CN215132692U - 儿童康复训练机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了儿童康复训练机器人，包括底板、训练单元和支撑单元；底板：上表面的前侧安装有开关，所述底板上表面的前侧设有两个固定板；训练单元：包括主动齿轮、电机、转动杆、传动齿轮、连接板、限位板和踏板，所述主动齿轮前后侧面的中部与两个固定板相对侧面的左侧转动连接，所述传动齿轮前后侧面的中部与两个固定板相对侧面的右侧转动连接，且传动齿轮与主动齿轮啮合，所述电机安装在前侧的固定板前侧面的左侧，本儿童康复训练机器人，可模仿走路的姿态带动儿童的双腿进行走路康复训练，并且在训练时可对儿童进行固定和支撑，使训练过程不需要家长手扶，并且可防止儿童在训练时摔倒。

Description

儿童康复训练机器人

技术领域

本实用新型涉及康复训练设备技术领域，具体为儿童康复训练机器人。

背景技术

康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动。除严重的损伤需要休息治疗外，一般的损伤不必完全停止身体练习。适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用，在儿童进行腿部康复训练时，通常需要训练师或家长手扶跟随行走进行训练，但是康复训练需要很长的周期，在父母长时间弯腰陪伴儿童训练时就会非常的劳累，并且在儿童训练时有摔倒的可能，若家长一不留神导致儿童摔倒可能会造成再次的伤害，不利于儿童康复。

实用新型内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了儿童康复训练机器人，采用的技术方案是，包括底板、训练单元和支撑单元；

底板：上表面的前侧安装有开关，所述底板上表面的前侧设有两个固定板；训练单元：包括主动齿轮、电机、转动杆、传动齿轮、连接板、限位板和踏板，所述主动齿轮前后侧面的中部与两个固定板相对侧面的左侧转动连接，所述传动齿轮前后侧面的中部与两个固定板相对侧面的右侧转动连接，且传动齿轮与主动齿轮啮合，所述电机安装在前侧的固定板前侧面的左侧，且电机的输出轴穿过前侧的固定板前侧面的通孔与主动齿轮前侧面的中部固定连接，所述转动杆为Z型，且转动杆设有两个，两个转动杆内侧的一端穿过两个固定板前后侧面右侧的通孔与传动齿轮前后侧面的中部固定连接，两个转动杆外侧的一端穿过两个连接板左端侧面的滑孔，所述限位板为T型，且限位板设有两个，两个限位板设在底板上表面右侧的前后连个，且两个限位板的上端分别与两个踏板下表面的T型槽滑动连接，两个踏板左侧面的侧面与两个连接板右端的侧面转动连接，所述电机与开关之间电性连接；

支撑单元：包括固定杆、固定筒、固定带、支撑座和支撑板，所述支撑板设有四个，四个支撑板分别设在底板上表面左右两侧的前后两侧，且前侧的两个和后侧的两个支撑板相对侧面的上侧与两个固定杆的两端固定连接，且两个固定杆中部的侧面与两个固定筒的内侧面滑动连接，所述固定带设有两个，两个固定带的两端分别与两个固定筒中部的侧面和支撑座中部的侧面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括扶手杆和支撑杆，所述扶手杆为U型，且扶手杆设有两个，两个扶手杆的下端与固定杆中部的侧面固定连接，且两个扶手杆下端的侧面分别与四个支撑杆的两端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括松紧带和限位槽，所述松紧带设有两个，两个松紧带两端的侧面分别与两个踏板前后侧面的中部固定连接，所述限位槽设有两个，两个限位槽分别开设在两个踏板上表面的中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括防护板，所述防护板的下端与底板上表面的左侧固定连接，且防护板位于主动齿轮和传动齿轮的右上侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括支撑柱和橡胶垫，所述支撑柱设有四个，四个支撑柱设在底板的下表面，且四个支撑柱位于底板下表面的四个角落，四个支撑柱的下表面分别与四个橡胶垫的上表面固定连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过电机、主动齿轮、传动齿轮、转动杆、连接板和踏板配合可使儿童在原地进行小幅度的行走训练，避免家长长时间跟随而导致劳累，通过固定筒、固定带、和支撑座可将儿童进行固定和支撑避免儿童发生摔倒，使儿童在康复训练时只需要家长看护即可，提高儿童康复训练的效果，通过扶手杆和支撑杆可在使儿童在训练时进行手扶，提高儿童的安全感，通过松紧带可在训练时将儿童的脚部束缚在踏板上，通过限位槽可对儿童的脚部进行限位，便于儿童脚部的固定，通过防护板可防止儿童训练时触碰到齿轮而造成伤害，通过橡胶垫可增加底板的摩擦力，提高康复训练机器人的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图。

图中：1底板、2开关、3固定板、4训练单元、41主动齿轮、42电机、43转动杆、44传动齿轮、45连接板、46限位板、47踏板、5支撑单元、51固定杆、52固定筒、53固定带、54支撑座、55支撑板、6扶手杆、7支撑杆、8松紧带、9限位槽、10防护板、11支撑柱、12橡胶垫。

具体实施方式

实施例1

如图1至图2所示，本实用新型公开了儿童康复训练机器人，采用的技术方案是，包括底板1、训练单元4和支撑单元5；

底板1：上表面的前侧安装有开关2，底板1上表面的前侧设有两个固定板3；训练单元4：包括主动齿轮41、电机42、转动杆43、传动齿轮44、连接板45、限位板46和踏板47，主动齿轮41前后侧面的中部与两个固定板3相对侧面的左侧转动连接，传动齿轮44前后侧面的中部与两个固定板3相对侧面的右侧转动连接，且传动齿轮44与主动齿轮41啮合，电机42安装在前侧的固定板3前侧面的左侧，且电机42的输出轴穿过前侧的固定板3前侧面的通孔与主动齿轮41前侧面的中部固定连接，转动杆43为Z型，且转动杆43设有两个，两个转动杆43内侧的一端穿过两个固定板3前后侧面右侧的通孔与传动齿轮44前后侧面的中部固定连接，两个转动杆43外侧的一端穿过两个连接板45左端侧面的滑孔，限位板46为T型，且限位板46设有两个，两个限位板46设在底板1上表面右侧的前后连个，且两个限位板46的上端分别与两个踏板47下表面的T型槽滑动连接，两个踏板47左侧面的侧面与两个连接板45右端的侧面转动连接，电机42与开关2之间电性连接；

支撑单元5：包括固定杆51、固定筒52、固定带53、支撑座54和支撑板55，支撑板55设有四个，四个支撑板55分别设在底板1上表面左右两侧的前后两侧，且前侧的两个和后侧的两个支撑板55相对侧面的上侧与两个固定杆51的两端固定连接，且两个固定杆51中部的侧面与两个固定筒52的内侧面滑动连接，固定带53设有两个，两个固定带53的两端分别与两个固定筒52中部的侧面和支撑座54中部的侧面固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括扶手杆6和支撑杆7，扶手杆6为U型，且扶手杆6设有两个，两个扶手杆6的下端与固定杆51中部的侧面固定连接，且两个扶手杆6下端的侧面分别与四个支撑杆7的两端固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括松紧带8和限位槽9，松紧带8设有两个，两个松紧带8两端的侧面分别与两个踏板47前后侧面的中部固定连接，限位槽9设有两个，两个限位槽9分别开设在两个踏板47上表面的中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括防护板10，防护板10的下端与底板1上表面的左侧固定连接，且防护板10位于主动齿轮41和传动齿轮44的右上侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括支撑柱11和橡胶垫12，支撑柱11设有四个，四个支撑柱11设在底板1的下表面，且四个支撑柱11位于底板1下表面的四个角落，四个支撑柱11的下表面分别与四个橡胶垫12的上表面固定连接。

本实用新型的工作原理：接通外部电源，使儿童的双腿从支撑座54的上端插入，并且使儿童的双腿从支撑座54下端两侧的凹槽内穿出，时支撑座对儿童进行固定和支撑，使儿童的双脚置于两个限位槽9内，并使儿童的双脚置于两个松紧带8的下侧，使儿童抓紧扶手杆6或支撑杆7，通过开关2控制电机42工作，使电机42的输出轴带动主动齿轮41转动，使主动齿轮41带动传动齿轮44转动，使传动齿轮44同时带动两个转动杆43转动，时两个转动杆43带动两个连接板45的左端做圆周运动，从而使两个连接板45的右端拉动两个踏板47移动，使两个踏板47沿着限位板46的方向交替的左右移动，使两个踏板47带动儿童的双腿交替前后移动，模拟走路的姿态，即可对儿童的腿部进行康复训练，并且开关2为调速开关，在训练时可根据儿童的情况，调整电机42转速，从而使踏板47移动的速度提高或降低，便于儿童康复训练使用。

本实用新型涉及的电路连接为本领域技术人员采用的惯用手段，可通过有限次试验得到技术启示，属于广泛使用的现有技术。

本文中所使用的电机42建议选用上海德东电机厂的电磁调速异步电动机，具体型号为YCT112-4B。

上述虽然对本实用新型的具体实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (5)

1.儿童康复训练机器人，其特征在于，包括底板(1)、训练单元(4)和支撑单元(5)；

底板(1)：上表面的前侧安装有开关(2)，所述底板(1)上表面的前侧设有两个固定板(3)；

训练单元(4)：包括主动齿轮(41)、电机(42)、转动杆(43)、传动齿轮(44)、连接板(45)、限位板(46)和踏板(47)，所述主动齿轮(41)前后侧面的中部与两个固定板(3)相对侧面的左侧转动连接，所述传动齿轮(44)前后侧面的中部与两个固定板(3)相对侧面的右侧转动连接，且传动齿轮(44)与主动齿轮(41)啮合，所述电机(42)安装在前侧的固定板(3)前侧面的左侧，且电机(42)的输出轴穿过前侧的固定板(3)前侧面的通孔与主动齿轮(41)前侧面的中部固定连接，所述转动杆(43)为Z型，且转动杆(43)设有两个，两个转动杆(43)内侧的一端穿过两个固定板(3)前后侧面右侧的通孔与传动齿轮(44)前后侧面的中部固定连接，两个转动杆(43)外侧的一端穿过两个连接板(45)左端侧面的滑孔，所述限位板(46)为T型，且限位板(46)设有两个，两个限位板(46)设在底板(1)上表面右侧的前后连个，且两个限位板(46)的上端分别与两个踏板(47)下表面的T型槽滑动连接，两个踏板(47)左侧面的侧面与两个连接板(45)右端的侧面转动连接，所述电机(42)与开关(2)之间电性连接；

支撑单元(5)：包括固定杆(51)、固定筒(52)、固定带(53)、支撑座(54)和支撑板(55)，所述支撑板(55)设有四个，四个支撑板(55)分别设在底板(1)上表面左右两侧的前后两侧，且前侧的两个和后侧的两个支撑板(55)相对侧面的上侧与两个固定杆(51)的两端固定连接，且两个固定杆(51)中部的侧面与两个固定筒(52)的内侧面滑动连接，所述固定带(53)设有两个，两个固定带(53)的两端分别与两个固定筒(52)中部的侧面和支撑座(54)中部的侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的儿童康复训练机器人，其特征在于：还包括扶手杆(6)和支撑杆(7)，所述扶手杆(6)为U型，且扶手杆(6)设有两个，两个扶手杆(6)的下端与固定杆(51)中部的侧面固定连接，且两个扶手杆(6)下端的侧面分别与四个支撑杆(7)的两端固定连接。

3.根据权利要求1所述的儿童康复训练机器人，其特征在于：还包括松紧带(8)和限位槽(9)，所述松紧带(8)设有两个，两个松紧带(8)两端的侧面分别与两个踏板(47)前后侧面的中部固定连接，所述限位槽(9)设有两个，两个限位槽(9)分别开设在两个踏板(47)上表面的中部。

4.根据权利要求1所述的儿童康复训练机器人，其特征在于：还包括防护板(10)，所述防护板(10)的下端与底板(1)上表面的左侧固定连接，且防护板(10)位于主动齿轮(41)和传动齿轮(44)的右上侧。

5.根据权利要求1所述的儿童康复训练机器人，其特征在于：还包括支撑柱(11)和橡胶垫(12)，所述支撑柱(11)设有四个，四个支撑柱(11)设在底板(1)的下表面，且四个支撑柱(11)位于底板(1)下表面的四个角落，四个支撑柱(11)的下表面分别与四个橡胶垫(12)的上表面固定连接。

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