CN215128061U - 集尘充电服务站和扫地机清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种集尘充电服务站和扫地机清洁系统，其中，集尘充电服务站包括：壳体，内设有储尘腔，壳体外周壁具有用以与扫地机器人对接的工作面，工作面上对应扫地机器人排尘口的位置设有吸尘口，吸尘口与储尘腔相连通；供电结构，对应扫地机器人充电结构的位置凸设于工作面；工作面自外而内凹陷形成一对接缺口，壳体的底端面上与工作面相接的连接侧缘，对应对接缺口的处呈内收设置，壳体于工作面的左右两侧各自形成一支撑部。本实用新型技术方案的服务站能够在扫地机器人不拆卸拖布结构的情形下与扫地机器人对接，并实现吸尘和充电功能，有利于提高服务站的实用性。

Description

集尘充电服务站和扫地机清洁系统

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人吸尘技术领域，特别涉及一种集尘充电服务站和扫地机清洁系统。

背景技术

随着生活水平的提高，扫地机器人已经越来越多的应用于家庭清洁作业中。扫地机器人通过清扫装置对地面进行清洁后，将灰尘吸入自身的尘盒，因为尘盒的容积较小，导致其无法存储过多的灰尘，所以用户需要定时对扫地机器人尘盒中的灰尘进行清洁，而频繁清理花费时间较多且操作不便，为了提升用户的使用体验，现有技术通过在服务站内部设置集尘腔，以多次存储扫地机器人尘盒中的灰尘。

示例性技术提出一种兼具集尘和充电功能的服务站，其基座包括一朝外敞口的回收腔，回收腔的底端壁上设有对应扫地机器人底部排尘口的吸尘口，对应扫地机器人底部充电部和供电部，其为了保证供电部与充电部之间的接触可靠性及服务站整体的摆放稳定性，于回收腔底端壁上供电部的位置凸设有支撑块，然而，如此设置，容易导致支撑块与扫地机器人底部的拖布相干涉，影响到服务站与扫地机器人之间结合的可靠性。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种集尘充电服务站，能够在扫地机器人不拆卸拖布结构的情形下与扫地机器人对接，实现吸尘和充电功能，有利于提高服务站的实用性。

为实现上述目的，本实用新型提出的集尘充电服务站，包括：

壳体，内设有储尘腔，所述壳体外周壁具有用以与所述扫地机器人对接的工作面，所述工作面上对应所述扫地机器人排尘口的位置设有吸尘口，所述吸尘口与所述储尘腔相连通；以及

供电结构，对应所述扫地机器人充电结构的位置凸设于所述工作面；其中，

所述工作面自外而内凹陷形成一对接缺口，所述壳体的底端面上与所述工作面相接的连接侧缘，对应所述对接缺口的处呈内收设置，所述壳体于所述工作面的左右两侧各自形成一支撑部。

可选地，所述壳体的外周壁包括前壳壁、后壳壁、左壳壁和右壳壁，所述前壳壁和后壳壁的长度，均大于所述左壳壁和右壳壁的长度设置，所述工作面布设于所述前壳壁上。

可选地，所述工作面呈水平弧形对称布设于所述前壳壁沿长度方向的轴线上。

可选地，所述供电结构包括两供电部，两所述供电部沿所述工作面的长度方向对称布设于所述吸尘口的两侧。

可选地，沿所述工作面的长度方向上，所述吸尘口呈居中布置。

可选地，两所述支撑部的外表壁呈自内而外凸设的水平弧形设置。

可选地，所述前壳壁和后壳壁呈平面状设置，所述左壳壁和右壳壁呈相互背离的凸弧状设置。

可选地，所述前壳壁于所述工作面的上方凹设有避位槽，所述避位槽用以避位所述扫地机器人壳顶壁的零器件。

可选地，所述避位槽沿所述前壳壁的长度方向延伸，以贯穿位于两所述支撑部上方的壳壁。

本实用新型还提出一种扫地机清洁系统，包括集尘充电服务站、及与所述集尘充电服务站相配合的扫地机器人；其中，该集尘充电服务站包括：

壳体，内设有储尘腔，所述壳体外周壁具有用以与所述扫地机器人对接的工作面，所述工作面上对应所述扫地机器人排尘口的位置设有吸尘口，所述吸尘口与所述储尘腔相连通；以及

供电结构，对应所述扫地机器人充电结构的位置凸设于所述工作面；其中，

所述工作面自外而内凹陷形成一对接缺口，所述壳体的底端面上与所述工作面相接的连接侧缘，对应所述对接缺口的处呈内收设置，所述壳体于所述工作面的左右两侧各自形成一支撑部。

所述扫地机器人的排尘口和充电结构均布设于所述扫地机器人壳体的外周壁，所述排尘口与所述集尘充电服务站的吸尘口相连通，所述充电结构与所述集尘充电服务站的供电结构电连接。

本实用新型技术方案的集尘充电服务站将吸尘口和供电结构均布设在壳体外周壁的工作面上，通过工作面自外而内凹陷形成的对接缺口，并基于该对接缺口与扫地机器人外周壁之间的形状适配，以当扫地机器人与工作面对接时，对扫地机器人排尘口和充电结构处的壳壁进行收纳，提高充电过程的安全性及工作面对接时的紧密性，而后，通过将工作面与壳体的底端面相接的连接侧缘，呈适配对接缺口向内收缩，避免壳体对扫地机器人底端的拖布造成干涉的同时，也免去了用户需要拆卸拖布再使扫地机器人与集尘充电服务站对接的烦恼，提高产品运行的可靠性，此外，再于壳体外周壁上，工作面的左、右两侧分别形成一支撑部，以避免对接缺口处的镂空设计对壳体的摆放稳定性造成影响，有利于提高集尘充电服务站运行的可靠性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型集尘充电服务站一实施例的结构示意图；

图2为图1中集尘充电服务站另一视角的结构示意图；

图3为本实用新型扫地机清洁系统一实施例的结构示意图；

图4为图3中扫地机器人的结构示意图。

附图标号说明：

1、集尘充电服务站；11、壳体；111、前壳壁；111a、工作面；111b、对接缺口；111c、连接侧缘；111d、支撑部；111e、避位槽；112、后壳壁；113、左壳壁；114、右壳壁；115、密封连接管；12、吸尘口；13、供电结构；131、供电部；131a、支撑柱；131b、电极；2、扫地机器人；21、排尘口；22、充电结构；23、壳主体

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后……），则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本发明提出一种集尘充电服务站，主要运用于扫地机清洁系统中。

参照图3和图4，该扫地机清洁系统包括与集尘充电服务站1适配对接的扫地机器人2，该扫地机器人2主要包括呈壳主体23、设于壳体11内的集尘盒，壳主体23的外周壁对应集尘充电服务站1的吸尘口12的位置设有排尘口21，对应集尘充电服务站1的供电结构13的位置设有充电结构22，当扫地机器人2与集尘充电服务站1对接时，排尘口21与吸尘口12相连通，充电结构22与供电结构13电连接，通过集尘充电服务站1内部的风机所产生的引力，将灰尘从容积较小的集尘盒中转移存储至容积较大的储尘腔中，如此，解决了用户需要定时清理尘盒中灰尘的难题，提升了用户的使用体验。

本实用新型提出一种集尘充电服务站1。

在本实用新型实施例中，如图1和图2所示，该集尘充电服务站1包括：

壳体11，内设有储尘腔，壳体11外周壁具有用以与扫地机器人2对接的工作面111a，工作面111a上对应扫地机器人2排尘口21的位置设有吸尘口12，吸尘口12与储尘腔相连通；以及

供电结构13，对应扫地机器人2充电结构22的位置凸设于工作面111a；其中，

工作面111a自外而内凹陷形成一对接缺口111b，壳体11的底端面上与工作面111a相接的连接侧缘111c，对应对接缺口111b的处呈内收设置，壳体11于工作面111a的左右两侧各自形成一支撑部111d。

可以理解，工作面111a呈适配壳本体外周壁自外而内凹陷，形成的对接缺口111b用以容纳部分壳本体，将供电结构13和吸尘口12布设在壳体11外周壁的工作面111a上，同时，将工作面111a与壳体11底端面的连接周缘向内收缩，以当集尘充电服务站1与扫地机器人2对接时，避位位于扫地机器人2壳本体底端面的拖布，有利于提高集尘充电服务站1与扫地机器人2对接的可靠性，同时，在壳体11外周壁上，对应位于工作面111a的两侧自内而外凸设两支撑部111d，以避免壳体11由于对接缺口111b处的镂空设计而导致整体摆放不稳定的现象。不失一般性，对接缺口111b和支撑部111d均由壳体11外周壁冲压形成，冲压成型的方式简单快捷；需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，支撑部111d与工作面111a处的壳壁也可不是一体件，两者通过螺纹锁附和卡扣连接。

本实用新型技术方案的集尘充电服务站1将吸尘口12和供电结构13均布设在壳体11外周壁的工作面111a上，通过工作面111a自外而内凹陷形成的对接缺口111b，并基于该对接缺口111b与扫地机器人2外周壁之间的形状适配，以当扫地机器人2与工作面111a对接时，对扫地机器人2排尘口21和充电结构22处的壳壁进行收纳，提高充电过程的安全性及工作面111a对接时的紧密性，而后，通过将工作面111a与壳体11的底端面相接的连接侧缘111c，呈适配对接缺口111b向内收缩，避免壳体11对扫地机器人2底端的拖布造成干涉的同时，也免去了用户需要拆卸拖布再使扫地机器人2与集尘充电服务站1对接的烦恼，提高产品运行的可靠性，此外，再于壳体11外周壁上，工作面111a的左、右两侧分别形成一支撑部111d，以避免对接缺口111b处的镂空设计对壳体11的摆放稳定性造成影响，有利于提高集尘充电服务站1运行的可靠性。

可选地，壳体11的外周壁包括前壳壁111、后壳壁112、左壳壁113和右壳壁114，前壳壁111和后壳壁112的长度，均大于左壳壁113和右壳壁114的长度设置，工作面111a布设于前壳壁111上。可以理解，本实施例中，前壳壁111和后壳壁112对称布置在壳体11的前后侧，左壳壁113和后壳壁112对称布置在壳体11的左右侧，将工作面111a设计在壳体11外周壁较长的一侧，以便于在工艺上对工作面111a和支撑部111d进行设计加工；当然，本设计不限于此，于其他实施例中，工作面111a也可布置在壳体11外周壁的其他侧，于此不作限制。具体的，前壳壁111和后壳壁112呈平面状设置，左壳壁113和右壳壁114呈相互背离的凸弧状设置。不难理解，如此设置，便于在平整的壳壁上对工作面111a进行冲压工艺，另一方面，前壳壁111与呈弧形状的左、右壳壁114连接处采用平滑的水平弧形过渡，也有利于避免壳体11与外界之间的磕碰磨损，同时也有利于提高壳体11的观赏性。应当说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，壳体11的外周壁也可具体为其他形状。

不失一般性的，两支撑部111d的外表壁呈自内而外凸设的水平弧形设置。可以理解，两支撑部111d均位于前壳壁111与左、右壳壁114的交汇处，采用外凸的水平弧形结构设计，有利于壳体11外周壁整体的平滑相接，在避免壳体11与外界之间磕碰磨损的同时，也有利于提高壳体11的观赏性；工艺上，两支撑部111d由前壳壁111在冲压形成工作面111a和对接缺口111b的过程中自然外凸所形成，如此，既能够有效的对壳体11进行支撑固定，同时，支撑部111d与工作面111a的一体化成型结构也有利于延长产品的使用寿命。应当说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，支撑部111d也可以具体为其他结构进行设计。

可选地，工作面111a呈水平弧形对称布设于前壳壁111沿长度方向的轴线上。可以理解，工作面111a形成的凹弧形状与扫地机器人2的壳主体23外周壁的凸弧形状相适配，如此设置，以当扫地机器人2与集尘充电服务站1对接时，也能够让两者的对接面更为紧密的贴合在一起；工作面111a沿前壳壁111长度方向中心对称布设，除了进一步提高产品结构布局的观赏性外，也有利于使前壳壁111更为均衡对两者对接时的冲击力进行缓冲，当然，本设计不限于此，于其他实施例中，工作面111a也可以具体为其他形状，同时也可以布置在前壳壁111的长度两端，对此均不作限制。

参照图1，可选地，供电结构13包括两供电部131，两供电部131沿工作面111a的长度方向对称布设于吸尘口12的两侧。本实施例中，供电部131包括凸设于工作面111a上的支撑柱131a和贯穿支撑柱131a、凸设于支撑柱131a背离工作面111a一侧的电极131b，不难理解，如此设置，以利于电极131b与扫地机器人2的充电结构22紧密贴合，提高供电的可靠性，需要说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，供电部131也可以沿工作面111a的高度方向对称布设在吸尘口12的上下两侧。

可选地，沿工作面111a的长度方向上，吸尘口12呈居中布置。可以理解，将吸尘口12布设在工作面111a长度方向上的居中位置上，以当工作面111a与扫地机器人2对接时，吸尘口12的吸尘管道能够与排尘口21的排尘管道直线相通，便于灰尘的快速转移；不失一般性的，本实施例中，壳体11还包括位于吸尘口12外侧的密封连接管115，该密封连接管115背离工作面111a一端的开口，设有沿周向朝外渐扩的密封环面，用伸入排尘口21中、并与排尘口21的内壁密封连接，提高灰尘转移的可靠性，同时，基于密封连接管115柔性结构的特性，本设计的密封连接管115也有利于对集尘充电服务站1和扫地机器人2对接时产生的冲击力进行缓冲，提高产品的使用可靠性，延长产品的使用寿命。应当说明的是，本设计不限于此，于其他实施例中，吸尘口12也可布设在工作面111a的其他位置上，对此不作限制。

可选地，前壳壁111于工作面111a的上方凹设有避位槽111e，避位槽111e用以避位扫地机器人2壳顶壁的零器件。可以理解，当扫地机器人2的外周壁容纳与对接缺口111b中时，扫地机器人2的顶端壁及顶端壁上的零器件难免会和壳体11的壳壁相干涉，本设计中，采用于工作面111a的上方，凹设一定深度的避位槽111e，以避免上述现象的发生，提高的产品运行的可靠性。不失一般性的，为进一步扩大避位槽111e的避位范围，有效提升其避为效果，于本实施例中，避位槽111e沿前壳壁111的长度方向延伸，以贯穿位于两支撑部111d上方的壳壁。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种集尘充电服务站，用于扫地机器人，其特征在于，包括：

壳体，内设有储尘腔，所述壳体外周壁具有用以与所述扫地机器人对接的工作面，所述工作面上对应所述扫地机器人排尘口的位置设有吸尘口，所述吸尘口与所述储尘腔相连通；以及

供电结构，对应所述扫地机器人充电结构的位置凸设于所述工作面；其中，

所述工作面自外而内凹陷形成一对接缺口，所述壳体的底端面上与所述工作面相接的连接侧缘，对应所述对接缺口的处呈内收设置，所述壳体于所述工作面的左右两侧各自形成一支撑部。

2.如权利要求1所述的集尘充电服务站，其特征在于，所述壳体的外周壁包括前壳壁、后壳壁、左壳壁和右壳壁，所述前壳壁和后壳壁的长度，均大于所述左壳壁和右壳壁的长度设置，所述工作面布设于所述前壳壁上。

3.如权利要求2所述的集尘充电服务站，其特征在于，所述工作面呈水平弧形对称布设于所述前壳壁沿长度方向的轴线上。

4.如权利要求3所述的集尘充电服务站，其特征在于，所述供电结构包括两供电部，两所述供电部沿所述工作面的长度方向对称布设于所述吸尘口的两侧。

5.如权利要求3所述的集尘充电服务站，其特征在于，沿所述工作面的长度方向上，所述吸尘口呈居中布置。

6.如权利要求3所述的集尘充电服务站，其特征在于，两所述支撑部的外表壁呈自内而外凸设的水平弧形设置。

7.如权利要求2所述的集尘充电服务站，其特征在于，所述前壳壁和后壳壁呈平面状设置，所述左壳壁和右壳壁呈相互背离的凸弧状设置。

8.如权利要求2所述的集尘充电服务站，其特征在于，所述前壳壁于所述工作面的上方凹设有避位槽，所述避位槽用以避位所述扫地机器人壳顶壁的零器件。

9.如权利要求8所述的集尘充电服务站，其特征在于，所述避位槽沿所述前壳壁的长度方向延伸，以贯穿位于两所述支撑部上方的壳壁。

10.一种扫地机清洁系统，其特征在于，包括如权利要求1至9任一项所述的集尘充电服务站、及与所述集尘充电服务站相配合的扫地机器人，所述扫地机器人的排尘口和充电结构均布设于所述扫地机器人壳体的外周壁，所述排尘口与所述集尘充电服务站的吸尘口相连通，所述充电结构与所述集尘充电服务站的供电结构电连接。

Images