CN215148464U - 眼镜片夹持定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了眼镜片夹持定位机构，包括第一固定架、第二固定架和第三固定架，所述第一固定架的前端固定连接在第一气缸的后端，所述第一气缸的杆体底端固定连接有第一横杆，所述第一横杆的后端等距固定连接有六个吸杆，所述第二固定架的顶端等距设置有六个通孔。本实用新型中，通过顶套将夹爪顶开，利用吸杆吸附镜片主体将其放置在夹爪内侧，在降下顶套，让夹爪回到原位将镜片主体夹紧，并在齿轮圈底部等距设置四组夹爪，可以满足夹紧后镜片主体与齿轮圈同轴放置，使机器更好的拍照检测，减少人工参与，避免人为失误检测不到位，另外同时设置了六组夹持定位机构，大大提高了检测效率，值得大力推广。

Description

眼镜片夹持定位机构

技术领域

本实用新型涉及镜片加工技术领域，尤其涉及眼镜片夹持定位机构。

背景技术

眼镜是以矫正视力或保护眼睛而制作的简单光学器件，由镜片和镜架组成，矫正视力用的眼镜有近视眼镜和远视眼镜、老花眼镜以及散光眼镜四种，其他种类的眼镜包括护目镜、太阳眼镜、游泳镜等，为眼睛提供各种保护，眼镜既是保护眼睛的工具，又是一种美容的装饰品。

现有眼镜片检测全是人工检测，人工先用抹布擦拭干净眼镜片表面，然后肉眼判断其是否合格，还没有成功的机型代替人工进行检测，人难招难管理，人工劳动强度大，长时间会对人眼造成伤害，另外人工一次只能检测一片镜片，效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的眼镜片夹持定位机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：眼镜片夹持定位机构，包括第一固定架、第二固定架和第三固定架，所述第一固定架的前端固定连接在第一气缸的后端，所述第一气缸的杆体底端固定连接有第一横杆，所述第一横杆的后端等距固定连接有六个吸杆，所述第二固定架的顶端等距设置有六个通孔，所述通孔的底端分别设置有齿轮圈，所述齿轮圈的底端等距设置有四个滑槽，所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，所述滑块的底端均固定连接有夹爪，所述夹爪的外侧顶端分别固定连接在压簧的一端，所述压簧的另一端分别固定连接在齿轮圈的内壁，所述夹爪的底端分别设置有若干轴承，所述第三固定架的顶端等距固定连接有六个顶套，所述顶套的内部底端均固定连接有心轴，所述第三固定架的底端两侧分别固定连接在滑杆的顶端，所述滑杆的外周均滑动连接有固定块，所述固定块的前后相邻一侧均固定连接有第二横杆，所述第二横杆的前后端中部分别固定连接有第二气缸，所述第二气缸的杆体顶端分别固定连接在第三固定架的底端中部。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述吸杆的底端分别固定连接有软质吸盘。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹爪的内侧设置有镜片主体。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述夹爪的内侧底端均设置有台阶。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述第一固定架、第二固定架和第三固定架均为铝合金材质。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述顶套的顶端外周设置有斜倒角。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述滑杆的底端分别固定连接有限位块。

本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中，首先在齿轮圈的底部等距设置有四个夹爪，启动第二气缸使其升起，使夹爪在齿轮圈径向向外移动，通过吸杆将镜片主体吸附到心轴的顶端，第二气缸再下降，使夹爪回到原来的位置，将镜片主体夹住，并同时将镜片主体约束到与齿轮圈同轴的位置，便于机器人对镜片主体进行拍照分析，避免了人工检测因疏忽导致检测不到位，同时无需在招人上浪费人力物力。

2、本实用新型中，通过将镜片主体夹持定位机构中吸杆、定位机构和顶套部件分别同时增加到六组，使设备的工作效率大大提高，使用效果很好，值得大力推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的眼镜片夹持定位机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的眼镜片夹持定位机构的正视图；

图3为本实用新型提出的眼镜片夹持定位机构的剖视图；

图4为图3的A处放大图。

图例说明：

1、吸杆；2、镜片主体；3、压簧；4、滑块；5、夹爪；6、轴承；7、心轴；8、顶套；9、齿轮圈；10、第一固定架；11、第一气缸；12、第一横杆； 13、通孔；14、第二固定架；15、第三固定架；16、第二横杆；17、固定块； 18、第二气缸；19、滑槽；20、滑杆；21、限位块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：眼镜片夹持定位机构，包括第一固定架10、第二固定架14和第三固定架15，第一固定架10的前端固定连接在第一气缸11的后端，第一气缸11的杆体底端固定连接有第一横杆12，第一横杆12的后端等距固定连接有六个吸杆1，第二固定架14的顶端等距设置有六个通孔13，通孔13的底端分别设置有齿轮圈9，齿轮圈9的底端等距设置有四个滑槽19，滑槽19的内部均滑动连接有滑块4，滑块4的底端均固定连接有夹爪5，夹爪5的外侧顶端分别固定连接在压簧3的一端，压簧3的另一端分别固定连接在齿轮圈9的内壁，夹爪5的底端分别设置有若干轴承6，第三固定架15的顶端等距固定连接有六个顶套8，顶套8的内部底端均固定连接有心轴7，第三固定架15的底端两侧分别固定连接在滑杆20的顶端，滑杆20的外周均滑动连接有固定块17，固定块17的前后相邻一侧均固定连接有第二横杆16，第二横杆16的前后端中部分别固定连接有第二气缸18，第二气缸18的杆体顶端分别固定连接在第三固定架15的底端中部，在齿轮圈9 的底端均匀分布了四组夹爪5，夹爪5上分别固定有滑块4、轴承6和压簧3，使夹爪5可以在滑槽19内自由滑动，工作时，带锥度的顶套8和心轴7被第二气缸18顶起，把四个夹爪5同时向外顶开，压簧3被压缩，心轴7的顶端超过夹爪5内侧的台阶平面，然后吸杆1吸住镜片主体2凸面，镜片主体2 的凹面向下落到心轴7的顶端，第二气缸18收回，顶套8和心轴7下落，在压簧3作用下，四个夹爪5一起收缩，夹住镜片主体2的外缘，使镜片主体2 置于齿轮圈9中心，其轴线与齿轮圈9轴线重合，吸杆1头部为软质吸盘，在其作用下，镜片主体2的底端外周落到夹爪5台阶平面，使镜片主体2轴向定位，随后吸杆1上升，完成操作，同时在夹持结构在同一设备上设置有六组，可以增加工作的效率。

吸杆1的底端分别固定连接有软质吸盘，镜片主体2放置在夹爪5的台阶上会更加稳定，夹爪5的内侧设置有镜片主体2，夹爪5的内侧底端均设置有台阶，第一固定架10、第二固定架14和第三固定架15均为铝合金材质，铝合金更加耐用和轻便，便于安装和移动，顶套8的顶端外周设置有斜倒角，滑杆20的底端分别固定连接有限位块21。

工作原理：首先在齿轮圈9的底端均匀分布了四组夹爪5，夹爪5上分别固定有滑块4、轴承6和压簧3，使夹爪5可以在滑槽19内自由滑动，工作时，带锥度的顶套8和心轴7被第二气缸18顶起，把四个夹爪5同时向外顶开，压簧3被压缩，心轴7的顶端超过夹爪5内侧的台阶平面，然后吸杆1 吸住镜片主体2凸面，镜片主体2的凹面向下落到心轴7的顶端，第二气缸 18收回，顶套8和心轴7下落，在压簧3作用下，四个夹爪5一起收缩，夹住镜片主体2的外缘，使镜片主体2置于齿轮圈9中心，其轴线与齿轮圈9 轴线重合，吸杆1头部为软质吸盘，在其作用下，镜片主体2的底端外周落到夹爪5台阶平面，使镜片主体2轴向定位，随后吸杆1上升，完成操作，同时在夹持结构在同一设备上设置有六组，可以增加工作的效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.眼镜片夹持定位机构，包括第一固定架(10)、第二固定架(14)和第三固定架(15)，其特征在于：所述第一固定架(10)的前端固定连接在第一气缸(11)的后端，所述第一气缸(11)的杆体底端固定连接有第一横杆(12)，所述第一横杆(12)的后端等距固定连接有六个吸杆(1)，所述第二固定架(14)的顶端等距设置有六个通孔(13)，所述通孔(13)的底端分别设置有齿轮圈(9)，所述齿轮圈(9)的底端等距设置有四个滑槽(19)，所述滑槽(19)的内部均滑动连接有滑块(4)，所述滑块(4)的底端均固定连接有夹爪(5)，所述夹爪(5)的外侧顶端分别固定连接在压簧(3)的一端，所述压簧(3)的另一端分别固定连接在齿轮圈(9)的内壁，所述夹爪(5)的底端分别设置有若干轴承(6)，所述第三固定架(15)的顶端等距固定连接有六个顶套(8)，所述顶套(8)的内部底端均固定连接有心轴(7)，所述第三固定架(15)的底端两侧分别固定连接在滑杆(20)的顶端，所述滑杆(20)的外周均滑动连接有固定块(17)，所述固定块(17)的前后相邻一侧均固定连接有第二横杆(16)，所述第二横杆(16)的前后端中部分别固定连接有第二气缸(18)，所述第二气缸(18)的杆体顶端分别固定连接在第三固定架(15)的底端中部。

2.根据权利要求1所述的眼镜片夹持定位机构，其特征在于：所述吸杆(1)的底端分别固定连接有软质吸盘。

3.根据权利要求1所述的眼镜片夹持定位机构，其特征在于：所述夹爪(5)的内侧设置有镜片主体(2)。

4.根据权利要求1所述的眼镜片夹持定位机构，其特征在于：所述夹爪(5)的内侧底端均设置有台阶。

5.根据权利要求1所述的眼镜片夹持定位机构，其特征在于：所述第一固定架(10)、第二固定架(14)和第三固定架(15)均为铝合金材质。

6.根据权利要求1所述的眼镜片夹持定位机构，其特征在于：所述顶套(8)的顶端外周设置有斜倒角。

7.根据权利要求1所述的眼镜片夹持定位机构，其特征在于：所述滑杆(20)的底端分别固定连接有限位块(21)。

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