锈钢，不锈钢的强度高，且具有一定的韧性，表面光滑易清理，是驱动装置5的较佳选择。
参考图1和图3保护罩302的表面经过阳极氧化工艺处理，阳极氧化工艺具有健康环保、耐刮耐磨、防指纹、防腐蚀、抗静电，不易吸附灰尘，易清理等特点；能够提高保护罩302的性能，来更好的对发动机301进行保护。
参考图1和图2，摄像头202为全景镜头，全景镜头能够实现更广阔的视野传输，对于操控者会有更好的体验。
本实用新型在使用时，发动机301外罩设一个保护罩302，保护罩302的结构巧妙，效果好，将保护罩302的材质选为铝能够起到很好的防腐蚀作用，避免农药等腐蚀电机表面；且保护罩302的两侧设置有散热口，在保护发动机301的同时也能够散出热量；将发动机301选用无刷电机，无刷电机没有了电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音会低许多；无刷电机采用数字变频控制，可控性强，从每分钟几转，到每分钟几万转都可以很容易实现；无刷电机的磨损主要是在轴承上，从机械角度看，无刷电机几乎是一种免维护的电动机，必要的时候，只需做一些除尘维护即可。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种无线遥控植保机器人用电动发动机，包括机器本体（1），其特征在于：所述机器本体（1）包括有外壳（2）、动力装置（3）、控制装置（4）和驱动装置（5）；所述外壳（2）上端固定设置有雷达（201）和摄像头（202），所述外壳（2）左端固定设置有探照灯（203）；所述动力装置（3）包括有发动机（301）和保护罩（302），所述发动机（301）为无刷电机，所述保护罩（302）的左右两侧开设有散热孔（303），所述保护罩（302）的材质为铝；所述控制装置（4）固定设置在所述外壳（2）内，所述控制装置（4）包括有无线终端（401）、电池（402）和作业装置（403），所述无线终端（401）与所述摄像头（202）和所述雷达（201）电性连接，所述电池（402）与所述无线终端（401）、所述作业装置（403）和所述探照灯（203）电性连接；所述驱动装置（5）固定设置在所述外壳（2）的下端，所述驱动装置（5）与所述发动机（301）传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无线遥控植保机器人用电动发动机，其特征在于：所述探照灯（203）为环形灯。
3.根据权利要求1所述的一种无线遥控植保机器人用电动发动机，其特征在于：所述驱动装置（5）为履带式驱动。
4.根据权利要求1所述的一种无线遥控植保机器人用电动发动机，其特征在于：所述驱动装置（5）的材质为不锈钢。
5.根据权利要求1所述的一种无线遥控植保机器人用电动发动机，其特征在于：所述保护罩（302）的表面经过阳极氧化工艺处理。
6.根据权利要求1所述的一种无线遥控植保机器人用电动发动机，其特征在于：所述摄像头（202）为全景镜头。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120081118.7U CN215149130U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种无线遥控植保机器人用电动发动机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120081118.7U CN215149130U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种无线遥控植保机器人用电动发动机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215149130U true CN215149130U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79403123
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120081118.7U Expired - Fee Related CN215149130U (zh) | 2021-01-13 | 2021-01-13 | 一种无线遥控植保机器人用电动发动机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215149130U (zh) |
-
2021
- 2021-01-13 CN CN202120081118.7U patent/CN215149130U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111572725A (zh) | 曲面自适应水下爬壁机器人 | |
| CN215149130U (zh) | 一种无线遥控植保机器人用电动发动机 | |
| CN102570686A (zh) | 一种电机的防水结构 | |
| CN201805714U (zh) | 便携式手持割草机 | |
| CN210335933U (zh) | 一种畜牧业粪沟清洗机器人 | |
| CN100386510C (zh) | 具有上部动力输出的立轴内燃机 | |
| CN201904677U (zh) | 一种电机的防水结构 | |
| CN212338355U (zh) | 一种液压启闭机 | |
| CN211706274U (zh) | 一种建筑工程施工用除尘装置 | |
| CN210620034U (zh) | 一种超大型塔吊的远程控制装置 | |
| CN210050310U (zh) | 一种风阀装置 | |
| KR200439119Y1 (ko) | 중장비용 유압 및 전기 공급장치 | |
| CN213206322U (zh) | 一种除草机用自润滑杆端关节轴承 | |
| CN220627667U (zh) | 一种具有防护功能的换相开关 | |
| CN217660821U (zh) | 一种全地形履带式智能电动消毒车 | |
| CN211299817U (zh) | 一种扫地机器人 | |
| CN220785464U (zh) | 一种新能源多功能修剪机 | |
| CN204186713U (zh) | 一种连接头 | |
| CN214565780U (zh) | 用于足式机器人的腿组件和足式机器人 | |
| CN211278279U (zh) | 一种电动工具外壳 | |
| CN213475261U (zh) | 一种便于携带的电动葫芦 | |
| CN218606418U (zh) | 手持式清洁设备 | |
| CN214870590U (zh) | 一种保护罩以及安装有该保护罩的直线滑台 | |
| CN209002357U (zh) | 打草头传动结构 | |
| CN209914286U (zh) | 一种外嵌式的医疗检测传感器外壳 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211214 |