CN215122226U - 一种地面仿形机构及割草机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种地面仿形机构及割草机，其中地面仿形机构包括铰链，所述铰链具有第一铰链座和第二铰链座，所述第二铰链座底部连接有连杆，所述第二铰链座一侧面设置有定位块，所述定位块内设置有定位孔，角度传感器的传感器轴末端伸入所述定位孔内。本实用新型机械结构简单，便于制造，使用方便，用途广泛，可以用于各类平台高度检测的机构；农业方面，既可用于重型农用机械，也可以用于小型的机械，用于检测角度进而来控制割台的离地高度，具有一定的智能化；制造成本低，可以大批量的生产使用。
Description
技术领域
本实用新型涉机械领域，特别是涉及一种地面仿形机构及割草机。
背景技术
为保证收割后牧草的留茬高度一致性，割草机、牧草收割机等农业机械在作业时割台和地面距离必须保持定值，如遇丘陵山区等地势不平处，割台高度必须实时调整，而手动控制不能保证相对稳定的留茬高度值，而且还增加了驾驶人员的工作量。而现有的仿形机构大多结构复杂，制造加工难度大。
因此本领域技术人员致力于开发一种结构简单的地面仿形机构及割草机。
实用新型内容
有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单的地面仿形机构及割草机。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种地面仿形机构，包括铰链，所述铰链具有第一铰链座和第二铰链座，所述第二铰链座底部连接有连杆，所述第二铰链座一侧面设置有定位块，所述定位块内设置有定位孔，角度传感器的传感器轴末端伸入所述定位孔内。
较佳的，所述定位孔的轴心线与所述铰链的铰链轴轴心线共线。
较佳的，所述定位块径向上设置有紧顶螺钉，所述紧顶螺钉端部可伸入所述定位孔锁紧传感器轴。
较佳的，所述第一铰链座连接在转盘的下盘上。
较佳的，所述转盘的上盘与割台机构连接板固定连接。
较佳的，所述转盘的下盘上设置有保护盒，所述角度传感器主体固定于所述保护盒内。
较佳的，所述连杆下端连接有仿形轮。
较佳的，所述定位孔内径与所述传感器轴直径的差值在1毫米以内。
本实用新型还提供一种割草机，包括如上所述的地面仿形机构。
较佳的，所述角度传感器与单片机电连接，所述单片机电连接割台液压系统。
本实用新型的有益效果是：本实用新型机械结构简单，便于制造，使用方便，用途广泛，可以用于各类平台高度检测的机构；农业方面，既可用于重型农用机械，也可以用于小型的机械；制造成本低，可以用来大批量的生产使用；用于检测角度进而来控制割台的离地高度，具有一定的智能化。
附图说明
图1是本实用新型一具体实施方式的结构示意图。
图2是图1中A处的放大结构示意图。
图3是本实用新型一具体实施方式的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，需注意的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方式构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
如图1至图3所示，一种地面仿形机构，包括铰链7，铰链7具有第一铰链座71和第二铰链座72，第二铰链座72底部连接有连杆5，连杆5下端连接有仿形轮6。
第二铰链座72一侧面设置有定位块3，定位块3内设置有定位孔，角度传感器9的传感器轴91末端伸入定位孔(未图示)内。定位块3径向上设置有紧顶螺钉8，紧顶螺钉8端部可伸入定位孔锁紧传感器轴91，从而传感器轴91锁紧在定位孔内。定位孔内径与传感器轴91直径的差值在1毫米以内，可以使传感器轴91伸入定位孔，同时也不会影响角度传感器9的精度。定位孔的轴心线与铰链7的铰链轴73轴心线共线。
第一铰链座71连接在转盘2的下盘上，转盘2的下盘上设置有保护盒4，角度传感器9主体固定于保护盒4内。转盘2的上盘与割台机构连接板1固定连接。割台机构连接板1用于连接割草机割台(未图示)。本实用新型中，转盘的设计使割草机在作业时，特别是转向时，连杆5和铰链7可以绕着割台机构连接板1进行摆动，避免地面仿形机构杂物卡住。本实施例中，转盘2采用莱韦诗公司JJ006型号的转盘。
本实用新型还提供一种割草机，包括如上所述的地面仿形机构，其中，角度传感器9与单片机电连接，所述单片机电连接割台液压系统。
本实用新型使用时，将割台机构连接板1连接在割草机割台下，当割台与地面的距离变大或者变小时，连杆5和仿形轮6则通过铰链7以铰链轴73为中心轴转动，带动第二铰链座72和定位块3同步转动，定位块3转动后则与之相连的角度传感器9可检测出连杆5的转动角度，并将角度的变化信号传给单片机，进而单片机通过该信号判断割台对地的高度，并输出相应的控制信号给割台液压系统，进而实现对割台高度的自动控制。
以上详细描述了本实用新型的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本实用新型的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本实用新型的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
Claims (10)
1.一种地面仿形机构，其特征是：包括铰链(7)，所述铰链(7)具有第一铰链座(71)和第二铰链座(72)，所述第二铰链座(72)底部连接有连杆(5)，所述第二铰链座(72)一侧面设置有定位块(3)，所述定位块(3)内设置有定位孔，角度传感器(9)的传感器轴(91)末端伸入所述定位孔内。
2.如权利要求1所述的地面仿形机构，其特征是：所述定位孔的轴心线与所述铰链(7)的铰链轴(73)轴心线共线。
3.如权利要求1所述的地面仿形机构，其特征是：所述定位块(3)径向上设置有紧顶螺钉(8)，所述紧顶螺钉(8)端部可伸入所述定位孔锁紧所述传感器轴(91)。
4.如权利要求1所述的地面仿形机构，其特征是：所述第一铰链座(71)连接在转盘(2)的下盘上。
5.如权利要求4所述的地面仿形机构，其特征是：所述转盘(2)的上盘与割台机构连接板(1)固定连接。
6.如权利要求4所述的地面仿形机构，其特征是：所述转盘(2)的下盘上设置有保护盒(4)，所述角度传感器(9)主体固定于所述保护盒(4)内。
7.如权利要求1所述的地面仿形机构，其特征是：所述连杆(5)下端连接有仿形轮(6)。
8.如权利要求1所述的地面仿形机构，其特征是：所述定位孔内径与所述传感器轴(91)直径的差值在1毫米以内。
9.一种割草机，其特征是：包括如权利要求1至8任一所述的地面仿形机构。
10.如权利要求9所述的割草机，其特征是：所述角度传感器(9)与单片机电连接，所述单片机电连接割台液压系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120865489.4U CN215122226U (zh) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | 一种地面仿形机构及割草机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120865489.4U CN215122226U (zh) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | 一种地面仿形机构及割草机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215122226U true CN215122226U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79363534
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120865489.4U Active CN215122226U (zh) | 2021-04-26 | 2021-04-26 | 一种地面仿形机构及割草机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215122226U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114342646A (zh) * | 2022-01-19 | 2022-04-15 | 华中农业大学 | 一种割台离地高度的仿形检测与自适应调节系统 |
| CN114931028A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-23 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 高度自适应的捡拾设备 |
| CN116018938A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-04-28 | 中国农业大学 | 一种自走式青饲料收获机割台仿形探测机构及其控制方法 |
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2021
- 2021-04-26 CN CN202120865489.4U patent/CN215122226U/zh active Active
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|---|---|---|---|---|
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| CN114931028A (zh) * | 2022-05-30 | 2022-08-23 | 农业农村部南京农业机械化研究所 | 高度自适应的捡拾设备 |
| CN116018938A (zh) * | 2022-12-01 | 2023-04-28 | 中国农业大学 | 一种自走式青饲料收获机割台仿形探测机构及其控制方法 |
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