CN215146199U - 一种焊接夹具柔性快换机构 - Google Patents
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Abstract
一种焊接夹具柔性快换机构，用于自动打点机焊接夹具的快速切换。浮动装置下方的顶升气缸固定在夹具底座上，顶升气缸推动浮动装置上升至上极限位置，此时焊枪进入焊接区域，焊接时顶升气缸泄气，固定在夹具安装板上的夹具本体受重力下压压缩弹簧至与焊枪下电极接触，待夹具本体平稳后启动焊接；翻转装置通过装在压缩弹簧上部的轴承座与浮动装置连接，跟随浮动装置上下浮动，翻转气缸与一侧翻转轴连接，翻转气缸动作带动翻转轴上的夹具安装板翻转；快速定位装置上安装有两个定位气缸和手动压钳。本实用新型将夹具本体与夹具底座分开设计，柔性定位，提升了焊接夹具切换效率，成本及安全隐患降低，减轻了操作人员劳动强度，提高了焊接设备的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域，具体是一种用于配合自动打点机焊接夹具的快速切换机构。
背景技术
当传统的自动打点机焊接夹具切换时，需要连带夹具安装底座一起切换，夹具底座兼容性差，而制造夹具底座的成本较高，浪费非常大，且切换夹具由于本体较重，切换难度较大，导致切换部品停机时间长，投入的人力物力比较大，劳动强度高，效率低下，存在较大的安全隐患。
发明内容
为克服现有自动打点机焊接夹具切换难度大的不足，本实用新型的发明目的在于提供一种焊接夹具柔性快换机构，以提高自动打点机焊接夹具的切换效率，增加焊接设备的适配性。
为实现上述发明目的，本实用新型柔性快换机构包括浮动装置、翻转装置与定位装置；浮动装置下方的顶升气缸固定在夹具底座上，顶升气缸推动浮动装置上升至上极限位置，此时焊枪进入焊接区域，焊接时顶升气缸泄气，固定在夹具安装板上的夹具本体受重力下压压缩弹簧至与焊枪下电极接触，待夹具本体平稳后启动焊接；翻转装置通过装在压缩弹簧上部的轴承座与浮动装置连接，跟随浮动装置上下浮动，翻转装置的翻转气缸与一侧翻转轴连接，翻转气缸动作带动翻转轴上的夹具安装板翻转；快速定位装置上安装有两个定位气缸和用于快速定位夹具本体的四个手动压钳。
所述浮动装置的夹具底座下方中间位置安装有顶升气缸，固定在顶升气缸活塞杆端部的浮动接头与中间连接板连接，中间连接板固定在顶升连杆上，顶升连杆的两端安装有导杆下端连接板，导杆下端连接板上分别安装两根导杆，直线轴承安装在夹具底座上的直线轴承安装板上，顶升连杆两端的四根导杆与直线轴承滑动配合，导杆的上端与导杆上端固定板连接，压缩弹簧安装在导杆上，位于直线轴承安装板与导杆上端固定板之间。
所述翻转装置的翻转轴与轴承座配在一起，轴承座安装在导杆上端固定板上，翻转轴上焊接有限位板，翻转气缸的本体和缓冲器安装在导杆上端固定板上，位于夹具底座的一侧，翻转气缸的活塞杆与一侧翻转轴连接。
所述定位装置的夹具安装板安装在夹具底座左右两侧的翻转轴的内侧，定位气缸安装在夹具安装板的背面，定位气缸的活塞杆上装有夹具定位销，电磁阀体安装在夹具安装板的背面，电磁阀体通过气管与多管对接插排的公端连接，多管对接插排的母排安装在夹具本体上，在夹具安装板正面安装有四个手动压钳。
本实用新型与现有技术相比，将夹具本体与夹具底座分开设计，柔性定位，大大提升了自动打点机焊接夹具的切换效率，降低了设备的投入成本和人工成本，以及夹具切换的安全隐患，减轻了操作人员的劳动强度，提高了焊接设备的通用性。
附图说明
图1为本实用新型的结构简图。
图2为本实用新型的立体图。
图3为本实用新型的应用简图。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示，本实用新型柔性快换机构主要包括浮动装置、翻转装置与定位装置。
浮动装置的夹具底座1下方中间位置安装有顶升气缸18，固定在顶升气缸18活塞杆端部的浮动接头19与中间连接板20连接，中间连接板20固定在顶升连杆2上，顶升连杆2的两端安装有导杆下端连接板3，导杆下端连接板3上分别安装两根导杆4，直线轴承5安装在夹具底座1上的直线轴承安装板17上，顶升连杆2两端的四根导杆4与直线轴承5滑动配合，以保证浮动装置上下顺畅浮动，导杆4的上端与导杆上端固定板8连接，四根弹簧7分别安装在四根导杆4上，位于直线轴承安装板17与导杆上端固定板8之间。
翻转装置跟随浮动装置上下浮动，翻转轴10与轴承座11装配在一起，轴承座11安装在导杆上端固定板8上，左右两侧的翻转轴10上均焊接有限位板9，翻转气缸6的本体和缓冲器24安装在导杆上端固定板8上，位于夹具底座1的一侧，翻转气缸6的活塞杆与一侧翻转轴10连接，翻转气缸6动作带动翻转轴10旋转，翻转轴10通过夹具安装板14带动夹具本体21翻转90度，由限位板9限制夹具安装板14的翻转角度，通过缓冲器24使夹具安装板14翻转动作平稳。
定位装置的夹具安装板14安装在夹具底座1左右两侧的翻转轴10的内侧，定位气缸16安装在夹具安装板14的背面，定位气缸16的活塞杆上装有夹具定位销13，切换夹具时，夹具定位销13伸出以定位夹具，取下夹具时，夹具定位销13缩回，以方便夹具取放，电磁阀体15安装在夹具安装板14的背面，电磁阀体15通过气管与多管对接插排22的公端连接，多管对接插排22的母排安装在夹具本体21上，在夹具安装板14正面安装有四个手动压钳12，用于快速定位夹具本体21。
使用时，顶升气缸18将浮动装置顶升至上限位置，此时焊枪进入焊接区域，顶升气缸18泄气，夹具本体21在重力作用下下降，压缩压缩弹簧7，承担一部分重力，使焊接零件平稳下压至焊枪下电极端面，待夹具本体21平稳后，启动自动打点机进行焊接；翻转装置在翻转气缸6的作用下绕翻转轴10转动，带动夹具本体21翻转，依靠翻转轴10上的限位板9可保证夹具的翻转角度，缓冲器24作用于限位板9上，使夹具本体21的翻转动作平稳，翻转装置翻转90度目的在于保证单工位时可焊接零件的两个相对垂直面的焊点；当切换夹具将夹具本体21取下时，定位装置上的定位气缸16的活塞杆缩回，带动夹具定位销13退出夹具安装板14，人工打开手动压钳12，拔掉多管对接插排22和航插23，人工取下夹具本体21；当将夹具本体21放置到夹具安装板14上时，定位气缸16的活塞杆伸出，带动夹具定位销13伸出插入夹具安装板14，以定位夹具安装板14，人工压紧手动压钳12，将多管对接插排22和航插23与夹具本体21对接，可达到快速切换定位夹具的目的。
Claims (4)
1.一种焊接夹具柔性快换机构，其特征在于：该柔性快换机构包括浮动装置、翻转装置与定位装置；浮动装置下方的顶升气缸（18）固定在夹具底座（1）上，顶升气缸（18）推动浮动装置上升至上极限位置，焊接时顶升气缸（18）泄气，固定在夹具安装板（14）上的夹具本体（21）受重力下压压缩弹簧（7）至与焊枪下电极接触；翻转装置通过装在压缩弹簧（7）上部的轴承座（11）与浮动装置连接，跟随浮动装置上下浮动，翻转装置的翻转气缸（6）与一侧翻转轴（10）连接，翻转气缸（6）动作带动翻转轴（10）上的夹具安装板（14）翻转；快速定位装置上安装有两个定位气缸（16）和用于快速定位夹具本体（21）的四个手动压钳（12）。
2.根据权利要求1所述的一种焊接夹具柔性快换机构，其特征在于：所述浮动装置的夹具底座（1）下方中间位置安装有顶升气缸（18），固定在顶升气缸（18）活塞杆端部的浮动接头（19）与中间连接板（20）连接，中间连接板（20）固定在顶升连杆（2）上，顶升连杆（2）的两端安装有导杆下端连接板（3），导杆下端连接板（3）上分别安装两根导杆（4），直线轴承（5）安装在夹具底座（1）上的直线轴承安装板（17）上，顶升连杆（2）两端的四根导杆（4）与直线轴承（5）滑动配合，导杆（4）的上端与导杆上端固定板（8）连接，压缩弹簧（7）安装在导杆（4）上，位于直线轴承安装板（17）与导杆上端固定板（8）之间。
3.根据权利要求1所述的一种焊接夹具柔性快换机构，其特征在于：所述翻转装置的翻转轴（10）与轴承座（11）装配在一起，轴承座（11）安装在导杆上端固定板（8）上，翻转轴（10）上焊接有限位板（9），翻转气缸（6）的本体和缓冲器（24）安装在导杆上端固定板（8）上，位于夹具底座（1）的一侧，翻转气缸（6）的活塞杆与一侧翻转轴（10）连接。
4.根据权利要求1所述的一种焊接夹具柔性快换机构，其特征在于：所述定位装置的夹具安装板（14）安装在夹具底座（1）左右两侧的翻转轴（10）的内侧，定位气缸（16）安装在夹具安装板（14）的背面，定位气缸（16）的活塞杆上装有夹具定位销（13），电磁阀体（15）安装在夹具安装板（14）的背面，电磁阀体（15）通过气管与多管对接插排（22）的公端连接，多管对接插排（22）的母排安装在夹具本体（21）上，在夹具安装板（14）正面安装有四个手动压钳（12）。
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