CN215127377U - 一种往复漏式出茶机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种往复漏式出茶机构,包括底座,所述的底座上端一侧安装有茶仓,该茶仓内的底面中部横向开设有一滑槽,所述的滑槽的两端分别贯穿茶仓两侧的侧壁,该滑槽内滑动安装有推杆,所述的推杆一端穿过茶仓,该推杆另一端通过连杆与挡板相连,所述的挡板位于茶仓外侧,所述的底座底部的另一侧安装有舵机,该舵机的输出轴上安装有摆杆,所述的摆杆一端的侧壁上沿着长度方向开设有一长条通孔,该长条通孔内滑动连接有与推杆相连的导向件。本实用新型的摆杆随着舵机旋转运动时,带动着推杆横向运动,能够实现推动茶仓茶叶出仓的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及泡茶设备技术领域,特别是涉及一种往复漏式出茶机构。
背景技术
中华茶文化源远流长,博大精深,饮茶在中国是非常普遍的,各个地区都有特色的饮茶习俗。饮茶,可以品尝到茶的清冽甘醇,还可以从中体味修身养性之道;能够改变当代人的生活节奏,调整精神状态,找到适合的生活节奏。其中包含的中和、中庸、和谐茶道精神是针对当代人选择时的偏激、冒失所进行的调校,是当下人文性中缺少的一种稳重的精神沉淀。但是,现在大多数的城市中,市民们都处在快节奏的生活中,少有空闲的时间来饮茶,调节生活方式和精神状态。此外,在我国各地人们日常生活中有这样的习惯,凡有客进门,不请吃饭可以,但不以茶敬客,会被认为有失礼仪。所以,客来敬茶已成为中国人民的一种美德也是一种常见的待客之礼。于是本产品从方便饮茶、以茶待客出发,设计了一款全自动沏茶机,让机械臂来完成一系列沏茶工作。
市面上常见的泡茶机有煮茶器、全自动上水式电热茶具、全自动懒人泡茶器以及茶盘茶台全智能泡茶机。目前,大多的茶具都是人工自己添加茶叶的,无法实现自动化,或者是结构过于复杂成本较高。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种往复漏式出茶机构,摆杆随着舵机旋转运动时,带动着推杆横向运动,能够实现推动茶仓茶叶出仓的功能。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种往复漏式出茶机构,包括底座,所述的底座上端一侧安装有茶仓,该茶仓内的底面中部横向开设有一滑槽,所述的滑槽的两端分别贯穿茶仓两侧的侧壁,该滑槽内滑动安装有推杆,所述的推杆一端穿过茶仓,该推杆另一端通过连杆与挡板相连,所述的挡板位于茶仓外侧,所述的底座底部的另一侧安装有舵机,该舵机的输出轴上安装有摆杆,所述的摆杆一端的侧壁上沿着长度方向开设有一长条通孔,该长条通孔内滑动连接有与推杆相连的导向件。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的茶仓上端安装有茶仓盖。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的舵机的输出轴与摆杆之间采用内六角螺丝固定。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的推杆另一端与挡板之间并排设置有两个连杆。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的滑槽其中一个开口处设置有引导连杆的导向部。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的底座上端位于挡板下方设置有料斗。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的推杆一端的中部开设有U型槽孔,该U型槽孔的内壁之间安装有导向件。
作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充,所述的导向件为导向销。
有益效果:本实用新型涉及一种往复漏式出茶机构,摆杆下端与舵机相连,由舵机控制摆杆旋转运动,摆杆上端的长条通孔与推杆末端的U型槽孔通过导向件连接,摆杆随着舵机旋转运动时,带动着推杆横向运动,能够实现推动茶仓茶叶出仓的功能;长条通孔和U型槽孔的存在给两杆提供活动范围,减少摩擦,保证茶叶输出顺利;舵机旋转角度可通过按键调节,控制单次出茶的量,满足用户的喜好。本实用还具有结构简单、使用方便、制作成本低等优点。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型所述的茶仓的结构示意图;
图3是本实用新型所述的推杆、连杆和挡板的结构示意图。
图示:1、底座,2、茶仓,3、茶仓盖,4、推杆,5、导向件,6、摆杆,7、舵机,8、挡板,9、内六角螺丝,10、料斗,11、滑槽,12、导向部,13、长条通孔,14、连杆,15、U型槽孔。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐述本实用新型。应理解,这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解,在阅读了本实用新型讲授的内容之后,本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改,这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本实用新型的实施方式涉及一种往复漏式出茶机构,如图1-3所示,包括底座1,所述的底座1上端一侧安装有茶仓2,该茶仓2上端安装有茶仓盖3,通过茶仓盖3往茶仓2内添加茶叶,所述的茶仓2内的底面中部横向开设有一滑槽11,所述的滑槽11的两端分别贯穿茶仓2两侧的侧壁,该滑槽11内滑动安装有推杆4,所述的推杆4一端穿过茶仓2,该推杆4另一端通过连杆14与挡板8相连,所述的挡板8位于茶仓2外侧,挡板8可以挡住滑槽11一侧的开口,所述的底座1底部的另一侧安装有舵机7,该舵机7的输出轴上安装有摆杆6,所述的摆杆6一端的侧壁上沿着长度方向开设有一长条通孔13,该长条通孔13内滑动连接有与推杆4相连的导向件5。
所述的推杆4一端的中部开设有U型槽孔15,该U型槽孔15的内壁之间安装有导向件5,所述的导向件5为导向销。
摆杆6下端与舵机7相连,由舵机7控制摆杆6旋转运动,摆杆6上端的长条通孔13与推杆4末端的U型槽孔15通过导向件5连接,摆杆6随着舵机7旋转运动时,带动着推杆4横向运动,能够实现推动茶仓2茶叶出仓的功能;长条通孔13和U型槽孔15的存在给两杆提供活动范围,减少摩擦,保证茶叶输出顺利;在初始位置时,推杆4与茶仓2的滑槽11间隙配合,舵机7通过控制摆杆6旋转运动来实现推杆4横向往复运动;舵机7旋转角度可通过按键调节,控制单次出茶的量,满足用户的喜好。
所述的舵机7的输出轴与摆杆6之间采用内六角螺丝9固定。
所述的推杆4另一端与挡板8之间并排设置有两个连杆14。所述的滑槽11其中一个开口处设置有引导连杆14的导向部12,该导向部12稳固推杆4的滑动。
所述的底座1上端位于挡板8下方设置有料斗10,该料斗10将茶叶引导滑入到茶具内。
Claims (8)
1.一种往复漏式出茶机构,包括底座(1),其特征在于:所述的底座(1)上端一侧安装有茶仓(2),该茶仓(2)内的底面中部横向开设有一滑槽(11),所述的滑槽(11)的两端分别贯穿茶仓(2)两侧的侧壁,该滑槽(11)内滑动安装有推杆(4),所述的推杆(4)一端穿过茶仓(2),该推杆(4)另一端通过连杆(14)与挡板(8)相连,所述的挡板(8)位于茶仓(2)外侧,所述的底座(1)底部的另一侧安装有舵机(7),该舵机(7)的输出轴上安装有摆杆(6),所述的摆杆(6)一端的侧壁上沿着长度方向开设有一长条通孔(13),该长条通孔(13)内滑动连接有与推杆(4)相连的导向件(5)。
2.根据权利要求1所述的一种往复漏式出茶机构,其特征在于:所述的茶仓(2)上端安装有茶仓盖(3)。
3.根据权利要求1所述的一种往复漏式出茶机构,其特征在于:所述的舵机(7)的输出轴与摆杆(6)之间采用内六角螺丝(9)固定。
4.根据权利要求1所述的一种往复漏式出茶机构,其特征在于:所述的推杆(4)另一端与挡板(8)之间并排设置有两个连杆(14)。
5.根据权利要求1或4所述的一种往复漏式出茶机构,其特征在于:所述的滑槽(11)其中一个开口处设置有引导连杆(14)的导向部(12)。
6.根据权利要求1所述的一种往复漏式出茶机构,其特征在于:所述的底座(1)上端位于挡板(8)下方设置有料斗(10)。
7.根据权利要求1所述的一种往复漏式出茶机构,其特征在于:所述的推杆(4)一端的中部开设有U型槽孔(15),该U型槽孔(15)的内壁之间安装有导向件(5)。
8.根据权利要求1或7所述的一种往复漏式出茶机构,其特征在于:所述的导向件(5)为导向销。
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