CN215141589U - 一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置 - Google Patents
一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215141589U CN215141589U CN202120806083.9U CN202120806083U CN215141589U CN 215141589 U CN215141589 U CN 215141589U CN 202120806083 U CN202120806083 U CN 202120806083U CN 215141589 U CN215141589 U CN 215141589U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- glue
- piston
- cavity
- head
- gluing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000003292 glue Substances 0.000 title claims abstract description 122
- 238000007790 scraping Methods 0.000 title claims abstract description 34
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 title claims abstract description 33
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 37
- 238000002156 mixing Methods 0.000 claims abstract description 37
- 238000010073 coating (rubber) Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 17
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 10
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 10
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 10
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 claims description 8
- 230000007480 spreading Effects 0.000 claims description 6
- 238000003892 spreading Methods 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 abstract description 3
- XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N Silicon Chemical compound [Si] XUIMIQQOPSSXEZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 229910052710 silicon Inorganic materials 0.000 description 6
- 239000010703 silicon Substances 0.000 description 6
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 5
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 5
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 3
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 230000007774 longterm Effects 0.000 description 1
- 238000010248 power generation Methods 0.000 description 1
- 238000010074 rubber mixing Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Coating Apparatus (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置。本实用新型包括：刮胶组件，所述刮胶组件包括刮胶头、承接板，所述刮胶头连接于承接板上；移动式胶腔组件，所述移动式胶腔组件包括接胶混胶腔、混胶腔驱动机构，所述接胶混胶腔内设有上下贯通的腔口；出胶机构，所述出胶机构包括活塞腔体；活塞组件，所述活塞组件设于所述活塞腔体内；活塞驱动机构，所述活塞驱动机构驱动所述活塞组件在活塞腔体内移动。本实用新型通过刮胶组件、活塞组件、移动式胶腔组件、涂胶头的配合，能自动进行涂胶，无需人员参与，涂胶能以最短路径一次成型，提高了生产效率，且无需混胶管等使用耗材，节约了使用成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及光伏行业硅片生产技术领域，尤其是指一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置。
背景技术
光伏发电是当前利用太阳能的主要方式之一，硅片是半导体和光伏领域的主要生产材料，硅片多线切割技术是目前世界上比较先进的硅片加工技术。硅片切割第一道工序为粘棒工序，粘棒工序主要是将树脂板粘接在工件板上，然后在树脂板上粘接硅棒，待胶水固化时间达到要求后，用于线切机切割。
粘接树脂板的涂胶工艺主要有人工涂胶和点胶机线状涂胶两种，但人工涂胶有如下缺点：人工成本支出大，需要人工把称量配好的AB胶(双组分胶粘剂)搅拌均匀，随后由人工将AB胶均匀涂抹到树脂板上表面后进入下道工序，其胶层厚度不稳定，不容易控制出胶量，其涂胶质量与涂胶人员技能相关，人工涂胶的生产效率低下，且操作者工作时长期与胶黏剂接触，不利于操作者的身体健康。而点胶机线状涂胶有如下缺点：线状涂胶路径长、涂胶时间长；胶线之间存在空间，有空胶风险；混胶管内残留胶水时间长有固化风险，排空浪费大；存在滴漏污染现象；胶水用量偏大；胶路无法清洁，混胶管废弃成本高。
实用新型内容
为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工涂胶和点胶机线状涂胶中存在的成本支出大、效率低、胶路无法清洁等问题。
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置，包括：刮胶组件，所述刮胶组件包括刮胶头、承接板，所述刮胶头连接于承接板上，所述刮胶头设有出胶口，所述出胶口贯穿于承接板；移动式胶腔组件，所述移动式胶腔组件包括接胶混胶腔、混胶腔驱动机构，所述接胶混胶腔内设有上下贯通的腔口，所述混胶腔驱动机构驱动所述接胶混胶腔在承接板上端滑动；出胶机构，所述出胶机构包括活塞腔体，所述活塞腔体底端设有出口；活塞组件，所述活塞组件设于所述活塞腔体内；活塞驱动机构，所述活塞驱动机构驱动所述活塞组件在活塞腔体内移动；当接胶混胶腔移动至出胶口位置时，所述活塞组件驱动所述活塞组件从活塞腔体到接胶混胶腔内移动。
在本实用新型的一个实施例中，所述刮胶组件还包括承接座，所述承接板设于承接座底部，所述承接座还包括第一开口、第二开口，所述第一开口设于承接座上端并与腔口上端口衔接，所述第二开口设于承接座上端并与出胶口相对设置。
在本实用新型的一个实施例中，所述承接座侧面还设有第三开口，所述接胶混胶腔驱动机构包括安装座、驱动气缸，所述安装座安装于承接座设于第三开口一面的外壁，所述驱动气缸的输出端连接接胶混胶腔的外壁。
在本实用新型的一个实施例中，所述活塞组件包括活塞头，所述活塞驱动机构包括：驱动电机、驱动齿轮、传动齿轮、联轴器、丝杆、传动螺母，所述驱动电机的输出端连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮连接联轴器，所述丝杆一端连接联轴器，所述丝杆另一端穿过活塞头，所述传动螺母连接活塞头且传动螺母沿所述丝杆移动。
在本实用新型的一个实施例中，所述驱动电机包括伺服电机。
在本实用新型的一个实施例中，所述传动齿轮有两个，所述驱动齿轮同时啮合两个传动齿轮来进行传动。
在本实用新型的一个实施例中，所述活塞头的设有锥面结构，所述锥面结构的锥面沿活塞腔体向下。
在本实用新型的一个实施例中，所述出胶口端一侧设有向出胶口外凸出的刮条。
在本实用新型的一个实施例中，所述刮条端面呈向中间内凹的弧面结构。
在本实用新型的一个实施例中，还包括平面适应机构，所述平面适应机构包括：座体、螺旋弹簧、销轴、连接件，所述座体连接于活塞腔体外侧壁，所述销轴有两个，沿座体中心对称连接于座体横向两端，所述螺旋弹簧一端连接于销轴，另一端连接于连接件的一端，所述连接件的另一端穿过座体并与外部机构连接。
本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
本实用新型所述的一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置通过刮胶组件、活塞组件、移动式胶腔组件、涂胶头的配合，能自动进行涂胶，无需人员参与，涂胶能以最短路径一次成型，提高了生产效率，且无需混胶管等使用耗材，节约了使用成本。此外，下部敞开的刮胶头，清洁刮胶头时无需拆卸。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1是本实用新型的涂胶装置整体结构示意图。
图2是本实用新型的涂胶装置另一视角的整体结构示意图。
图3是本实用新型的活塞组件、活塞驱动机构结构示意图。
图4是本实用新型的承接座结构示意图。
图5是本实用新型的接胶混胶腔结构示意图。
图6是本实用新型的平面适应机构结构示意图。
说明书附图标记说明：1、刮胶头；11、出胶口；12、刮条；2、承接座；21、承接板；22、第一开口；23、第二开口；24、第三开口；3、接胶混胶腔；31、腔口；4、混胶腔驱动机构；41、安装座；42、驱动气缸；5、活塞腔体；6、活塞组件；61、活塞头；611、锥面结构；7、活塞驱动机构；71、驱动电机；72、驱动齿轮；73、传动齿轮；74、联轴器；75、丝杆；76、传动螺母；8、平面适应机构；81、座体；82、螺旋弹簧；83、销轴；84、连接件。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
参照图1-图6所示，一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置，包括：刮胶组件，所述刮胶组件包括刮胶头1、承接板21，所述刮胶头1连接于承接板21上，所述刮胶头1设有出胶口11，所述出胶口11贯穿于承接板21；移动式胶腔组件，所述移动式胶腔组件包括接胶混胶腔3、混胶腔驱动机构4，所述接胶混胶腔3内设有上下贯通的腔口31，所述混胶腔驱动机构4驱动所述接胶混胶腔3在承接板21上端滑动；出胶机构，所述出胶机构包括活塞腔体5，所述活塞腔体5底端设有出口；活塞组件6，所述活塞组件6设于所述活塞腔体5内；活塞驱动机构7，所述活塞驱动机构7驱动所述活塞组件6在活塞腔体5内移动；当接胶混胶腔3移动至出胶口11位置时，所述活塞组件6驱动所述活塞组件6从活塞腔体5到接胶混胶腔3内移动。
具体地，所述刮胶组件还包括承接座2，所述承接板21设于承接座2底部，所述承接座2还包括第一开口22、第二开口23，所述第一开口22设于承接座2上端并与腔口31上端口衔接，所述第二开口23设于承接座2上端并与出胶口11相对设置。通过上述设置，使得接胶混胶腔3在承接座2内滑动，在第一开口22位置进行加入胶水，在第二开口23位置处进行涂胶。
具体地，所述承接座2侧面还设有第三开口24，所述接胶混胶腔3驱动机构包括安装座41、驱动气缸42，所述安装座41安装于承接座2设于第三开口24一面的外壁，所述驱动气缸42的输出端连接接胶混胶腔3的外壁。通过驱动气缸42，使得胶混胶腔更稳定地在承接板21上往复运动。
具体地，所述活塞组件6包括活塞头61，所述活塞驱动机构7包括：驱动电机71、驱动齿轮72、传动齿轮73、联轴器74、丝杆75、传动螺母76，所述驱动电机71的输出端连接驱动齿轮72，所述驱动齿轮72与传动齿轮73啮合，所述传动齿轮73连接联轴器74，所述丝杆75一端连接联轴器74，所述丝杆75另一端穿过活塞头61，所述传动螺母76连接活塞头61且传动螺母76沿所述丝杆75移动。
具体地，所述驱动电机71包括伺服电机。通过伺服电机能更加精准地驱动活塞头61在活塞腔体5内的位置，从而实现定量出胶。
具体地，所述传动齿轮73有两个，所述驱动齿轮72同时啮合两个传动齿轮73来进行传动。通过双丝杆75推动，能更加稳定地进行活塞头61的传动。
具体地，所述活塞头61的设有锥面结构611，所述锥面结构611的锥面沿活塞腔体5向下。通过活塞头61采用单向的锥面结构611，有利于胶水排空，避免在活塞腔体5内壁残留。
具体地，所述出胶口11端一侧设有向出胶口11外凸出的刮条12，所述刮条12端面呈向中间内凹的弧面结构。通过上述设置，能更好地使得胶面一次成型，避免气孔缺胶和溢出滴漏等现象，且胶面可呈现中间高两侧低的理想截面。
具体地，还包括平面适应机构8，所述平面适应机构8包括：座体81、螺旋弹簧82、销轴83、连接件84，所述座体81连接于活塞腔体5外侧壁，所述销轴83有两个，沿座体81中心对称连接于座体81横向两端，所述螺旋弹簧82一端连接于销轴83，另一端连接于连接件84的一端，所述连接件84的另一端穿过座体81并与外部机构连接。通过上述结构，在刮胶头1与涂胶面水平时，两个螺旋弹簧82的拉力平衡，装置处于水平状态，当涂胶面水平发生变化时，装置与外部机构(如机械手等)发生错位时，一个弹簧拉伸力增大，另一个弹簧拉伸力减少，从而使整个装置发生偏移，使得刮胶头1始终与涂胶面保持水平，使得装置具有一定适应涂胶面不平行的能力。
工作原理：本实用新型所述的一种具有上接胶式刮胶头1的涂胶装置可安装于六关节机械手上(机械手负载≥20Kg)，接胶混胶腔3通过驱动气缸42推出，此事活塞头61位于初始位置；向接胶混胶腔3内注入A、B双组份胶水，并搅拌均匀；将刮胶头1移至待涂胶晶拖一端，贴合涂胶面；接胶混胶腔3通过驱动气缸42回至涂胶位，活塞头61下移排出胶液上部空气；向晶拖另一端缓慢移动装置，同时活塞头61推出胶液，待至另一端时胶液同步排空；涂胶完成后，下部敞开的刮胶头1，移至清洗机构清洁内部残胶。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置，其特征在于，包括：
刮胶组件，所述刮胶组件包括刮胶头、承接板，所述刮胶头连接于承接板上，所述刮胶头设有出胶口，所述出胶口贯穿于承接板；
移动式胶腔组件，所述移动式胶腔组件包括接胶混胶腔、混胶腔驱动机构，所述接胶混胶腔内设有上下贯通的腔口，所述混胶腔驱动机构驱动所述接胶混胶腔在承接板上端滑动；
出胶机构，所述出胶机构包括活塞腔体，所述活塞腔体底端设有出口；
活塞组件，所述活塞组件设于所述活塞腔体内；
活塞驱动机构，所述活塞驱动机构驱动所述活塞组件在活塞腔体内移动；
当接胶混胶腔移动至出胶口位置时，所述活塞组件驱动所述活塞组件从活塞腔体到接胶混胶腔内移动。
2.根据权利要求1所述的一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置，其特征在于，所述刮胶组件还包括承接座，所述承接板设于承接座底部，所述承接座还包括第一开口、第二开口，所述第一开口设于承接座上端并与腔口上端口衔接，所述第二开口设于承接座上端并与出胶口相对设置。
3.根据权利要求2所述的一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置，其特征在于，所述承接座侧面还设有第三开口，所述接胶混胶腔驱动机构包括安装座、驱动气缸，所述安装座安装于承接座设于第三开口一面的外壁，所述驱动气缸的输出端连接接胶混胶腔的外壁。
4.根据权利要求1所述的一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置，其特征在于，所述活塞组件包括活塞头，所述活塞驱动机构包括：驱动电机、驱动齿轮、传动齿轮、联轴器、丝杆、传动螺母，所述驱动电机的输出端连接驱动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述传动齿轮连接联轴器，所述丝杆一端连接联轴器，所述丝杆另一端穿过活塞头，所述传动螺母连接活塞头且传动螺母沿所述丝杆移动。
5.根据权利要求4所述的一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置，其特征在于，所述驱动电机包括伺服电机。
6.根据权利要求5所述的一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置，其特征在于，所述传动齿轮有两个，所述驱动齿轮同时啮合两个传动齿轮来进行传动。
7.根据权利要求4所述的一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置，其特征在于，所述活塞头的设有锥面结构，所述锥面结构的锥面沿活塞腔体向下。
8.根据权利要求1所述的一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置，其特征在于，所述出胶口端一侧设有向出胶口外凸出的刮条。
9.根据权利要求8所述的一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置，其特征在于，所述刮条端面呈向中间内凹的弧面结构。
10.根据权利要求1所述的一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置，其特征在于，还包括平面适应机构，所述平面适应机构包括：座体、螺旋弹簧、销轴、连接件，所述座体连接于活塞腔体外侧壁，所述销轴有两个，沿座体中心对称连接于座体横向两端，所述螺旋弹簧一端连接于销轴，另一端连接于连接件的一端，所述连接件的另一端穿过座体并与外部机构连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120806083.9U CN215141589U (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120806083.9U CN215141589U (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215141589U true CN215141589U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79361153
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120806083.9U Expired - Fee Related CN215141589U (zh) | 2021-04-15 | 2021-04-15 | 一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215141589U (zh) |
-
2021
- 2021-04-15 CN CN202120806083.9U patent/CN215141589U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107386602A (zh) | 一种建筑用墙面涂刮机 | |
| CN114225796A (zh) | 一种混料效率高的卷烟胶混料设备及方法 | |
| CN213103022U (zh) | 一种中空玻璃打胶机 | |
| CN215141590U (zh) | 一种轻量化涂胶装置 | |
| CN215141589U (zh) | 一种具有上接胶式刮胶头的涂胶装置 | |
| CN216223868U (zh) | 一种用于led灯生产的荧光胶配制装置 | |
| CN215141587U (zh) | 一种新型涂胶装置 | |
| CN215428912U (zh) | 一种生产异氰酸酯的滴加装置 | |
| CN215512185U (zh) | 一种硅胶套挤出机用管道清理机构 | |
| CN114984809A (zh) | 一种合成氨一段转化炉节能涂层用制备装置及其制备方法 | |
| CN216000895U (zh) | 一种效率高的接把机 | |
| CN213914658U (zh) | 一种用于双组份高粘度物料的动态混合胶枪 | |
| CN211613267U (zh) | 一种具有清洗功能的点胶机 | |
| CN220334767U (zh) | 一种定量灌装设备 | |
| CN219441453U (zh) | 一种变粘度滑溜水混配装置 | |
| CN220919204U (zh) | 一种树脂合成用反应釜 | |
| CN220589839U (zh) | 一种混料装置 | |
| CN217940535U (zh) | 一种便于清洁的抗体生产制备用高速离心机 | |
| CN220406178U (zh) | 一种点胶工作台的高效清洁装置 | |
| CN220861879U (zh) | 一种uv胶点胶工作台 | |
| CN216857551U (zh) | 一种点胶阀清洗装置 | |
| CN219802263U (zh) | 一种光伏板清洁装置 | |
| CN216224165U (zh) | 一种水泥生产线配料装置 | |
| CN220758801U (zh) | 一种胶黏剂均质搅拌装置 | |
| CN216989021U (zh) | 一种用于过氧化物生产的输送装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20211214 |