CN215134008U - 消毒机器人 - Google Patents

Abstract

一种消毒机器人，包括机体、感测组件、控制器、行走轮和灯架组件，其中灯架组件包括外灯架组件和套在外灯架组件内的内灯架组件，它们均包括上、下安装板，多个环布安装在上、下安装板之间的灯管；在内灯架组件内设有驱动内灯架组件升降进出外灯架组件的升降装置，这样一方面，在平时不使用或要包装、运输时，升降装置将内灯架组件缩回到外灯架组件内，以起到节约包装、运输成本的目的；另一方面，当机器人要进行消毒工作时，升降装置将内灯架组件升出到外灯架组件外，这时内、外灯架组件同时对周围环境进行紫外消毒工作，于是相当于现阶段机器人的两倍紫外光来进行消杀工作，从而起到更好的紫外消毒效果，并更多地适应在特殊空间中进行消杀工作。

Description

消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及一种紫外线消毒机器人。

背景技术

我们知道，紫外线杀菌消毒是利用适当波长的紫外线能够破坏微生物机体细胞中的DNA或RNA的分子结构，造成生长性细胞死亡和再生性细胞死亡，达到杀菌消毒的效果。

当前，大多数的紫外线消毒灯都是固定在室内某个位置对周围空气及物体表面进行紫外线消毒，该方案消耗电能大，消毒时间长，消毒效率低，且容易造成出现消毒死角，造成消毒不彻底，而且在消毒过程中，如果出现人员进入消毒区域，无法报警或停止消毒，可能会出现安全隐患。为此，有人开发出了一种能边行走边消毒的机器人，如专利号为202010132604.7的一种紫外线消毒机器人，和专利号为201920574037.3的一种消毒机器人等。为了达到较佳的消毒效果，这种机器人的高度做得比较高，以使紫外灯管的长度比较长，但这样却导致消毒机器人的体型较大，增加了包装、运输成本。

为此，本申请人对上述机器人进行了改进。

发明内容

本实用新型的目的是在于克服现有技术的不足，提供了一种结构更合理的消毒机器人，其既提升了紫外消毒效果，又降低了包装、运输成本。

为了解决上述存在的技术问题，本实用新型采用下述技术方案：

一种消毒机器人，包括机体，装在机体内用于收集周围环境信息的感测组件和控制机器人行走和消毒工作的控制器，装在该机体下的行走轮，以及装在该机体上的灯架组件，所述灯架组件包括外灯架组件和套在该外灯架组件内的内灯架组件，它们均包括圆型的上、下安装板，多个环布安装在该上、下安装板之间的灯管；在所述内灯架组件内设有驱动该内灯架组件升降进出该外灯架组件的升降装置。

在对上述消毒机器人的改进方案中，所述升降装置包括升降电机，同步带，上、下同步带轮，以及多根升降导柱；所有的升降导柱上、下端通过上、下连接板安装在一起后再固定到该机体上；所述的上、下同步带轮分别安装到该上、下连接板上；所述的下同步带轮由该升降电机驱动；所述同步带绕在该上、下同步带轮上；在所述内灯架组件的下安装板上设有套在该升降导柱外的导柱孔；在所述升降导柱外滑动地套有滑套，其与该内灯架组件的下安装板固定连接在一起；所述内灯架组件的下安装板与该同步带固定连接在一起。

在对上述消毒机器人的改进方案中，在所述升降电机的电机轴上设有电机齿轮，所述的同步带也绕在电机齿轮上来实现驱动。

在对上述消毒机器人的改进方案中，在其中一个升降导柱的上、下端，或者上、下连接板上分别设有用来控制内灯架组件升降到位的行程开关。

现有技术相比，本实用新型的有益效果：由于灯架组件包括外灯架组件和套在该外灯架组件内的内灯架组件，它们均包括圆型的上、下安装板，多个环布安装在该上、下安装板之间的灯管；在所述内灯架组件内设有驱动该内灯架组件升降进出该外灯架组件的升降装置，这样一方面，在平时不使用或要包装、运输时，升降装置将内灯架组件缩回到外灯架组件内，以起到节约包装、运输成本的目的；另一方面，当机器人要进行消毒工作时，升降装置将内灯架组件升出到外灯架组件外，这时内、外灯架组件同时对周围环境进行紫外消毒工作，于是相当于现阶段机器人的两倍紫外光来进行消杀工作，从而起到更好的紫外消毒效果，并更多地适应在特殊空间中进行消杀工作。

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步的详细描述：

【附图说明】

图1是本实用新型实施例的立体示意图一（不使用或包装、运输状态时）；

图2 是本实用新型实施例的组装示意图；

图3 是本实用新型实施例在使用时的立体示意图；

图4 是图3在移走外灯架组件后的立体示意图；

图5 是图1在移走内、外灯架组件后的示意图；

图6 是本实用新型实施例的升降装置的组装示意图；

图7 是本实用新型实施例的内灯架组件的下安装板与升降装置安装在一起后的示意图。

【具体实施方式】

一种消毒机器人，如图1至4所示，包括机体1，装在机体1内用于收集周围环境信息的感测组件和控制机器人行走和消毒工作的控制器（图中未示出），装在该机体1下的行走轮2，以及装在该机体1上的灯架组件，其中感测组件、控制器和行走轮跟现阶段的消毒机器人一致，所不同的是，所述灯架组件包括外灯架组件3和套在该外灯架组件3内的内灯架组件4，它们均包括圆型的上、下安装板A、B，多个环布安装在该上、下安装板A、B之间的灯管C；在所述内灯架组件4内设有驱动该内灯架组件4升降进出该外灯架组件3的升降装置5，这样一方面，在平时不使用或要包装、运输时，升降装置5将内灯架组件4缩回到外灯架组件3内，以起到节约包装、运输成本的目的；另一方面，当机器人要进行消毒工作时，升降装置5将内灯架组件4升出到外灯架组件3外，这时内、外灯架组件4、3同时对周围环境进行紫外消毒工作，于是相当于现阶段机器人的两倍紫外光来进行消杀工作，从而起到更好的紫外消毒效果，并更多地适应在特殊空间中进行消杀工作。

在本实施例中，如图4至7所示，所述升降装置5包括升降电机51，同步带52，上、下同步带轮53、54，以及多根升降导柱55；所有的升降导柱55上、下端通过上、下连接板56、57安装在一起后再固定到该机体1上；所述的上、下同步带轮53、54分别安装到该上、下连接板56、57上；所述的下同步带轮54由该升降电机51驱动；所述同步带52绕在该上、下同步带轮53、54上；在所述内灯架组件4的下安装板B上设有套在该升降导柱55外的导柱孔B1；在所述升降导柱55外滑动地套有滑套58，其与该内灯架组件4的下安装板B固定连接在一起；所述内灯架组件4的下安装板B与该同步带52固定连接在一起，在此，是通过与内灯架组件4的下安装板B一体成型出来的连接片B2安装到同步带52上；在其中一个升降导柱55的上、下端，或者上、下连接板56、57上分别设有用来控制内灯架组件4升降到位的行程开关（图中未示出），当升降装置5接到控制器的指令，要升起或降下内灯架组件4时，升降电机51正或反转后通过上、下同步带轮53、54带动同步带52工作，于是与同步带52连接在一起的内灯架组件4的下安装板B跟着上升或下降，进而带动内灯架组件4上升或下降，当上升或下降到触碰所对应的那个行程开关时，完成内灯架组件的升降工作。控制内灯架组件4升降的行程，除了用行程开关控制外，还可以用其它方式，比如对控制器内的软件程序通过编程设定行程等。在本实施例中，在升降电机51的电机轴上设有电机齿轮59，同步带也绕在电机齿轮59上来实现驱动，当然，也可以由升降电机51直接驱动下同步带轮54。

另外，升降装置还可以是其它结构，比如由电机驱动的齿轮和齿条结构等。

优选地，在机器人上还可以设置喷雾消毒等装置。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如出现术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位、位置关系或以靠向锁体的装饰板的那一侧作为附图的基准方位，这些仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围，即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。

Claims (4)

1.一种消毒机器人，包括机体，装在机体内用于收集周围环境信息的感测组件和控制机器人行走和消毒工作的控制器，装在该机体下的行走轮，以及装在该机体上的灯架组件，其特征在于，所述灯架组件包括外灯架组件和套在该外灯架组件内的内灯架组件，它们均包括圆型的上、下安装板，多个环布安装在该上、下安装板之间的灯管；在所述内灯架组件内设有驱动该内灯架组件升降进出该外灯架组件的升降装置。

2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述升降装置包括升降电机，同步带，上、下同步带轮，以及多根升降导柱；所有的升降导柱上、下端通过上、下连接板安装在一起后再固定到该机体上；所述的上、下同步带轮分别安装到该上、下连接板上；所述的下同步带轮由该升降电机驱动；所述同步带绕在该上、下同步带轮上；在所述内灯架组件的下安装板上设有套在该升降导柱外的导柱孔；在所述升降导柱外滑动地套有滑套，其与该内灯架组件的下安装板固定连接在一起；所述内灯架组件的下安装板与该同步带固定连接在一起。

3.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，在所述升降电机的电机轴上设有电机齿轮，所述的同步带也绕在电机齿轮上来实现驱动。

4.根据权利要求2所述的消毒机器人，其特征在于，在其中一个升降导柱的上、下端，或者上、下连接板上分别设有用来控制内灯架组件升降到位的行程开关。

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